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Festo CMXR-C2 Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para Festo CMXR-C2

  • Página 1 Controller CMXR−C2 Kurzübersicht Brief overview CMXR−C2 Deutsch English Español Français Italiano Svenska 754 885 1008a...
  • Página 2 ......... . . Edition: 1008a Original: de © Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2010 Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
  • Página 3 S Beachten Sie unbedingt die Informationen und Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschreibung des Mehrachscontrollers. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail− Adresse: service_international@festo.com Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen: mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn CMXR−C2 über die Ethernet−Schnittstelle.
  • Página 4 Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek trostatisch gefährdete Bauelemente. Zur Inbetriebnahme mit FCT benötigen Sie die folgenden Software−Pakete: 1. FCT − Festo Configuration Tool für CMXR−C2 2. CoDeSys provided by Festo 3. TSP für CMXR−C2 Diese Software−Pakete können Sie unter www.festo.com herunterladen.
  • Página 5 Gesamtübersicht Wandhalterung CAFM−D1−W Mehrachscontroller CMXR Handbediengerät CDSA−D1−VX Kinematik Anschaltbox CAMI−C Peripherie (hier Ventilinsel CPV) Motorcontroller Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch...
  • Página 6 3.1 Zentraleinheit CMXR−C2 Zentraleinheit Beschreibung Intel Celeron mit 400 MHz 512 kB SRAM + 256 MB SDRAM Einschubschächte für Optionsbau gruppen Bus−Anschluss für Peripherie−Module Einschubschacht für Speicherkarte 2 USB−Schnittstellen 2 Ethernet−Schnittstellen 2 CAN−Schnittstellen 1 Serielle Schnittstelle Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch...
  • Página 7 Anforderungen einer Applikation ange passt werden. Peripherie−Module stellen die Verbindung zum Prozess her. Sensoren und Aktuatoren werden z.B. über Digitalmodule und Analogmodule angebunden. Feld busmodule stellen die Verbindung zu Steuerungssystemen her. Das gesamte Peripherie−Spektrum der CECX−Familie kann genutzt werden. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch...
  • Página 8 GDCP−CMXR−C2−SY−ES 571689 GDCP−CMXR−C2−SY−FR 571690 GDCP−CMXR−C2−SY−IT 571691 GDCP−CMXR−C2−SY−SV 571692 Hardwarebeschreibung GDCP−CMXR−C2−HW−DE 571693 CMXR−C2 GDCP−CMXR−C2−HW−EN 571694 GDCP−CMXR−C2−HW−ES 571695 GDCP−CMXR−C2−HW−FR 571696 GDCP−CMXR−C2−HW−IT 571697 GDCP−CMXR−C2−HW−SV 571698 Programmieranleitung GDCP−CMXR−SW−DE 560315 Basis GDCP−CMXR−SW−EN 560316 GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch...
  • Página 9 Inhalt Teilenummer Programmieranleitung GDCP−CMXR−C2−ST−DE 571705 Tracking GDCP−CMXR−C2−ST−EN 571706 GDCP−CMXR−C2−ST−ES 571707 GDCP−CMXR−C2−ST−FR 571708 GDCP−CMXR−C2−ST−IT 571709 GDCP−CMXR−C2−ST−SV 571710 Sytembeschreibung GDCP−CMXR−C2−CS−DE 571699 CMXR−C2 mit CoDeSys GDCP−CMXR−C2−CS−EN 571700 GDCP−CMXR−C2−CS−ES 571701 GDCP−CMXR−C2−CS−FR 571702 GDCP−CMXR−C2−CS−IT 571703 GDCP−CMXR−C2−CS−SV 571704 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch...

  • Página 10: Diagnose Vor Ort

    Leuchtet beim Senden einer CAN−Message kurz auf. An der Ethernet−Buchse (RJ45) befindet sich eine Link−Sta tus−LED (grün) und eine Activity−LED (gelb). Beschreibung Link−Status Leuchtet, sobald eine Ethernet−Verbindung vorhan (grün) den ist. Activity (gelb) Leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch...

