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MicroPAP Easy Motion SD243 Manual De Usuario

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Manuales relacionados para MicroPAP Easy Motion SD243

Resumen de contenidos para MicroPAP Easy Motion SD243

  • Página 2: Revisión Errores

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Registro de cambios VERSIÓN DESCRIPCIÓN DEL CAMBIO FECHA APROBADO Versión inicial 24/06/2014 03/07/2014 Revisión errores 04/09/2014 05/09/2014 Información del Documento NOMBRE FECHA FIRMA AUTOR Mario Aliaga 26/06/2014 REVISIÓN Josué Camps 05/09/2014 APROBADO Fermín Alarcón 05/09/2014 Página 2 de 38...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Índice 1 Presentación ................5 2 Precauciones iniciales ............. 6 3 Conexionado ................7 4 Alimentación ................9 5 Motores ................... 10 Intensidad del motor ................... 11 Control de temperatura ................12 Final de carrera.................... 13 6 Modos de funcionamiento ............
  • Página 4 SD243 - M ANUAL DE USUARIO 9 Especificaciones ..............38 Eléctricas ...................... 38 Mecánicas ....................38 Página 4 de 38...

  • Página 5: Presentación

    1 Presentación Gracias por adquirir el nuevo driver SD243 de MICROPAP EASY MOTION. SD243 es un circuito diseñado para el accionamiento de motores paso a paso bipolares que se controla mediante un puerto serie RS-485 o mediante señales externas en 3 modos de trabajo seleccionables mediante la aplicación de PC disponible en nuestra página web.

  • Página 6: Precauciones Iniciales

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO 2 Precauciones iniciales Lea cuidadosamente las indicaciones sobre el ajuste de la corriente del motor y el método de conexión de los motores con configuraciones de cableados especiales.  Asegúrese que la fuente de alimentación suministra la corriente necesaria ...

  • Página 7: Conexionado

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO 3 Conexionado El SD243 dispone de bornes extraíbles de diferentes pasos para las señales de comunicación, entrada auxiliares, final de carrera y también para los conectores de potencia. Figura 1 Disposición de conectores. MOTOR ...
  • Página 8 SD243 - M ANUAL DE USUARIO  Terminal 1: STEP (Salida auxiliar NPN)  Terminal 2: DIR (Salida auxiliar NPN)  Terminal 3: GND (Masa) (**)  Terminal 1: A (RS-485)  Terminal 2: B (RS-485)  Terminal 3: GND_P (Masa) (*) ...

  • Página 9: Alimentación

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO  Terminal 4: ST0 (Entrada auxiliar opto acoplada 7)  Terminal 5: ST1 (Entrada auxiliar opto acoplada 8) (*) Las masas del controlador son comunes. (**) Masa opto acoplada independiente. 4 Alimentación Por el conector PWR se suministra la tensión de alimentación del driver, esta debe ser de 24VDC +/- 10% con una corriente máxima de 2A.

  • Página 10: Motores

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO 5 Motores Se pueden usar motores bipolares con 4, 6 u 8 hilos. Los motores de 8 hilos se pueden conectar en serie o paralelo permitiendo disponer del doble de par en la conexión paralelo.

  • Página 11: Intensidad Del Motor

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Es muy importante NO conectar el motor con el controlador alimentado. ¡Asegure las conexiones antes de activar la alimentación! 5.1 Intensidad del motor Se debe asegurar el ajuste de la corriente máxima que proporcione el controlador a la corriente nominal del motor, con el fin de evitar el sobrecalentamiento en sus devanados que acorta su vida útil.

  • Página 12: Control De Temperatura

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Corriente parada (%) Tabla 1 Control corriente de parada En la figura 6 se muestra la conexión del ejemplo empleando la fuente de tensión (+5VDC) disponible en el mismo driver. Figura 6 Conexión corriente de parada al 45% A modo de verificación, se dispone de un LED en cada entrada que permanecerá...

  • Página 13: Final De Carrera

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO En el momento que se produce un sobre-calentamiento, el equipo deshabilita el motor y no vuelve a activarlo hasta que la temperatura baja por debajo de 90ºC 5.3 Final de carrera El driver está dotado de una entrada (ST0 de IN-2) que permite conectar un final de carrera mecánico o una salida NPN de un sensor de barrera o de reflexión.

