Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Instrucciones
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Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Instrucciones

Regulador de accionamientos
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Regulador de accionamientos
Descripción | Montaje,
Instalación
8075804
8075804
2018-10
[8075807]

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Resumen de contenidos para Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie

  • Página 1 CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... Regulador de accionamientos Descripción | Montaje, Instalación 8075804 8075804 2018-10 [8075807]...
  • Página 2 , EtherCAT , EtherNet/IP , DR. JOHANNES HEIDENHAIN , Hiperface , PI PROFIBUS PRO- ® ® ® FINET , PHOENIX CONTACT , TORX son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    [X2], interfaz de transmisor 1.................. 44 8.8.4 [X3], interfaz de transmisor 2.................. 51 8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT....................54 8.8.6 [X18], Ethernet estándar..................59 8.8.7 [X19], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y puerto 2........61 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 4 Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A]............112 11.3.8 Entradas y salidas al eje [X1C]................119 11.3.9 SYNC IN/OUT [X10]....................121 11.3.10 Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización..........122 11.3.11 Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])............123 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 5: Sobre Este Documento

    El documento está dirigido a aquellas personas que vayan a realizar trabajos de montaje, de instala- ción y de asistencia técnica en el producto. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes documentos: Designación...

  • Página 6: Identificación De Productos

    La identificación de productos se encuentra en el lateral derecho del equipo. La identificación de pro- ductos permite identificar el producto y muestra la siguiente información: Identificación de productos (ejemplo) Significado CMMT-AS-C2-11A-P3-EC-C000-V000-S1 Código del producto 5340821  J302   Rev 00 Número de artículo, número de serie, revisión (Rev) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 7 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037                 … … … … Tab. 4 Año de fabricación (ciclo de 20 años) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 8 3,5 mA o una corriente conti- nua de 10 mA. La sección mínima del conductor de puesta a tierra debe ajustarse a las directivas de seguridad locales para conductores de puesta a tierra de equipos con alta corriente de fuga. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 9: Normas Especificadas

    5 min. avant de procéder à l'entretien. 5 minutos. Tab. 7 Advertencias en el producto Normas especificadas Estado de versión IEC 61800-5-1:2016 EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010 EN 61800-3:2004+A1:2012 EN 61131-2:2007 EN 61800-5-2:2017 IEC 60364-1:2005 – EN 61800-2:2015 Tab. 8 Normas especificadas en el documento Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 10: Seguridad

    Conservar la documentación durante todo el ciclo de vida del producto. Los daños ocasionados por intervenciones no autorizadas o por uso no previsto anularán el derecho de garantía y exonerarán al fabricante de cualquier responsabilidad. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 11: Uso Previsto

    Los motores deben cumplir los requisitos de la EN 61800-5-2 Apéndice D.3.5 y D.3.6 y los requisitos de la EN 60204-1. Los motores especificados o autorizados por Festo para el CMMT-AS cumplen los requisitos.

  • Página 12: Cualificación Del Personal Técnico

    Todos los documentos disponibles sobre el producto y versiones actuales del firmware y del soft- ware de puesta en funcionamiento è www.festo.com/sp. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 13: Vista General Del Producto

    Filtro de red CAMF-C6-F – Inductancia de red CAMF-C6-FD Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Estructura del sistema El regulador de accionamientos CMMT-AS es un regulador de accionamientos de 1 eje. En función de la variante de producto, en el equipo o en el perfil disipador de calor del equipo están integrados los siguientes componentes necesarios para aplicaciones estándar:...
  • Página 14 I/O de los equipos. El acoplamiento de circuito intermedio puede mejorar la eficiencia energética del grupo de equipos. Festo recomienda la utilización de servomotores, accionamientos electromecánicos, cables y acceso- rios del programa de accesorios de Festo.

