Especificaciones técnicas y requisitos
Prestaciones
La tabla siguiente indica los datos técnicos importantes para las prestaciones del equipo
1,5 m/s
de traslación IRBT 6003.
Función
Desplazamiento
Velocidad de movimiento, IRB 6003
Longitud del soporte
Aceleración
Retardo
Precisión de repetibilidad
Carga máxima, IRB 6600
Peso, carro
Clase de encapsulamiento
Huelgo estático
Huelgo dinámico
1-8
1
soporte
1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto.
Prestaciones
0,7–43,7 metros en pasos de 1 metro.
1,5 m/s
desplazamiento + 1,3 metros
1,5 m/s2
1,6 m/s2
±0,1 mm
peso del robot, +400 kg.
600 kg.
270 kg./m
IP 54
Para más información, contactar con ABB.
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3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005