  • Página 11: Diagnose Vor Ort Über Die 7−Segment−Anzeige

    Fehler beim Power−On Self Test: Fehler Ursache Maßnahme 2−E401 Erweitertes Bootsystem Speicherkarte mit FCT neu wurde nicht gefunden initialisieren 2−E402 CRC−Fehler des erweiterten Speicherkarte mit FCT neu Bootsystems initialisieren 2−E403 Bootsystem passt nicht zur Speicherkarte mit FCT neu HW−Resvision initialisieren Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch...
  • Página 12 Fehler beim Initialisieren und Starten des Betriebs systems: Fehler Ursache Maßnahme 5−E201 Betriebssystemfehler Speicherkarte mit FCT neu initialisieren 5−E202 Zu viele Peripherie−Module Anzahl der angereihten Bau angereiht gruppen verringern Detaillierte Informationen zur Fehlerbehandlung Ihrer CMXR Mehrachssteuerung finden Sie in der Systembe schreibung. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch...
  • Página 13 S Observe the information and safety instructions in the complete description of the multi−axis controller unconditionally. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com Commissioning and parameterization are carried out: with the FCT software package and the CMXR−C2...
  • Página 14 For commissioning with FCT you will need the following software packages: 1. FCT − Festo Configuration Tool for CMXR−C2 2. CoDeSys provided by Festo 3. TSP for Motion Controller CMXR−C2 You can download these software packages from the In ternet at www.festo.com...

  • Página 15: General Overview

    General overview Wall bracket CAFM−D1−W Multi−axis controller CMXR CDSA−D1−VX Kinematics handheld terminal Peripherals CAMI−C interface unit (here, valve terminal CPV) Motor controller Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a English...
  • Página 16 Intel Celeron with 400 MHz 512 kB SRAM + 256 MB SDRAM Slots for optional modules Bus connection for peripheral modules Slot for memory card 2 USB interfaces 2 Ethernet interfaces 2 CAN interfaces 1 serial interface Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a English...

  • Página 17: Peripheral Modules

    Peripheral modules establish the connection for the process. Sensors and actuators are, for example, connected via digital modules and analogue modules. Field bus modules establish the connection to control systems. The entire peripheral spectrum of the CECX family can be used. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a English...
  • Página 18 GDCP−CMXR−C2−SY−FR 571690 GDCP−CMXR−C2−SY−IT 571691 GDCP−CMXR−C2−SY−SV 571692 Hardware description GDCP−CMXR−C2−HW−DE 571693 CMXR−C2 GDCP−CMXR−C2−HW−EN 571694 GDCP−CMXR−C2−HW−ES 571695 GDCP−CMXR−C2−HW−FR 571696 GDCP−CMXR−C2−HW−IT 571697 GDCP−CMXR−C2−HW−SV 571698 Programming instructions GDCP−CMXR−SW−DE 560315 Basis GDCP−CMXR−SW−EN 560316 GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a English...
  • Página 19 Contents Type Part number Programming instructions GDCP−CMXR−C2−ST−DE 571705 Tracking GDCP−CMXR−C2−ST−EN 571706 GDCP−CMXR−C2−ST−ES 571707 GDCP−CMXR−C2−ST−FR 571708 GDCP−CMXR−C2−ST−IT 571709 GDCP−CMXR−C2−ST−SV 571710 System description GDCP−CMXR−C2−CS−DE 571699 CMXR−C2 with CoDeSys GDCP−CMXR−C2−CS−EN 571700 GDCP−CMXR−C2−CS−ES 571701 GDCP−CMXR−C2−CS−FR 571702 GDCP−CMXR−C2−CS−IT 571703 GDCP−CMXR−C2−CS−SV 571704 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a English...
  • Página 20 A Link status LED (green) and an Activity LED (yellow) are located on the Ethernet socket (RJ45). Description Link status Lights up as soon as an Ethernet connection is pres (green) Activity (yellow) Lights up when data are sent and received Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a English...