  • Página 15: Estructura Del Producto

    RJ45. El apantallamiento de cable y el sujetacables para el cable del motor se encuentran en la parte inferior delantera. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 16 El ventilador aspira por abajo aire frío del en- torno y lo impulsa hacia arriba atravesando el perfil. De esa manera, el aire absorbe el calor del perfil. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 17 Vista general del producto 1 Agujero oblongo superior (forma agujero cerradura) 2 Tornillo de retención resistencia de frenado (2x) 3 Resistencia de frenado 4 Agujero oblongo inferior 5 Ventilador (solo con CMMT-AS-C5-11A-P3) Fig. 5 Parte trasera CMMT-AS-...-11A-P3 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 18: Vista General Del Sistema De Conexiones

    La placa ciega puede extraerse manualmente sin herramienta. En el espacio libre puede enchufarse la unidad de visualización y mando CDSB è Documentación sobre CDSB. Si no se utiliza ninguna uni- dad de visualización y mando, debe cerrarse la zona superior con la placa ciega. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 19: Transporte Y Almacenamiento

    Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje original proporcio- na una protección suficiente contra los esfuerzos habituales. Montaje Dimensiones Fig. 7 Dimensiones Medida [mm] aprox. 242 200 220   225 22 … Tab. 10 Dimensiones parte 1 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 20: Distancias De Montaje De Cmmt-As

    Fig. 8 Distancias de montaje y espacio de instalación de CMMT-AS-...-11A-P3 (trifásico) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 21: Instalación

    La distancia mínima lateral necesaria para equipos CMMT-AS contiguos es por tanto de 2 mm (62 mm … 60 mm). Para equipos externos contiguos, Festo recomienda una distancia de  10 mm como mínimo (tempera- tura superficial del equipo externo máx. 40 °C). La contraclavija doble para el cableado transversal de la conexión [X9A] sobresale aprox.

  • Página 22: Instalación

    No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia. • Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras la desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el circuito intermedio. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 23: Dispositivo De Protección Diferencial

    RCD o RCM del tipo B. La corriente de contacto en el conductor de puesta a tierra puede sobrepasar una corriente alterna de 3,5 mA o una corriente continua de 10 mA. La sección mínima del conductor de puesta a tierra debe Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 24: Fusible De Red

    > 30 mA. Festo recomienza el uso de un dispositivo de protección diferencial con retardo de respuesta, ya que durante la conexión se producen altas corrientes de fuga. Los dispositivos de protección diferencial con retardo de respuesta impiden un disparo accidental durante la conexión.
  • Página 25 Protección máxima: 40 A Compruebe si, alternativamente, puede utilizarse en el lado de corriente alterna una protección antes de la unidad de alimentación DC en el caso de no poder utilizar protecciones en el lado de corriente continua. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 26: Modos De Red Autorizados Y No Autorizados

    único conductor: el – Conectar L1, L2, L3. conductor PEN – Utilizar PEN solo como tierra de protección. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 27 3 fases. è  IEC 60364-1 capítulo 312.2. 2) Con el cableado transversal solamente se permite 1 interruptor principal y 1 interruptor automático para el conjunto de aparatos. Tab. 16 Sistema TT Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 28 Concepto para devolver las corrientes de fuga del inversor al circuito intermedio del inversor (con- densadores Y al circuito intermedio) – Empleo de medidas externas de filtrado como filtros de red y filtros de salida del inversor Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 29 Los suministros de los surtidos de conectores NEKM-C6-...-S y NEKM-C6-...-D incluyen una ta- pa protectora para cerrar el orificio de la carcasa (accesorios de Festo). Para interrumpir la conexión de los condensadores de filtrado con la tierra de protección: 1.

  • Página 30: Conexión Del Conductor De Protección A Tierra Del Lado De Red

    Conectar siempre la conexión PE (carril PE del armario de maniobra) del lado de la red en los siguien- tes puntos: – Pin PE de la conexión [X9A] – Conexión PE (tornillo de puesta a tierra) junto al agujero oblongo superior del disipador de calor Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 31: Notas Para La Instalación Conforme Con Cem

    La categoría que cumple el equipo depende de las medidas de filtrado utilizadas y de la longitud del cable del motor. El filtro de red integrado está diseñado de forma que el equipo cumpla las siguientes categorías: Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 32 Tener en cuenta los requisitos para el contacto de la pantalla. Conexión Longitud máx. de cable Pantalla de cable [X1A] Entradas/salidas al PLC No apantallado de nivel superior [X1C] Entradas/salidas al eje No apantallado/apan- tallado [X2] Transmisor 1 Apantallado [X3] Transmisor 2 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 33: Apantallado

