6.3 NMEA-0183-berichten
Dit elektronisch kompas gebruikt de standaardberichten volgens NMEA-0183 maar ook
enkele speciale kalibratieopdrachten en -berichten.
Standaardberichten:
$HCHDG,X.X,Y.Y,v,Z.Z,Q*CC<13><10>
$HCHDT,X.X,T*CC<13><10>
Speciale opdrachten:
$IIELP ,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,AUTO*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,MANU*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,VARI,X.X*CC<13><10
$IIELP ,CAL,ECS,ALIG,X.X*CC<13><10
$IIELP ,CAL,ECS,SFWR*CC<13><10
Antwoordbericht:
$IIELP ,CAL,ECS,DONE*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,FAST*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,SLOW*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
$IIELP ,CAL,ECS,SFWR,X.X,Y,Z*CC<13><10> //
12
100505.01
// Start kalibreren
// Stop kalibreren
// Automatisch kalibreren
// Automatisch kalibreren uitschakelen
// Variatiewaarde
// Uitlijningswaarde
// Softwareversie
// bericht "Klaar"
// bericht "Snel"
// bericht "Traag"
// bericht "Start"
// bericht "Stop"
softwareversie/-type/-interface
X.X: Softwareversie
Y:
1=kompassensor
2=GPS-ontvanger
3=gecombineerde
kompassensor
/ GPS-ontvanger
Z: 1=NMEA0183
2=NMEA2000
3=Bluetooth