Tabla de contenido
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5
Reservado
6
Carry Return
Respuesta desde el driver:
Nº
byte
0
Identificador del dispositivo
Identificador de respuesta a programación de
1
parámetros
2
Nivel de corriente
3
Modo de dispositivo
Identificador del dispositivo
4
Para actuación en modo serie RS-485
5
Reservado
6
Reservado
7
Carry Return
7.2 Perfil de velocidad
El movimiento que puede ejecutar el controlador sigue un perfil de velocidad como
el mostrado en la Figura 9. En la figura pueden observarse los puntos de control y en
la tabla de definición del protocolo de comunicaciones los bytes que definen esos
puntos.
Un perfil de velocidad es una forma de definir el comportamiento del motor a lo
largo de un movimiento originado en el envío de un comando desde el PC o PLC. En
general sirve para mejorar las prestaciones de velocidad porque permite definir
rampas de aceleración y frenado.
SD243 - M
Descripción
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ANUAL DE USUARIO
0x30
0x0D
Valores posibles
0x30,0x31, 0x32, 0x33,...
0x4F
81D = 0x51 = Q
0x30 + Nivel corriente
(0 a 65)
0x53, 0x54, 0x50,
0x51
0x31, 0x32, 0x33,... 0x4F
0x30
0x30
0x0D
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