ABB IRBT 6003S Manual Del Producto página 40

Instalación mecánica
Montaje del soporte
Ajuste de la pista de deslizamiento con equipo de medición de posición para ajustar el
Método 2
carro en sentido horizontal a lo largo de todo el desplazamiento.
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2
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Debido a las tapas extremas y a la cadena de tolerancia, la dimensión (793 mm) varía en
±8 mm cuando la pista de deslizamiento se encuentra en la posición cero de X.
Figura 7: Disposición del carro
Pos. Denominación
1
2
2-14
Medida
Colocar la pista de deslizamiento en la
posición deseada en las placas de ajuste.
(Ver"Colocación del soporte" en la
página 2-9).
• Colocar las placas de nivelación en
un lado del lugar de instalación
previsto.
• Colocar las placas de fondo de los
módulos del conducto de cables en el
otro lado del lugar de instalación.
• La separación entre los centros de las
placas debe ser de 1.000 mm.
Colocar el prisma en uno de los agujeros de
fijación. Ver la Figura 7:.
Desplazar el carro a la posición cero de X.
Desplazar la totalidad de la pista de
deslizamiento a las posiciones cero
correctas en X e Y.
Usar un nivel de burbuja para alcanzar el
nivel horizontal (valor Z), ajustando los
tornillos de ajuste.
Medición de agujeros de fijación desde el
centro del robot.
1
2
Escala nónica
Centro del robot cuando la pista de deslizamiento
se encuentra en la posición cero de X
Ilustración/información
Las escalas nónicas una contra otra.
El mismo punto central para posición del
robot en línea y 90°.
4
3
Pos. Denominación
3 Sentido positivo X
4 Agujeros de fijación
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005