Festo CPX-E-CEC-PN Serie Manual Del Usaurio página 16

2 Funcionamiento
Adicionalmente a los ID de texto específicos del sistema CPX, el archivo ESI incluye también los ID de texto
específicos a EtherCAT.
ID de texto específicos para EtherCAT® del archivo ESI
ID de texto (hex) Lenguaje usual (alemán)
3800 La identificación del módulo ha fallado
3801 No se ha ejecutado la comprobación de la
identificación del módulo; el control no ha
escrito el objeto 0xF030
000F Ha fallado el cálculo del tiempo de ciclo de
bus (tiempo local demasiado lento)
0011 Dirección inválida de Sync Manager
0012 Tamaño de I/O inválido de Sync Manager
0013 Configuración inválida de Sync Manager
Tab. 2.12
Los mensajes de diagnóstico se escriben en una memoria tampón (80 byte).
Para trabajar con los mensajes de diagnosis se dispone de 2 modos de funcionamiento:
Modo Overwrite:
–
En el momento en que existan 20 mensajes de diagnosis, se sobrescribirán los mensajes de diagnosis antiguos.
– Modo acknowledge:
Primero se debe confirmar un mensaje de diagnosis antes de que se pueda sobrescribir con un mensaje de
diagnosis nuevo. Si existen 20 mensaje de diagnosis sin confirmar, no se guardarán los mensajes nuevos, por lo
que se perderán.
Determinar el modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis
El modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis puede leerse y escribirse mediante el objeto de diagnosis
0x10F3 (subíndice 5, bit 4).
Modo de funcionamiento
Modo Overwrite
Modo Acknowledge
Tab. 2.13
Mapeado del mensaje "New Message Available"
Para simplificar la evaluación de diagnosis, el control ofrece la opción de evaluar la existencia de un mensaje nuevo
de diagnosis a través de los datos de proceso. Para ello, se puede mapear el objeto "New Message Available"
opcionalmente en los datos de proceso. Esto tiene lugar mediante el objeto de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 4).
Desactivar/activar Emergency Message
El Emergency Message se puede activar o desactivar a través del objeto de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 5, bit 0)
Emergency Message
Desactivar
Activar
Tab. 2.14
16
Lenguaje usual (inglés)
Ident check failed for configured module
Ident check skiped – PLC has not written to
Object 0xF030
Calculate bus cycle time failed
(Local timer too slow)
Sync Manager invalid address
Sync Manager invalid size
Sync Manager invalid settings
Valor bit 4
0
1
Valor bit 0
0
1
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ES – 2017-06 – Español