ABB IRBT 6003S Manual Del Producto página 23

Solapa 2: Instalación y manejo
Capítulo 1: Desembalaje y manipulación
Capítulo 2: Instalación mecánica
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Izada
Instrucciones de izada
Izada del equipo de traslación
Zonas de izada
Inspección de la entrega
Identificación
Contenido
Inspección
Limpieza
Movimiento manual del carro
Soltar el freno de la caja BRB
Soltar el freno mediante el acoplamiento en el motor
Fundamento
Resistencia
Inclinación
Cargas estáticas
Cargas dinámicas
Preparativos
Recomendaciones para la fijación
Pauta de agujeros
Medidas de la base
Montaje del soporte
Procedimiento
Colocación del soporte
Ajuste del nivel
Montaje de las guías lineales
Ajuste geométrico de pista de deslizamiento
Montaje de las cremalleras
Fijación del soporte en el fundamento
Montar las tapas
Montar las chapas laterales
Montaje del conducto de cables y el robot
Montar el conducto de cables
Montaje del robot
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Instalación y manejo i