    Los cables de señal deben estar separados físicamente todo lo posible de los cables de potencia. – No cruzar los cables de señal con los cables de potencia o no realizar cruces en un ángulo de 90º. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 34 Guiar hacia abajo los cables de señal [X2], [X3], [X10], [X1C] y [X6B] y sujetarlos, para evitar expo- nerlos a tensiones, con atadores de cables en las ranuras del apantallamiento de cable del regula- dor de accionamiento. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 35: Ejemplos De Conexiones

    1 Resistencia de frenado 4 Unidad de alimentación PELV para alimenta- ción de 24 V 2 Interruptor automático o 3 fusibles 5 Transmisor 2 (opcional) 3 Interruptor principal/contactor principal 6 Transmisor 1 Fig. 13 Ejemplo de conexión Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 36: Interfaces

    0 CAP1 Como CAP0, pero canal 1 #STO-A Entrada de mando Safe torque off, canal A #STO-B Entrada de mando Safe torque off, canal B #SBC-A Entrada de mando Safe brake con- trol, canal A Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 37 Requisitos de las contraclavijas (se necesitan 2 uds.) Versión FMC-1,5/12-ST-3,5 de Phoenix Contact o compatible Contactos de señal 12 (12 polos, 1 fila) Corriente nominal 8 A Tensión asignada (III/2) 160 V Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm Tab. 21 Requisitos de las contraclavijas Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 38: Apantallamiento

    SBC de 2 (SBA) canales y se han desconectado de manera segu- ra las dos salidas de freno (información más de- tallada al respecto  Descripción Subfunción de è seguridad). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 39 (como CAP0, pero canal 1) X1A.12 Safe torque Se solicita la subfunción de seguridad STO con off, canal A nivel Low en las entradas #STO-A y #STO-B. La (#STO-A) activación del paso de salida de potencia se blo- Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 40: Habilitación

    Se aplica co- rriente al actuador que se encuentra en el modo de funcionamiento solicitado durante la transición de la señal. – Comportamiento 3: la habilitación del regu- lador solamente puede controlarse mediante el perfil de accionamiento. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 41 2 canales è Descripción Subfunción de seguridad. µC Fig. 14 Estructura interna de entradas digitales (DIN) Estructura interna de salidas digitales (DOUT) Las salidas digitales TRG0 y TRG1 envían señales de +24 V que se realizan con un controlador High-Si- Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 42: X1C], Entradas Y Salidas Al Eje

    La interfaz I/O [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz pone a disposición de los componentes del eje entradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad. La salida BR- EXT se utiliza en combinación con la subfunción de seguridad Safe brake control è Descripción Sub- función de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 43 DFMC 1,5/ 5-ST-3,5 de Phoenix Contact o compatible Contactos de señal 10 (5 polos, 2 filas) Corriente nominal Tensión asignada (III/2) 160 V Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm Tab. 25 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 44: X2], Interfaz De Transmisor 1

    ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Solo en combinación con motores de la serie EMMS-AS de Festo que tengan un transmisor con protocolo EnDat 2.1 integrado Encoders incrementales digitales con señales de ROD 426 o compatible onda cuadrada y salida de señal compatible con RS422 (señales A, B, N diferenciales)
  • Página 45 Requisitos del cable de conexión Características – Cable de transmisor para servoaccionamien- tos, apantallado – Cobertura de la pantalla a la vista  85 % > – Pares de señales trenzados por separado – Estructura recomendada: (4 x (2 x 0,25 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 46 VCC1 – EnDat 2.1: Alimentación de 5,00 V   5,50 V, transmisor, conmu- … máx. 250 mA table – EnDat 2.2: – EnDat 2.1: 5 V 9,50 V   10,50 - – EnDat 2.2: 10  V … V, máx. 250 mA 0 V Potencial de referen- cia de alimentación de transmisor Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 47 Señal de pista SIN del encoder incre- mental de alta reso- lución, conforme con RS485, diferencial, inversa VCC1 9,50 V   10,50 V Alimentación de … máx. 250  mA transmisor, conmu- table; Hiperface: 10 V 0 V Potencial de referen- cia de alimentación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 48 RS485, diferencial, inversa VCC1 5,00 V   5,50 V, Alimentación de … máx. 250 mA transmisor, conmu- table; encoder incre- mental: 5  V No se compensa la caída de tensión en el cable del transmi- 0 V Potencial de referen- cia de alimentación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 49 Señal de pista SIN del encoder incre- mental de alta reso- lución, conforme con RS485, diferencial, inversa VCC1 5,00 V   5,50 V, Alimentación de … máx. 250 mA transmisor, conmu- table: transmisor SIN/COS: 5  V No se compensa la caída de tensión en Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 50 VCC1 5,00 V   5,50 V, Alimentación de … máx. 250 mA transmisor, conmu- table; 5  V Se compensa la caí- da de tensión en el cable del transmisor 0 V Potencial de referen- cia de alimentación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 51: X3], Interfaz De Transmisor 2

