Tabla De Contenido - Siemens SIRIUS SIMOCODE pro Manual De Configuración

Índice de contenidos
1 Introducción .................................................................................................................................. 7
1.1 Información importante ........................................................................................................ 7
1.2 Indicaciones sobre la seguridad TI ...................................................................................... 9
2 Configuración del sistema y puesta en marcha con RTU .................................................................. 11
2.1 Información general ........................................................................................................... 11
2.2 Conexión de Modbus RTU al dispositivo SIMOCODE pro .................................................. 12
2.3 Puesta en marcha con Modbus RTU ................................................................................. 14
2.4 Indicaciones para la configuración ..................................................................................... 19
3 Comunicación ............................................................................................................................. 21
3.1 Modbus RTU ..................................................................................................................... 21
3.1.1 Comunicación Modbus RTU .............................................................................................. 21
3.1.2 Velocidades de comunicación admitidas en Modbus RTU ................................................. 21
3.1.3 Asignación de datos SIMOCODE a direcciones Modbus ................................................... 22
3.1.4 Transferencia de datos Modbus......................................................................................... 22
3.1.4.1 Principio de la transferencia de datos Modbus ................................................................... 22
3.1.4.2 Opciones para la transmisión de datos .............................................................................. 23
3.1.5 Estructura de la trama ....................................................................................................... 23
3.1.6 Códigos de función de SIMOCODE pro ............................................................................. 24
3.1.6.1 Información general ........................................................................................................... 24
3.1.6.2 Códigos de función 01 - Read Coils y 02 - Read Discrete Inputs ........................................ 26
3.1.6.3 Códigos de función 03 - Read Holding Registers y 04 - Read Input Registers .................... 27
3.1.6.4 Código de función 05 - Write Single Coil ............................................................................ 28
3.1.6.5 Código de función 06 - Write Single Register ..................................................................... 29
3.1.6.6 Código de función 15 - Write Multiple Coils ........................................................................ 30
3.1.6.7 Código de función 16 - Write Multiple Registers ................................................................. 31
3.1.6.8 Código de función 23 - Read/Write Multiple Registers........................................................ 32
3.1.6.9 Código de función 43 - Read Device Identification ............................................................. 34
3.2 Códigos de error................................................................................................................ 35
3.2.1 Exception Responses ........................................................................................................ 35
3.2.2 Códigos de error admitidos por SIMOCODE pro ................................................................ 35
4 Tablas de datos de Modbus .......................................................................................................... 37
4.1 Información general ........................................................................................................... 37
4.1.1 Imagen de la memoria ....................................................................................................... 37
4.1.2 Disposición de bytes.......................................................................................................... 38
4.1.3 Especificaciones................................................................................................................ 38
4.2 Imagen de proceso de las salidas - Datos de mando ......................................................... 39
4.3 Imagen de proceso de las entradas - Datos de vigilancia ................................................... 40
4.4 Valores medidos................................................................................................................ 41
SIMOCODE pro Modbus RTU
Manual de configuración, 04/2015, A5E33498234004A/RS-AA/001
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