ABB IRBT 6003F Manuales

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ABB IRBT 6003F Manual De Producto

ABB IRBT 6003F Manual De Producto (90 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 3.38 MB

Tabla de contenido

Solapa 1: Especificación

5
- Tabla de Contenido
  5
- 1 Descripción
  
  7
  - Generalidades
    7
  - Principio de Diseño
    8
    
    Irbt 4003F/6003F/7003F
    8
  - Términos y Conceptos
    9
    
    Definiciones
    9
- 2 Reglas de Seguridad
  
  11
  - Descripción
    11
  - Seguridad en Desembalaje y Manipulación
    11
    
    Instrucciones de Izada
    11
  - Seguridad en Instalación Mecánica
    12
    
    Distancia de Seguridad
    12
  - Seguridad en Montaje del Conducto de Cables y el Robot
    12
    
    Montaje del Robot
    12
  - Seguridad en Instalación Eléctrica
    12
    
    Cableado del Robot
    12
  - Seguridad en Puesta en Servicio
    13
    
    Calibración
    13
    
    Control de la Zona de Trabajo
    13
- 3 Especificaciones Técnicas y Requisitos
  
  15
  - Prestaciones
    15
    
    IRBT 4003F IRB 4400 (de Baja Tensión)
    15
    
    IRBT 6003F IRB 6400R (de Baja Tensión)
    15
Solapa 2: Instalación y Manejo

23
- 1 Desembalaje y Manipulación
  
  25
  - Inspección
    26
  - Limpieza
    26
  - Movimiento Manual del Carro
    27
    
    Generalidades
    27
    
    Liberación del Freno de la Caja BRB
    27
    
    Liberación del Freno con el Conexión en el Motor
    27
- 2 Instalación Mecánica
  
  29
  - Fundamento
    29
    
    Resistencia
    29
    
    Inclinación
    29
    
    Cargas Estáticas
    29
    
    Cargas Dinámicas
    29
  - Preparativos
    30
    
    Recomendaciones para la Fijación
    30
    
    Pauta de Agujeros
    30
    
    Medida de Pie
    31
  - Montaje del Soporte
    32
    
    Procedimiento
    32
    
    Colocación del Soporte
    33
    
    Ajuste del Nivel
    34
    
    Montaje de las Guías Lineales
    35
    
    Montaje de las Cremalleras
    36
    
    Fijación del Soporte en el Fundamento
    37
    
    Montar las Tapas
    37
  - Montaje del Conducto de Cables y el Robot
    38
    
    Montar el Conducto de Cables
    38
    
    Montaje del Robot
    38
- 3 Instalación Eléctrica
  
  41
  - Cableado del Robot
    41
    
    Punto de Conexión J1
    41
    
    Terminales en J1
    41
  - Terminales/Diagramas de Circuito
    42
    
    Introducción
    42
  - Irb 6600/Irb 7600 M2000, Mh Ddu W
    43
    
    Diagrama de Circuito
    43
    
    Cables Estándar
    43
    
    Cables Opcionales
    44
  - Irb 6400R M2000
    45
    
    Diagrama de Circuito
    45
    
    Cables Estándar
    45
    
    Cables Opcionales
    45
  - Irb 4400 M2000
    46
    
    Diagrama de Circuito
    46
    
    Cables Estándar
    46
    
    Cables Opcionales
    46
- 4 Puesta en Servicio
  
  47
  - Preparativos
    47
  - Configuración del Armario de Mando
    48
    
    Cargar Los Parámetros de Funcionamiento
    48
    
    Desfase de Conmutación
    48
    
    Desplazamiento
    48
  - Lubricación del Equipo de Traslación
    49
    
    Generalidades
    49
    
    Ajuste del Temporizador del Sistema de Lubricación Central
    49
  - Calibración
    53
    
    Calibración del Equipo de Traslación
    53
    
    Calibración en Rearranque
    53
  - Control de la Zona de Trabajo
    53
  - Control de Desgaste Anormal y Ruido
    54
    
    Uniones de Guías Lineales
    54
    
    Uniones de Cremallera
    54
    
    Juego de Engrane
    54

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