  • Página 21: On−The−Spot Diagnosis Via The 7−Segment Display

    Extended boot system was Re−initialise the memory card not found with FCT 2−E402 CRC error in extended boot Re−initialise the memory card system with FCT 2−E403 Boot system not suited for Re−initialise the memory card HW revision with FCT Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a English...
  • Página 22 5−E202 Too many peripheral Reduce the number of modules connected in series modules connected in series More detailed information on handling the errors in your CMXR multi−axis control system can be found in the system manual. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a English...

  • Página 23: Español

    S Es esencial que observe las informaciones y las instrucciones de seguridad en la descripción completa de la unidad de control multieje. S Consulte al servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene dificultades técnicas: service_international@festo.com La puesta en funcionamiento y la parametrización se...
  • Página 24 Para la puesta a punto con el FCT necesitará los paquetes de software siguientes: 1. FCT − Festo Configuration Tool for CMXR−C2 2. CoDeSys provided by Festo 3. TSP for Motion Controller CMXR−C2 Estos paquetes de software están disponibles en la página de Festo en Internet: www.festo.com...

  • Página 25: Cuadro General

    Cuadro general Soporte de pared CAFM−D1−W Unidad de control multieje CMXR Unidad de mando manual CDSA−D1−VX Cinemática Caja de conexión CAMI−C Periferia (aquí terminal de válvulas CPV) Controlador del motor Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Español...
  • Página 26 512 kB SRAM + 256 MB SDRAM Ranuras de conexión para módulos de opciones Conexión de bus para módulos periféricos Ranura de conexión para tarjeta de memoria 2 interfaces USB 2 interfaces de Ethernet 2 interfaces CAN 1 interface serial Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Español...

  • Página 27: Módulos Periféricos

    Los sensores y actuadores se conectan, por ejemplo, a través de módulos digitales o analógicos. Los módulos de bus de campo establecen la conexión con los sistemas de mando. Se puede utilizar todo el espectro periférico de la familia CECX. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Español...

  • Página 28: Documentación

    GDCP−CMXR−C2−SY−IT 571691 GDCP−CMXR−C2−SY−SV 571692 Descripción del hardware GDCP−CMXR−C2−HW−DE 571693 CMXR−C2 GDCP−CMXR−C2−HW−EN 571694 GDCP−CMXR−C2−HW−ES 571695 GDCP−CMXR−C2−HW−FR 571696 GDCP−CMXR−C2−HW−IT 571697 GDCP−CMXR−C2−HW−SV 571698 Instrucciones GDCP−CMXR−SW−DE 560315 de programación GDCP−CMXR−SW−EN 560316 Base GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Español...
  • Página 29 N° de art. Instrucciones GDCP−CMXR−C2−ST−DE 571705 de programación GDCP−CMXR−C2−ST−EN 571706 Tracking (seguimiento) GDCP−CMXR−C2−ST−ES 571707 GDCP−CMXR−C2−ST−FR 571708 GDCP−CMXR−C2−ST−IT 571709 GDCP−CMXR−C2−ST−SV 571710 Descripción del sistema GDCP−CMXR−C2−CS−DE 571699 CMXR−C2 con CoDeSys GDCP−CMXR−C2−CS−EN 571700 GDCP−CMXR−C2−CS−ES 571701 GDCP−CMXR−C2−CS−FR 571702 GDCP−CMXR−C2−CS−IT 571703 GDCP−CMXR−C2−CS−SV 571704 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Español...

  • Página 30: Diagnóstico Local

    En el casquillo de Ethernet (RJ45) hay un LED de estado link" (verde) y un LED de actividad activity" (amarillo). Descripción Estado link (verde) Se ilumina en cuanto hay disponible una conexión de Ethernet Activity (amarillo) Se ilumina durante el envío y recepción de datos Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Español...
  • Página 31 Ello permite un primer diagnóstico sin necesidad de leer un informe de estado. Las indicaciones de fallo no enumeradas se han previsto para el soporte técnico de Festo. Fallo durante Power−On Self Test (autodiagnóstico): Fallo Causa Medida 2−E401...
  • Página 32 Inicializar de nuevo la tarjeta de memoria con FCT 5−E202 Demasiados módulos Reducir el número de periféricos agregados módulos agregados En la descripción del sistema encontrará información detallada sobre el tratamiento de errores de la unidad de control multieje CMXR. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Español...

