Trama De Configuración - MicroPAP Easy Motion SD243 Manual De Usuario

Respuesta 2: FC alcanzado.
Respuesta 3: Movimiento finalizado.
7.7.2 Trama de configuración
Se desea configurar un controlador recién comprado (su identificativo inicial es el 0)
con los siguientes parámetros:

Nivel de corriente 1.35A.

Corriente de Stop al 45% de la corriente nominal.

Modo Serie

Dispositivo número 5
Cálculo de corriente.
Recordemos que la corriente se fija en incrementos de 0.040A, por lo tanto, para
conseguir una corriente máxima en el motor de 1.36A tendremos:
Por lo tanto el Byte2 será:
Trama hacia driver:
# BYTE
VALOR
SD243 - M
# BYTE B-0 B-1
VALOR 0x31 0x4D
# BYTE B-0 B-1
VALOR 0x31 0x4D
# BYTE B-0 B-1
VALOR 0x31 0x4D
1.36A
= 34d = 0x22h
0.04A
Byte2 = 0x30 + 0x22 = 0x52h
B-0 B-1 B-2 B-3
0x30 0x51 0x52 0x53
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ANUAL DE USUARIO
B-2 B-3
0x15 0x0D
B-2 B-3
0x79 0x0D
B-2 B-3
0x7A 0x0D
B-4 B-5 B-6
0x35 0x30 0x0D