Medición En Tiempo Real Cinemático (Rtk) - ashtech GPS Z-Xtreme Guía Del Sistema

Medición en Tiempo Real Cinemático (RTK)
La modalidad RTK de la medición GPS requiere el uso de al menos dos sistemas de
receptores GPS funcionando simultáneamente, según se muestra. En efecto, esto
es cierto para cualquier modalidad de uso GPS, donde se requiere una precisión de
posición mejor que 100 metros. En un sistema GPS RTK de dos receptores, un sub-
sistema receptor está diseñado como base y el otro está diseñado como rover
(móvil). El sistema del receptor base está normalmente localizado en una posición
conocida, por ejemplo, latitud conocida, longitud conocida, altura o este, norte. Una
vez operacional, el sistema base reúne datos crudos desde los satélites disponi-
bles. Estos datos crudos son agrupados y enviados por el puerto serial a un radio
transmisor que está a la espera. El transmisor emite el grupo de datos crudos a
quien los quiera escuchar. Esta es la función básica de un receptor base en un
sistema RTK.
Figura 1.1 Configuración RTK para Medición GPS
El rover RTK es el fin comercial del sistema. El sistema rover permite ser transpor-
tado por una persona, usualmente situado en una mochila. El usuario interactúa con
el sistema a través de un colector de datos/computador manual. Una vez operacio-
nal, la radio del sistema rover recibe las transmisiones que contienen los datos cru-
dos del receptor GPS. La radio pasa los datos crudos de la base recibidos al
receptor rover, por medio del puerto serial. Simultáneamente, el receptor GPS rover
reúne sus propios datos crudos en su posición actual. Los datos crudos del receptor
GPS base y los datos crudos del receptor GPS rover son procesados por el receptor
rover, y el vector de nivel centimétrico (ángulo horizontal, ángulo vertical y distancia)
Introducción a la Medición en Tiempo Real Cinemático (RTK) 3