  • Página 14: Modos De Funcionamiento

    Si se elige el modo pulso, la gestión del final de carrera queda al cargo del dispositivo controlador del proceso. 6 Modos de funcionamiento El driver SD243 permite trabajar en cuatro modos diferentes: serie, track, pulso y especial. 6.1 Modo Serie En este modo, los movimientos se realizan mediante el envío de una trama serie...
  • Página 15 SD243 - M ANUAL DE USUARIO Este modo es muy útil en caso de utilizar el driver en sistemas con movimientos repetitivos, ya que evita tener que realizar comunicaciones serie o generar los pulsos de movimiento. Una vez grabados los movimientos se podrán ejecutar activando la señal ST1 del conector IN-2 (led LD4 encendido), el movimiento se interrumpirá...

  • Página 16: Modo Pulso

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Figura 8 Selección de track y activación. 6.3 Modo Pulso Permite utilizar el driver con señales de pulso y dirección disponibles en muchos sistemas de control. La corriente máxima entregada al motor debe ser configurada mediante el programa de configuración y mediante las señales auxiliares se puede seleccionar la corriente...

  • Página 17: Modo Especial

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO El microcontrolador también se ocupa de activar la corriente de parada seleccionada con las entradas ST0 y ST1 dos segundos después de haber desaparecido la última señal de STEP (ver tabla 1) 6.4 Modo Especial Reservado para diseños a medida, en la versión estándar no se dispone de este modo.

  • Página 18: Perfil De Velocidad

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Reservado 0x30 Carry Return 0x0D Respuesta desde el driver: Nº Descripción Valores posibles byte 0x30,0x31, 0x32, 0x33,... Identificador del dispositivo 0x4F Identificador de respuesta a programación de 81D = 0x51 = Q parámetros 0x30 + Nivel corriente...

  • Página 19: Comando De Movimiento

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO El driver SD243 permite una rampa de aceleración y deceleración de 1000 pasos y un movimiento total de 1000000 de pasos. Figura 9 Perfil de velocidad. 7.3 Comando de movimiento Formato de trama enviada al driver: Error NºByte...

  • Página 20: Descripción

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Unidades (0X30,…,0x39) Nº pasos de la pendiente de Decenas (0X30,…,0x39) aceleración Centenas (0X30,…,0x39) Unidades (0X30,…,0x39) Nº pasos de la pendiente de Decenas (0X30,…,0x39) frenado Centenas (0X30,…,0x39) Unidades (0X30,…,0x39) Consigna de velocidad en RPM Decenas (0X30,…,0x39) (0 a 999).

  • Página 21: Petición De Estado Dinámico

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO  NACK=0x15 (Error comunicación)  121= 0x79=y (FC alcanzado)  122=0x7A=z (Movimiento finalizado) 0x0D Carry Return 7.4 Petición de estado dinámico Formato de trama enviada al driver: Nº byte Descripción Valores posibles Error asociado Identificador del dispositivo 0x31, 0x32, 0x33,...

  • Página 22: Petición De Estado Estático

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO 7.5 Petición de estado estático Formato de trama enviada al driver: Nº Valores Error Descripción byte posibles asociado Demanda de estado estático (EEPROM) después de S=83D=0x53 s=115D=0x73 error indicando avería Carry Return 0x0D Respuesta desde el driver: Nº...

  • Página 23: Configuración Tracks

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO 7.6 Configuración Tracks La programación de tracks sólo podrá realizarse mediante una conexión punto a punto con el driver. Formato de trama de configuración de tracks enviada al driver: Nº byte Descripción Valores posibles Error asociado Programación Tracks...
  • Página 24 SD243 - M ANUAL DE USUARIO Unidades (0X30,…,0x39) Nº pasos de la pendiente de aceleración Decenas (0X30,…,0x39) Centenas (0X30,…,0x39) Unidades (0X30,…,0x39) Nº pasos de la pendiente de frenado Decenas (0X30,…,0x39) Centenas (0X30,…,0x39) Unidades (0X30,…,0x39) Consigna de velocidad en RPM Decenas (0X30,…,0x39) (0 a 999).

