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Sentencias NMEA recibidas
La información NMEA 0183 necesaria para estar completamente
operativo el modo Nav es la siguiente:
-
Error de Desviación (Cross Track Error)
-
Demora al waypoint de destino
-
Indicación de llegada al waypoint
-
Variación magnética
-
Velocidad del barco
Esta información se obtiene de las siguientes sentencias NMEA 0183.
Recibido
APA
Cross Track Error, desviación/llegada al waypoint
APB
Cross Track Error, desviación/llegada al waypoint
RMA
Velocidad y rumbo sobre fondo y variación
magnética
RMB
Cross Track Error, desviación/llegada al waypoint
(T)
RMC
Velocidad y rumbo sobre fondo y variación
magnética
BWR
Desviación/llegada al waypoint (rhumb line)
BWC
Desviación/llegada al waypoint (great circle)
BWW
Desviación waypoint al waypoint
VHW
Velocidad del barco
XTE
Cross Track Error
El piloto también obtiene el ángulo de viento aparente de las
siguientes sentencias NMEA 0183:
Recibido
VWR
Velocidad y ángulo de viento aparente
MWV
Velocidad y ángulo de viento aparente
Apéndice |
TP10, TP22 & TP32 Guìa de usuario
Dataos
Datos
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