Instalación
AIN
#AIN
Fig. 17 Estructura interna entrada analógica 0 (AIN0)
8.8.2
[X1C], entradas y salidas al eje
La interfaz I/O [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz pone a disposición,
de los componentes del eje, entradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad. La salida
BR-EXT se utiliza junto con la función de seguridad Safe brake control è textvar object does not
exist.
[X1C]
44
VREF
Pin
Función
10
GND
9
24 V
8
GND
7
LIM1
6
LIM0
5
GND
4
24 V
ADU
Descripción
Potencial de referencia
Salida de fuente de alimen-
tación para sensores
Potencial de referencia
Entrada digital para sensor
de final de carrera 1 (lógica
PNP, 24 V DC)
Entrada digital para sensor
de final de carrera 0 (lógica
PNP, 24 V DC)
Potencial de referencia
Salida de fuente de alimen-
tación para sensores
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02