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2
Funcionamiento
2.9.2
Diagnosis mediante EtherCAT
La disponibilidad de información de diagnosis a través de la red EtherCAT depende de los ajustes de los
equipos EtherCAT conectados.
Diagnosis mediante acceso SDO
Mediante el acceso SDO es posible consultar la información de diagnóstico de los equipos EtherCAT de nivel inferior.
Diagnosis mediante Diagnosis History
Mediante el objeto de diagnosis 0x10F3, se pueden mostrar los últimos mensajes de diagnosis de los equipos
EtherCAT de nivel inferior. Para cada evento (advertencia, error, información) se emite un mensaje de error
referenciado mediante un código. Por ejemplo, un nodo de bus CPX-FB37 ofrece 20 mensajes de diagnosis.
Los mensajes de diagnóstico son traducidos por el archivo ESI, pudiendo así ser evaluados por la aplicación
CoDeSys.
Estructura del objeto de diagnosis 0x10F3
Índice (hex) Subíndice
0x10F3
0
1
2
3
4
5
6 ... 70
1) RO= read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 2.10
Los mensajes de diagnosis del equipo EtherCAT de nivel inferior se guardan en el historial de diagnosis.
Ejemplo de un mensaje de diagnosis:
02 00 00 E1
02 02
02 37
1
2
A continuación, se explican los valores individuales del mensaje de diagnosis.
Valores del mensaje de diagnosis
1)
Denominación
1 Diag Code
2 Flags
3 Text-ID
4 Time Stamp
5 Flags Parameter 1
6 Parámetro 1
7 Flags Parameter 2
8 Parámetro 2
1) Según ETG.1020
2) Véase la "Descripción del sistema CPX-E"
Tab. 2.11
Los ID de texto 3700
En la "Descripción del sistema CPX-E" encontrará más información è 1.1 Documentos aplicables.
Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ES – 2017-06 – Español
Descripción
Diagnosis History
Maximum Messages
Newest Message
Newest Acknowledged Message
New Message Available
Flags
Subíndice 006 ... 070
1F C5 9D 61 31 00 00 00
3
4
Valor de ejemplo (hex)
02 00 00 E1
02 02
02 37
1F C5 9D 61 31 00 00 00
05 00
02
05 00
80
... 37FF
corresponden a los números de error CPX (0 ... 255).
h
h
Tipo de datos
U8
U8
U8
U8
BOOL
U16
BYTE [23]
05 00
02
05 00
5
6
7
Explicación
Número de error del CPX-E (2 = cortocircuito)2)
E1 = error de número de CPX-E
E8 = Error Code según DS401
Cantidad de los parámetros en el mensaje de diagnosis
(2) y tipo de diagnosis 2 (Error Message)
Referencia al archivo ESI, en lenguaje usual,
del mensaje de diagnosis (<TextId>#x3702)
Registro de tiempo local
(tiempo desde el arranque del control)
Tipo de parámetro 1 (UNSIGNED8)
Código del módulo CPX
Tipo de parámetro 2 (UNSIGNED8)
Canal 80
(Canal 128
)
h
d
1)
Valores
Acceso
ro
20
ro
ro
RW
RO P
0x0000
RW
RO
80
8
15
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