    Si hay una conexión con el transmisor, el LED está encendido en ver- Requisitos de la contraclavija Versión VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact o com- patible Número de polos Apantallado Sí Corriente nominal  1 A > Tensión asignada 120  V AC Grado de protección IP20 Tab. 36 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 52 RS485, diferencial 5  V  = 120  Ω Impulso cero o señal de pista N del enco- der incremental, con- forme con RS485, di- ferencial 5  V  = 120  Ω Señal de pista B del encoder incremental, conforme con RS485, diferencial, inversa Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 53 Impulso cero o señal de pista N del enco- der incremental, con- forme con RS485, di- ferencial #SIN 1  V  = 120  Ω Señal de pista SIN del encoder incre- mental de alta reso- lución, conforme con RS485, diferencial, inversa Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 54: X10], Sync In/Out

    Si se ha activado la interfaz, el LED está encendido en verde. El CMMT-AS no puede detectar si hay un transmisor conectado. Requisitos de la contraclavija Versión VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact o com- patible Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 55 Se pueden conectar como máximo 16 equipos. patch y una caja de conexiones (accesorios Recomendación: utilizar cables patch de la cate-  www.festo.com/catalogue) goría Cat 5e, longitud máxima por cable: 100  cm è Tab. 43 Posibilidades de conexión Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 56 Fig. 17 Conexión punto a punto Conexión de varios equipos a través del adaptador en T RJ45 y cables patch 1 Adaptador en T RJ45 Fig. 18 Conexión a través de adaptador en T RJ45 y cables Patch Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 57 Z , confor- me con RS485, dife- rencial , Ri = 120  Señal de pista B Ω conforme con RS485, diferencial, inversa – – n. c. 0 V Potencial de referen- cia de alimentación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 58 – – n. c. 0 V Potencial de referen- cia de alimentación – Cuerpo FE, conectado a tie- El cuerpo sirve para colocar la pantalla del cable y está puesto a tierra. Tab. 45 Entrada pulso-sentido Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 59: X18], Ethernet Estándar

    La conexión [X18] está diseñada como zócalo RJ45. En el zócalo RJ45 hay 2 LED integrados. El LED ver- de se enciende si la interfaz está activada. El LED amarillo parpadea si hay actividad de comunicación. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 60 Tab. 49 Requisitos del cable de conexión A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones: Conexiones Descripción Conexión punto a punto El equipo se conecta directamente con el PC a través de un cable Ethernet. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 61: X19], Ethernet En Tiempo Real (Rte) Puerto 1 Y Puerto 2

    Puerto 2, etiquetado en el equipo con [X19, XF2 OUT] En los dos zócalos RJ45 hay respectivamente 2 LED integrados. El comportamiento de los LED depen- de del protocolo de bus. No siempre se utilizan los dos LED. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 62 Colocar la pantalla del cable a ambos lados en los cuerpos clavija. Conexión con el controlador • Si fuera posible y compatible con el protocolo de bus, disponer una redundancia de anillo en la conexión con el controlador. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 63: Conexión Del Motor

    – En el caso de fundas termi- nales de cable de plástico: 15 mm – En el caso de fundas termi- nales de cable que no sean de plástico: 10 mm Tab. 57 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 64: X6B], Conexión Auxiliar Del Motor

    Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è www.festo.com/catalogue. – Utilizar solo cables del motor que hayan sido autorizados por Festo para el funcionamiento con el regulador de accionamientos. Solo son admisibles cables del motor de otros fabricantes si cum- plen los requisitos mencionados.
  • Página 65 – 2 hilos para el cable al sensor de temperatu- ra, trenzados por pares, apantallados por se- parado Sección mín. del cable incluida funda terminal de 0,25 mm cable de plástico Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 66: Protección Electrónica Contra Sobrecarga Y Sobretemperatura Del Motor

     EN è 61800-5-1, tab. 29. Las corrientes del mo- tor y la constante de tiempo I²t son parame- trizables. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 67: Contacto De La Pantalla Del Cable Del Motor

    Tab. 62 Funciones de protección del motor Los parámetros indicados están preconfigurados para motores de Festo. Los parámetros pueden adaptarse en el plugin en la página de parámetros Axis 1/Motor. 8.9.4 Contacto de la pantalla del cable del motor Requisitos para el contacto de la pantalla del cable del motor por el lado del equipo El tipo de contacto de pantalla depende de la versión del cable del motor.
  • Página 68 Par de apriete de los tornillos de 1,8 Nm    15 % En caso de montaje en bloque, ± retención en caso de montaje el apantallamiento de cable ha- en bloque ce totalmente contacto sobre la superficie del cuerpo (diámetro del cable: 11 mm) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 69  11 mm   15 mm) cable de conexión no quede … > aplastado de forma inadmisible en la zona de fijación. Tab. 63 Par de apriete y zona de fijación Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 70 Contacto de la pantalla del cable del motor por el lado del motor Información detallada sobre la conexión en el lado del motor con cables de motor de Festo è Instruc- ciones para el montaje del cable de motor utilizado è www.festo.com/sp.

  • Página 71: Alimentación Eléctrica De Potencia Y De La Lógica

    Versión para conexión punto a SPC 5/ 6-ST-7,62 de Phoenix punto Contact o compatible Versión para cableado transver- TSPC 5/ 6-ST-7,62 de Phoenix Contact o compatible Número de polos Corriente nominal 41 A Tensión asignada (III/2) 1000 V Patrón uniforme 7,62 mm Longitud pelada 15 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 72 Sección máx. del cable incluida 4 mm 4 mm funda terminal de cable de plás- tico Sección máx. del cable incluida 6 mm 6 mm funda terminal de cable que no sea de plástico Longitud máx. 2 m  0,5 m £ Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 73: [X9C], Alimentación Eléctrica De La Lógica

    Contact o compatible Número de polos Corriente nominal de la contra- 12 A clavija individual Corriente nominal de la contra- 12 A (al equipo); 16 A (conexión clavija doble en cadena) Tensión asignada (III/2) 320 V Patrón uniforme 5,08 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 74: [X9B], Conexión De Resistencia De Frenado

    • Conectar una resistencia de frenado externa si en los procesos de frenado debieran absorberse potencias de impulsos o continuas superiores a las permitidas por la resistencia de frenado inte- grada. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 75 Sección mín. del conductor incl. funda terminal 0,25 mm de cable de plástico Sección máx. del conductor incl. funda terminal 2,5 mm de cable de plástico Longitud máx. del cable 2 m Cableado Dentro del armario de maniobra, pantalla a tierra Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 76: Cableado Transversal

    Cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica sin acoplamiento de circuito intermedio – Cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica con acoplamiento de circui- to intermedio Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 77: Cableado Transversal De Las Señales I/O En La Conexión [X1A]

    10 equipos, co- nexión en paralelo X1A.12 #STO-A Safe torque off, ca- Máx. 10 equipos, co- nal A nexión en paralelo X1A.11 #STO-B Safe torque off, ca- nal B X1A.10 #SBC-A Safe brake control, canal A Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 78 La siguiente imagen muestra de forma esquemática el cableado transversal tomando como ejemplo el contacto de aviso (RDY-…), una entrada de 1 canal (aquí IN) y de una salida de diagnosis de 1 canal (aquí SOUT; salida digital de una subfunción de seguridad, p. ej., SBA). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 79: Cableado Transversal De La Alimentación Eléctrica De Red Y De La Lógica

