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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la caja reductora
Continuación
Retirada de la caja reductora
Preparación
1
2
Separación del carro del soporte para tren de tracción
1
2
Continúa en la página siguiente
212
Acción
¡AVISO!
Desconecte los suministros de alimentación
eléctrica y presión neumática del robot y del
IRBT 2005.
Retire la cubierta lateral del carro
Acción
Retire el soporte de liberación de frenos. Corte
las bridas de cables que sujetan los cables de
liberación de frenos.
Afloje los tornillos.
Utilice una llave de carraca.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Figura/nota
xx1400001587
A Tornillo M6x12 DIN6921,
9ADA181-11 (4 uds.)
Figura/nota
xx1400001588
A Tornillos de cabeza con encas-
tre hexagonal M12x40,
3HAB3409-67 (4 uds.)
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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