  • Página 33: Français

    La commande multi−axes CMXR−C2 permet de commander des cinématiques du système modulaire de manipulation de Festo ; en outre, des fonctions de suivi et les points de commutation de voies sont disponibles. La programmation est effectuée en langage FTL (Festo Teach Language).
  • Página 34 électrostatiques. Pour la mise en service à l’aide de FCT vous avez besoin des progiciels suivants: 1. FCT − Festo Configuration Tool for CMXR−C2 2. CoDeSys provided by Festo 3. TSP for Motion Controller CMXR−C2 Pour obtenir ces progiciels, consultez la zone de téléchar gement à...

  • Página 35: Vue Globale

    Vue globale Support mural CAFM−D1−W Contrôleur multi−axes CMXR Console de commande Cinématique CDSA−D1−VX Périphérie (ici terminal de Boîtier de connexion CAMI−C distributeurs CPV) Contrôleur de moteur Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Français...
  • Página 36 SRAM 512 Ko + SDRAM 256 Mo Tiroirs enfichables pour modules d’options Raccordement de bus pour modules périphérique Tiroir enfichable pour carte mémoire 2 interfaces USB 2 interfaces Ethernet 2 interfaces CAN 1 interface en série Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Français...
  • Página 37 TOR et des modules analogiques. Les modules de bus de terrain établissent la connexion avec les systèmes de commande. L’ensemble des modules périphériques de la famille CECX peut être utilisé. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Français...
  • Página 38 571690 GDCP−CMXR−C2−SY−IT 571691 GDCP−CMXR−C2−SY−SV 571692 Manuel matériel GDCP−CMXR−C2−HW−DE 571693 CMXR−C2 GDCP−CMXR−C2−HW−EN 571694 GDCP−CMXR−C2−HW−ES 571695 GDCP−CMXR−C2−HW−FR 571696 GDCP−CMXR−C2−HW−IT 571697 GDCP−CMXR−C2−HW−SV 571698 Manuel GDCP−CMXR−SW−DE 560315 de programmation GDCP−CMXR−SW−EN 560316 Base GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Français...
  • Página 39 Numéro de pièce Manuel GDCP−CMXR−C2−ST−DE 571705 de programmation GDCP−CMXR−C2−ST−EN 571706 suivi GDCP−CMXR−C2−ST−ES 571707 GDCP−CMXR−C2−ST−FR 571708 GDCP−CMXR−C2−ST−IT 571709 GDCP−CMXR−C2−ST−SV 571710 Manuel système GDCP−CMXR−C2−CS−DE 571699 CMXR−C2 avec CoDeSys GDCP−CMXR−C2−CS−EN 571700 GDCP−CMXR−C2−CS−ES 571701 GDCP−CMXR−C2−CS−FR 571702 GDCP−CMXR−C2−CS−IT 571703 GDCP−CMXR−C2−CS−SV 571704 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Français...

  • Página 40: Diagnostic Local

    Une LED d’état de liaison (verte) et une LED d’activité (jaune) se trouvent à côté du connecteur femelle Ethernet. Description État de liaison S’allume dès qu’une connexion Ethernet est établie (verte) Activité S’allume en cas d’envoi et de réception de données (jaune) Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Français...
  • Página 41 Ainsi, un premier diagnostic est possible sans lecture du rapport d’état. Les affichages d’erreur non énumérés sont déterminés pour l’assistance de Festo. Erreur lors de l’auto−test au démarrage (Power−On Self Test) : Erreur...
  • Página 42 FCT 5−E202 Modules périphériques ajoutés Diminuer le nombre de trop nombreux modules ajoutés Vous trouverez de plus amples informations sur le traitement des erreurs de votre commande multi−axes CMXR dans le manuel du système. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Français...

  • Página 43: Italiano

    S Leggere le informazioni e attenersi alle norme di sicurezza riportate nella descrizione completa del controller multiassiale. S In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indirizzo e−mail: service_international@festo.com Messa in funzione e parametrizzazione vengono eseguite con: il pacchetto software FCT e il PlugIn CMXR−C2 tramite...
  • Página 44 La messa in servizio con il software FCT presuppone i se guenti pacchetti software: 1. FCT − Festo Configuration Tool for CMXR−C2 2. CoDeSys provided by Festo 3. TSP for Motion Controller CMXR−C2 Questi possono essere scaricati facilmente dall’area Down load della Homepage Festo in Internet: www.festo.com...