    ... sin acoplamiento de circuito intermedio Las conexiones para la alimentación eléctrica de red y de la lógica se cablean en transversal y se conectan con la fuente de tensión respectiva. Los circuitos intermedios no se conectan. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 80 Tab. 74 Posibilidades del cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica Con la contraclavija doble disponible como accesorio se realiza fácilmente el cableado transversal. 1 Contraclavija doble en la conexión [X9A] 2 Contraclavija doble en la conexión [X9C] Fig. 24 Cableado transversal CMMT-AS-...-11A-P3 (ilustración esquemática) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 81 Si se han conectado equipos con diferente potencia de salida, ajuste las resistencias de frenado de forma adecuada a las potencias de salida de los equipos. Si se utilizan resistencias de frenado internas, esto está asegurado. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 82 Ejemplos de combinaciones posibles de equipos La siguiente tabla muestra ejemplos de combinaciones posibles de equipos con las protecciones ne- cesarias en caso de carga de los reguladores de accionamientos con un 100 % de su potencia nomi- nal: Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 83 Si la alimentación de la lógica de 24 V utilizada genera una corriente de salida nominal > 25 A, será necesario instalar una protec- ción. Tipo de protección: fusible "de acción retardada" o interruptor automático de "característica C" Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 84: Interruptor Principal

    Si la alimentación de la lógica de 24 V utiliza- da genera una corriente de salida nominal > 25 A, será necesario instalar una protección. Tipo de pro- tección: fusible "de acción retardada" o interruptor automático de "característica C" Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 85: Fallos

    La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo los LED de la parte delantera de la variante de pro- ducto CMMT-AS-...-EC. El etiquetado y la función del LED Run y del LED Error dependen de la variante de producto. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 86: Indicaciones De Estado Del Equipo

     LED de estado, indicación del estado del equipo Significado Parpa- Hay un error. dea en rojo Parpa- Hay una advertencia o el regulador de accionamientos está ejecutando actualmen- dea en te una actualización del firmware. amari- Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 87 – Errores en las salidas de freno o en el cableado externo que provocan que haya tensión en la sali- da de freno, a pesar de que se ha solicitado la subfunción de seguridad SBC Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 88  Estado de la aplicación Significado Parpa- Secuencia de identificación activa (para la identificación visual del equipo en una red), activable a través del software de parametrización de for- ma al- terna en ro- amari- llo y verde Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 89 El programa de arranque debe actualizarse él mismo y también el firmware, pero ha detectado un programa de arranque defectuoso en el archivo para la actualización del sistema. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 90: Estado De Interfaz [X2], [X3], [X10], [X18]

    LED en [X18]; estado de conexión de la interfaz Ethernet Significado (LED superior) Apa- La interfaz está desactivada. gado Encen- La interfaz está activada. dido verde Tab. 84 LED superior en [X18] Significado (LED inferior) Apa- Sin actividad de comunicación gado Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 91: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethercat

    – Apa- No hay error gado Parpa- Configuración no válida, error de confi- Subsanar el error de configuración. dea en guración general, no es posible una mo- rojo dificación de estado especificada por el maestro. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 92: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Profinet

    Estado del equipo y de la interfaz PROFINET Indicadores LED PROFINET (solo CMMT-AS-...-PN) El LED NF de la parte delantera indica, junto con los 4 LED de la parte superior, el estado del bus/de la red. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 93: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethernet/Ip

    Estado del equipo y de la interfaz EtherNet/IP Indicadores LED EtherNet/IP (solo CMMT-AS-...-EP) El LED MS y el LED NS de la parte delantera indican junto con los 4 LED de la parte superior (Link/ Ac- tivity) el estado del bus/de la red. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 94 Subsanar el error de configuración. dea en tiene conexión CIP. verde Quizás el equipo no está asignado a nin- gún maestro/escáner. – Encen- Estado operativo normal. dido El equipo está en línea y tiene una cone- xión CIP. verde Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 95: Desmontaje

    Tab. 95 LED amarillos en XF1 IN y XF2 OUT Desmontaje Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación. Antes del desmontaje 1. Desconectar la fuente de alimentación mediante el interruptor principal. 2. Asegurar el sistema contra reconexiones involuntarias. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 96: Especificaciones Técnicas

    TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035 cado N.º de certificado 01/205/5640.00/18 Tab. 97 Indicaciones de seguridad 11.2 Especificaciones técnicas generales Especificaciones técnicas generales Símbolo del tipo CMMT-AS Tipo de fijación Placa de montaje, atornillada Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 97 CMMT-AS-...-EC: EtherCAT CMMT-AS-...-EP: EtherNet/IP CMMT-AS-...-PN: PROFINET Tab. 98 Especificaciones técnicas generales Condiciones ambientales de transporte Temperatura de trans- [°C] −25   +70 … porte Humedad relativa del 5   95 (sin condensación) … aire Duración de transporte máx. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 98 Humedad relativa del 5   90 (sin condensación). No se permiten medios corrosivos en … aire el entorno del equipo Altura de montaje per- 0   1000 … mitida sobre el nivel del mar con potencia nominal Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 99 Vida útil del equipo con 50000  50 % de carga no- < minal en funcionamien- to S1 y a una tempe- ratura ambiente de 40 °C 1) Funcionamiento continuo con carga constante Tab. 102 Vida útil Materiales Cuerpo Plástico Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 100: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica

    Conforme a los requisitos de EN 61800-3 si no se especifica otra alimentación de la red cosa Resistencia a cortocir- [kA] cuitos (SCCR) Alimentación DC alter- [V DC] 80   700 … nativa 1) Según IEC 60364-1 2) Según UL 61800-5-1 Tab. 104 Alimentación eléctrica de carga Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 101 (0,5 s). Datos eléctricos del chopper de frenado CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Umbral de conmuta- [V DC] Típ. 760 ción del chopper de fre- nado ON Histéresis del chopper [V DC] Típ. 5 de frenado ON/OFF Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 102: Alimentación Eléctrica De La Lógica [X9C]

    (con STO, SBC a 24 V, con freno de inmovili- zación) Consumo de corriente (con freno de inmovili- zación, con CDSB, I/O digitales y salidas de alimentación auxiliares con carga y con ventila- dor en caso de estar disponible) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 103: Datos Eléctricos De La Resistencia De Frenado (Interno/Externo) [X9B]

    AS, con los datos de potencia indicados, para utilizar una resistencia de frenado externa. Tab. 108 Resistencia de frenado integrada [X9B] Requisitos para la resistencia de frenado externa [X9B] CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Resistencia máx. Ω Resistencia mín. Ω Potencia de impulso 4400 7200 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 104: Especificaciones De Potencia De La Conexión Del Motor [X6A]

    Frecuencia de modulación por [kHz] ancho de pulsos Duración de ciclo del regulador [µs] 62,5 62,5 62,5 de intensidad Potencia de salida nominal 1200 2500 (Funcionamiento S1; cos(phi)  0,8) > Corriente nominal (funciona- miento S1) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 105 Tensión de red modificada -1,5/10 V 400 V    530 V … Temperatura ambiente -3/°C (aire) 40 °C   50 °C … Altura de montaje -10/1000 m  1000 m > (1000 m   2000 m) … Tab. 112 Reducción de potencia Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 106: Conexión Auxiliar Del Motor [X6B]

    Versión High-Side-Switch Corriente máx. conti- nua de salida Caída de tensión máx. [V DC] de la entrada de + 24 V en la conexión [X9A] hasta la salida de fre- nado [X6B] Máxima carga inductiva  5 < admisible Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 107: Interfaces Del Transmisor [X2], [X3]

    Soporte: mensajes de Sí, se soporta error transmisor Fallo de comunicación Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec- transmisor tuosos Después se produce un mensaje de error. Tab. 116 EnDat 2.1 transmisor a [X2] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 108 RS422/485; 120 canal de datos Señales de pista SIN, 2,5 ± 20 % (DC-Offset en SIN, #SIN, COS, #COS) [Vss] 1 ± 10 % (señal diferencial SIN - #SIN, COS - #COS) Impedancia de entrada [Ω] 120 (entrada diferencial) SIN, COS Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 109 Incremento por revolu- 1   65536 periodos/vuelta (16 Bit) … ción parametrizable Resolución angular/in- mín. 10 Bit/periodo terpolación Señales de pista SIN, 2,5 ± 20 % (DC-Offset en SIN, #SIN, COS, #COS) [Vss] 1 ± 10 % (señal diferencial SIN - #SIN, COS - #COS) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 110 Señales de pista A/B/N [MHz] RS422/485; máx. 4 Impedancia de entrada 120 (entrada diferencial) Ω A/B/N Frecuencia límite [MHz]  4 > A/B/N lím Salida alimentación 5,00   5,50 … [mA] máx. 250 sin regular (sin cable de sensor) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 111 Sí, se soporta error transmisor Supervisión de la señal Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec- de transmisor tuosos Después se produce un mensaje de error. Tab. 121 Transmisor con interfaz de comunicación asíncrona en [X2] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 112: Entradas, Salidas, Contacto Ready En [X1A]

