Festo CMMT-AS-C2 Traducción Del Manual Original página 37

Instalación
– Salidas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Contacto de comunicación para cadena de seguridad (RDY-C1, RDY-C2)
– Entrada analógica diferencial ±10 V tensión de mando
Las entradas y salidas de esta interfaz I/O sirven para el acoplamiento con un PLC de nivel superior.
Las entradas y salidas relevantes para la seguridad se conectan a un dispositivo de conmutación de
seguridad.
[X1A]
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02
Pin Función
24 RDY-C1
23 RDY-C2
22 STA
21 SBA
–
20
–
19
18 SIN4
17 GND
16 TRG0
15 TRG1
14 CAP0
13 CAP1
12 #STO-A
11 #STO-B
10 #SBC-A
9 #SBC-B
–
8
7
6
5
Descripción
Contacto normalmente abierto:
mensaje Preparado para funcionar
(Ready)
Salida de diagnosis Safe torque off
acknowledge
Salida de diagnosis Safe brake
control acknowledge
Reservado, no conectar
Solicitud Soltar freno
Potencial de referencia
Salida rápida para disparador de
componentes externos, canal 0
como TRG0, pero canal 1
Entrada rápida para la detección
de posiciones, canal 0
como CAP0, pero canal 1
Entrada de mando Safe torque off,
canal A
Entrada de mando Safe torque off,
canal B
Entrada de mando Safe brake con-
trol, canal A
Entrada de mando Safe brake con-
trol, canal B
Reservado, no conectar
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