  • Página 45: Panoramica Generale

    Panoramica generale Supporto da parete Controller multiassiale CMXR CAFM−D1−W Cinematica Dispositivo di comando Periferica manuale CDSA−D1−VX (qui unità valvole CPV) Scatola di accensione CAMI−C Motorcontroller Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Italiano...
  • Página 46 Intel Celeron con 400 MHz 512 kB SRAM + 256 MB SDRAM Slot per moduli opzionali Attacco bus per moduli periferici Slot per scheda di memoria 2 interfacce USB 2 interfacce Ethernet 2 interfacce CAN 1 interfaccia seriale Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Italiano...

  • Página 47: Moduli Periferici

    I moduli fieldbus stabiliscono il collegamento con i sistemi di controllo. Si può utilizzare tutta la gamma di periferiche della serie CECX. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Italiano...
  • Página 48 571690 GDCP−CMXR−C2−SY−IT 571691 GDCP−CMXR−C2−SY−SV 571692 Descrizione dell’hardware GDCP−CMXR−C2−HW−DE 571693 CMXR−C2 GDCP−CMXR−C2−HW−EN 571694 GDCP−CMXR−C2−HW−ES 571695 GDCP−CMXR−C2−HW−FR 571696 GDCP−CMXR−C2−HW−IT 571697 GDCP−CMXR−C2−HW−SV 571698 Istruzioni GDCP−CMXR−SW−DE 560315 di programmazione GDCP−CMXR−SW−EN 560316 Basis GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Italiano...
  • Página 49 Codice prodotto Istruzioni GDCP−CMXR−C2−ST−DE 571705 di programmazione GDCP−CMXR−C2−ST−EN 571706 Tracking GDCP−CMXR−C2−ST−ES 571707 GDCP−CMXR−C2−ST−FR 571708 GDCP−CMXR−C2−ST−IT 571709 GDCP−CMXR−C2−ST−SV 571710 Descrizione del sistema GDCP−CMXR−C2−CS−DE 571699 CMXR−C2 con CoDeSys GDCP−CMXR−C2−CS−EN 571700 GDCP−CMXR−C2−CS−ES 571701 GDCP−CMXR−C2−CS−FR 571702 GDCP−CMXR−C2−CS−IT 571703 GDCP−CMXR−C2−CS−SV 571704 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Italiano...

  • Página 50: Diagnosi In Loco

    Sul connettore Ethernet (RJ45) sono presenti un LED di stato Link (verde) e un LED Activity (giallo). Descrizione Stato Link Si accende non appena è attivata una connessione Ether (verde) Activity Si accende quando vengono trasmessi e ricevuti i dati (giallo) Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Italiano...

  • Página 51: Diagnosi In Loco Con Display A 7 Segmenti

    FCT 2−E402 Errore CRC del sistema boot Inizializzare nuovamente la ampliato scheda di memoria con FCT 2−E403 Il sistema boot non è adatto Inizializzare nuovamente la alla revisione HW scheda di memoria con FCT Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Italiano...
  • Página 52 Inizializzare nuovamente la scheda di memoria con FCT 5−E202 Troppi moduli periferici in se Ridurre il numero di moduli in sequenza Nella descrizione del sistema sono riportate ulteriori informazioni relative al trattamento errori del controller multiassiale CMXR. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Italiano...

