Tabla de contenido
Publicidad
Ejemplo
Escritura de las salidas y lectura de las señales de entrada del dispositivo SIMOCODE pro.
Para ello se debe escribir un registro 0x0000 en el área PAA (imagen de proceso de las
salidas) y al mismo tiempo leer 4 registros a partir de0x0400 en el área PAE (imagen de
proceso de las entradas). Dirección de esclavo del SIMOCODE pro = 16 (10h).
El registro escrito en SIMOCODE debe arrancar el motor a la derecha en el modo de
operación "Remoto" (24h).
En este ejemplo debe tenerse en cuenta que la función solicitada "Arrancar motor a
derecha" no se devuelve como estado nuevo exactamente en el mismo ciclo. Esto se debe
al tiempo de ejecución del comando CON en SIMOCODE y al retardo de los contactores. El
retroaviso de la PAE no volverá a empezar por 0x0024 hasta unos cuantos ciclos de
comunicación después.
Nota
Read/Write Multiple Registers
Con la FC23 solo es posible acceder a PAE/PAA.
Trama de solicitud
Dirección
de
esclavo
1 byte
0x10
Trama de respuesta
Dirección de esclavo
1 byte
0x10
Nota
Función "Read/Write Multiple Registers"
La función "Read/Write Multiple Registers" no puede usarse para escribir valores de
parámetro mediante Modbus.
En SIMOCODE, la escritura de valores de parámetro requiere un tiempo de ejecución para
la escritura de los parámetros en la memoria interna, y durante ese tiempo SIMOCODE no
puede reaccionar a las peticiones de comunicación ni llevar a cabo hasta el final el comando
"Read/Write Multiple Registers".
SIMOCODE pro Modbus RTU
Manual de configuración, 04/2015, A5E33498234004A/RS-AA/001
Código
Dirección
Número de
de
inicial de
registros
función
lectura
(lectura)
1 byte
2 bytes
2 bytes
0x17
0x04 0x00 0x0004
Código de función
1 byte
0x17
Dirección
Número de
Número
inicial de
registros N
de bytes
escritura
(escritura)
(escritura)
2 bytes
2 bytes
1 byte
0x00
0x00
0x02
0x00
0x01
Número_bytes
Datos
1 byte
Nx2 bytes
0x08
0x00 0x00
Comunicación
3.1 Modbus RTU
Datos
CRC
(escritura)
Nx2bytes
2 byte
0x00
0x24
CRC
2 byte
0x00 0x00
33
Publicidad
Tabla de contenido