  • Página 25: Ejemplo Comunicación

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO 7.7 Ejemplo comunicación 7.7.1 Trama de control Se desea realizar el siguiente movimiento con un motor:  123450 pasos de movimiento.  600 pasos de aceleración.  250 pasos de frenada.  Sentido horario.

  • Página 26: Trama De Configuración

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO # BYTE VALOR 0x31 0x4D 0x15 0x0D Respuesta 2: FC alcanzado. # BYTE VALOR 0x31 0x4D 0x79 0x0D Respuesta 3: Movimiento finalizado. # BYTE VALOR 0x31 0x4D 0x7A 0x0D 7.7.2 Trama de configuración Se desea configurar un controlador recién comprado (su identificativo inicial es el 0) con los siguientes parámetros:...

  • Página 27: Software

    En la parte derecha de la ventana aparecen las opciones de conexión del puerto del PC. Teniendo conectado el driver SD243 a través del conversor USB RS485 al PC se puede refrescar los puertos disponibles para la conexión con el botón.
  • Página 28 SD243 - M ANUAL DE USUARIO Una vez conectado aparece la pantalla de configuración del controlador en la que se aprecian cinco áreas de trabajo distintas. En la figura 11 se identifican dichas áreas:  Pestañas de selección de modo de trabajo.
  • Página 29 SD243 - M ANUAL DE USUARIO  Pulso. Si el controlador trabaja en este modo, la ejecución de los movimientos del motor depende de las entradas digitales DIR, STEP, ST0 y ST1.  Track. Permite la generación, ejecución y almacenado de hasta 16 movimientos con distintos perfiles que denominamos tracks.

  • Página 30: Configuración

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO lado, los bytes de las tramas recibidas desde el controlador se representan en color azul y cada byte viene precedido pos R<=. En todos los casos la representación del valor de dada bytes se lleva a cabo en formato hexadecimal.
  • Página 31 SD243 - M ANUAL DE USUARIO Figura 14 Pantalla de configuración. Los parámetros a configurar son:  Identificador del dispositivo actual: De fábrica todos los controladores tienen el ID 0. De tal manera que si se conectan en el bus varios controladores, cada uno se deberá...

  • Página 32: Serie

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Además de la configuración del driver, también se puede realizar una lectura estática del estado del mismo. Los valores disponibles de lectura son:  Identificador del dispositivo.  Temperatura máxima de trabajo (no aplica en este driver) ...
  • Página 33 SD243 - M ANUAL DE USUARIO Figura 15 Pantalla modo serie. Parámetros a configurar en la pantalla:  Identificador del dispositivo al que enviar la trama serie.  Número total de pasos  Pasos de aceleración (barra deslizante)  Pasos de frenado (barra deslizante) ...
  • Página 34 SD243 - M ANUAL DE USUARIO  Búsqueda de final de carrera, el motor girará con las condiciones de sentido, y velocidad indicados, hasta detectar un final de carrera.  Movimiento continuo. El motor gira indefinidamente hasta que se envíe una trama que modifique las condiciones de movimiento.

  • Página 35: Track

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Figura 16 Pantalla modo serie. Estado dinámico. 8.3 Track La pestaña track permite configurar diferentes movimientos que quedarán almacenados para su posterior ejecución desde el controlador. En la figura 17 se presenta la pantalla correspondiente a este modo de funcionamiento.
  • Página 36 SD243 - M ANUAL DE USUARIO  Velocidad del motor (en rpm)  Sentido de giro (horario/antihorario, depende de la conexión del motor)  Búsqueda de final de carrera  Corriente de stop (en %, referido al valor de corriente máxima configurado anteriormente) ...

  • Página 37: Especial

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO Los parámetros que se pueden leer son:  Número total de pasos  Pasos de aceleración  Pasos de frenado  Sentido de giro  Tipo de pasos  Pasos por vuelta  Velocidad del motor ...

  • Página 38: Especificaciones

    SD243 - M ANUAL DE USUARIO 9 Especificaciones 9.1 Eléctricas  Tensión de alimentación: 24VDC +/- 10%  Corriente de fase: 0.4A a 2A (40 niveles)  Reducción de corriente de fase en modo parada: 25% a 75% en 4 niveles ...

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