  • Página 53: Svenska

    Multiaxelstyrningen CMXR−C2 används för att styra kinematik från Festos hanteringsbyggsatser. Dessutom finns spårningsfunktioner och bankopplingspunkter. Programmeringen görs i språket FTL (Festo Teach Language). Information Denna snabböversikt är en del av dokumentationspaketet. Den innehåller endast översiktsinformation och ersätter inte den fullständiga...
  • Página 54 För idrifttagning med FCT behövs följande Software−kom ponenter: 1. FCT − Festo Configuration Tool for CMXR−C2 2. CoDeSys provided by Festo 3. TSP for Motion Controller CMXR−C2 Du kan ladda ner den aktuella filen i Download−Area på...
  • Página 55 Översikt Väggfäste CAFM−D1−W Multiaxelstyrning CMXR Handterminal CDSA−D1−VX Kinematik Anslutningsbox CAMI−C Periferi (här ventilterminal CPV) Motordrivsteg Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Svenska...
  • Página 56 3.1 Centralenhet CMXR−C2 Centralenhet Beskrivning Intel Celeron med 400 MHz 512 kB SRAM + 256 MB SDRAM Insticksplatser för tillvalskomponenter Bussanslutning för periferimoduler Insticksplats för minneskort 2 USB−gränssnitt 2 Ethernet−gränssnitt 2 CAN−gränssnitt 1 seriellt gränssnitt Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Svenska...
  • Página 57 Med hjälp av periferimoduler kan centralenheten anpassas till de många olika sorters krav en applikation ställer. Periferimoduler utgör förbindelsen till processen. Givare och aktuatorer kan t.ex. anslutas via digitalmoduler och analogmoduler. Fältbussmoduler utgör förbindelsen till styrsystem. CECX−familjens hela periferispektrum kan användas. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Svenska...
  • Página 58 571689 GDCP−CMXR−C2−SY−FR 571690 GDCP−CMXR−C2−SY−IT 571691 GDCP−CMXR−C2−SY−SV 571692 Hårdvarubeskrivning GDCP−CMXR−C2−HW−DE 571693 CMXR−C2 GDCP−CMXR−C2−HW−EN 571694 GDCP−CMXR−C2−HW−ES 571695 GDCP−CMXR−C2−HW−FR 571696 GDCP−CMXR−C2−HW−IT 571697 GDCP−CMXR−C2−HW−SV 571698 Programmerings− GDCP−CMXR−SW−DE 560315 instruktion GDCP−CMXR−SW−EN 560316 grundnivå GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Svenska...
  • Página 59 Innehåll Artikel nummer Programmerings− GDCP−CMXR−C2−ST−DE 571705 instruktion GDCP−CMXR−C2−ST−EN 571706 Spårning GDCP−CMXR−C2−ST−ES 571707 GDCP−CMXR−C2−ST−FR 571708 GDCP−CMXR−C2−ST−IT 571709 GDCP−CMXR−C2−ST−SV 571710 Systemmanual GDCP−CMXR−C2−CS−DE 571699 CMXR−C2 med CoDeSys GDCP−CMXR−C2−CS−EN 571700 GDCP−CMXR−C2−CS−ES 571701 GDCP−CMXR−C2−CS−FR 571702 GDCP−CMXR−C2−CS−IT 571703 GDCP−CMXR−C2−CS−SV 571704 Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Svenska...

  • Página 60: Diagnos På Plats

    Tänds kort när ett CAN−meddelande tas emot TX (gul) Tänds kort när ett CAN−meddelande sänds På Ethernet−honkontakten (RJ45) sitter en Link−statuslysdiod (grön) och en Activity−lysdiod (gul). Lysdiod Beskrivning Link−status Lyser vid Ethernet−förbindelse (grön) Activity (gul) Lyser när data sänds och tas emot Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Svenska...

  • Página 61: Diagnos På Plats Med 7−Segmentsindikeringen

    Åtgärd 2−E401 Utökat bootsystem Initiera minneskortet på hittades ej nytt med FCT 2−E402 CRC−fel i det utökade Initiera minneskortet på bootsystemet nytt med FCT 2−E403 Bootsystemet passar inte Initiera minneskortet på till hårdvarurevisionen nytt med FCT Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Svenska...
  • Página 62 Fel vid initiering och start av operativsystemet: Orsak Åtgärd 5−E201 Operativsystemfel Initiera minneskortet på nytt med FCT 5−E202 För många periferimoduler Minska antalet kompo i rad nenter i rad Detaljerad information om åtgärder vid fel för aktuell CMXR−multiaxelstyrning finns i systemmanualen. Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Svenska...
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