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Además de la configuración del driver, también se puede realizar una lectura
estática del estado del mismo. Los valores disponibles de lectura son:
Identificador del dispositivo.
Temperatura máxima de trabajo (no aplica en este driver)
Tensión máxima de alimentación (no aplica en este driver)
Corriente máxima.
Configuración del dispositivo: En este punto indica si el driver trabaja en
modo serie, pulso, track o en especial
Si se quiere asignar un nuevo identificador, el primer paso
es conocer el actual, leyendo el estado estático.
8.2 Serie
La pestaña serie permite enviar la trama de movimiento para un motor conectado al
controlador. Ésta trama está formada por diferentes opciones tal como puede verse
en la figura 15.
SD243 - M
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