    High (U H máx Tensión mín. de entra- da nivel High (U H mín Tensión máx. de entra- da nivel Low (U L máx Tensión mín. de entra- – da nivel Low (U L mín Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 113: Especificación

    2) Los impulsos de prueba High no deben tener lugar jamás simultáneamente en las entradas #STO-A y #STO-B, si no que deben produ- cirse desfasados en el tiempo. Tab. 122 Entradas de mando #STO-A y #STO-B en [X1A] Entradas de mando #SBC-A y #SBC-B en [X1A] Especificación apoyado en tipo 3 según EN 61131-2 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 114 Low tolerados (t SBC,TP hasta máx. Tiempo mínimo entre [ms] los impulsos de prueba Low con 20 V < £ H mín SBC-A/B Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba Low [ms] para 20 V > SBC-A/B Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 115 1) La corriente fluye desde el exterior, pasando por el interruptor interno Low-Side, hacia el potencial de referencia de 0 V de la alimen- tación de 24 V 2) Requiere una carga de la salida con una entrada del tipo 3 Tab. 124 Salidas de diagnosis STA y SBA en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 116 T mín Datos de las entradas CAP0, CAP1 Tiempo de retardo en [µs]  2 < el hardware Duración mín. admisi- [µs] ble del pulso (High o Low) Resolución tempo- [µs]  1 < ral/precisión (High o Low) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 117 [kΩ] Carga inductiva [µH]  10 < Carga capacitiva [nF]  10 < 1) Requiere una carga de la salida con una entrada del tipo 3 Tab. 126 Salidas de disparo digitales TRG0 y TRG1 en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 118 Entrada analógica diferencial, par de señales AIN0/#AIN0 con re- ferencia a GND Rango de medición [V DC] 10   +10 – … Error de Gain ± 1 Error de Offset [mV] ± 50 Resolución [Bit] Ancho de banda de en- [kHz] trada Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 119: Entradas Y Salidas Al Eje [X1C]

    Corriente mín. de en- [mA] trada en nivel High (I mín. Corriente máx. de en- [mA] trada en nivel Low (I máx Corriente mín. de en- [mA] trada en la zona de transición (I T mín Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 120 – Mensaje de error del equipo Duración de impulso Los impulsos de prueba de la entrada de mando #SBC-B se re- de prueba producen en la salida. Tiempo mín. entre los [ms] impulsos de prueba Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 121: Sync In/Out [X10]

    RS422/485; válido hasta una frecuencia de salida máx. A/B de 100; señal Z desconectable Impedancia de salida Diferencial 120 Ω A/B/N R a.diff Carga admisible de la FAN-OUT = 16 (16 entradas de otros CMMT-AS) salida Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 122: Estándar Ethernet [X18], Interfaz De Parametrización

    Tab. 133 Transmisor incremental/entrada contadora [X10] 11.3.10 Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización Versión Según IEEE 802.3:2012-00 Ejecución de conexión RJ45 Velocidad de transmi- [Mbit/s] 10/100 (full/half duplex) sión Protocolos compatibles TCP/IP Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Página 123: Real-Time Ethernet [X19] ([Xf1 In], [Xf2 Out])

    PROFINET RT – PROFINET IRT Perfil de accionamiento – PROFIdrive – PROFIenergy 1) Limitación: la interfaz está separada galvánicamente y está prevista para ser empleada con longitudes de cable limitadas. Tab. 135 Real-time Ethernet [X19] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Página 124 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como e-mail: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los service_international@festo.com...

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