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Idiomas disponibles
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3.2
Datos técnicos
Alimentación
24 Vdc, sin vinculo de polaridad,
±15%.
Construcción
segundo standard 73/23/CEE.
EMC
IEC60974.10.
Seguridad
EN 60204.
Temperatura trabajo
0 °C ... +70 °C.
Temperatura de
almacenamiento
-40 °C ... +85 °C.
Humedad relativa
95% sin condensación.
Dimensiones
101 x 45 x 79 mm.
Peso
170g, aproximadamente.
Montaje
a panel, en guía DIN.
Grado de protección
IP20.
Aislamiento - la linea CAN open lado generador esta ais-
lada con respecto a los circuitos de la interfaz
de comunicación A mediante opto aisladores
en su tarjeta micro.
- las lineas de los bus de campo lado control
robot están aisladas con respecto a los circui-
tos de la interfaz de comunicación A por me-
dio de los módulos Anybus.
3.3
Conectores
3.3.1
J1 - CAN bus lado generador
Pin
5
CAN-GND
4
CAN-L
3
SHIELD
2
CAN-H
1
CAN-VCC (not connected)
J1
J2
18
Señal
Fig. 3.4
3.3.2
J2 - Alimentación.
Pin
1 - 2
24 Vdc, polaridad libre.
3.3.3
J3 - Conector USB
Conector para la actualización del firmware a través de
una llave USB.
3.4
Diagnostico
3.4.1
LED1 – led de estado interfaz gateway
Estado
Verde
Funcionamiento regular.
Verde centel. (1 flash) Falta modulo Anybus.
Verde centel. (2 flash) Configuración modulo incorrecta.
CAN slave (generador) no listo,
Verde centel. (3 flash)
desconectado.
3.5
Configuración rotary switch.
3.5.1
ROT1 – Selección velocidad de comunicación
del CAN bus lado generador.
Pos.
0
1
2
3
4 - 9
J3
ROT1
ROT2
ROT3
LED 1
Señal
Indicación
Baudrate
125 kbps
250 kbps
500 kbps
1 Mbps
125 kbps
Anybus
module
3.300.139/B
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