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8
Función del regulador
8.1
Modi cación del setpoint principal y de alarmas
El valor de los setpoints puede ser modi cado desde la botonera como se muestra a continuación:
Botón
Efecto
1
La cifra sobre el display 2 varía.
Visualiza los otros setpoints sobre el
2
SET
display 1. El display 2 indica la tipología del
setpoint.
3
La cifra sobre el display 1 varía.
8.2
Tuning automático
El procedimiento de tuning automático nace de la exigencia de contar con una regulación precisa, sin
tener que profundizar necesariamente sobre el algoritmo de regulación PID. Con gurando Auto en
el parámetro 73
optimiza los parámetros PID. El led
Si los parámetros PID aún no han sido seleccionados, al encender el instrumento, se pone en marcha
automáticamente el procedimiento de Tuning manual descrito en el parágrafo siguiente.
8.3
Tuning manual
El procedimiento manual permite al usuario mayor exibilidad en la decisión de actualizar los
parámetros de regulación del algoritmo PID. Durante el tuning manual el instrumento genera un
escalón para poder analizar la inercia del sistema a regular y, en base a los datos recogidos, modi ca
oportunamente los parámetros PID.
Luego de haber seleccionado
puede ser activado en tres modos.
• Puesta en marcha del Tuning desde botonera:
Presionar el pulsador
y luego presionar SET: el display 1 visualiza
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada digital:
Seleccionar
primera activación de la entrada digital (conmutación sobre el frontal) el led
segunda se apaga.
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada serie:
Escribir 1 sobre word modbus 1216 (comando 1) o 1217 (comando 2): el led
proceso se inicia. Escribir 0 para el tuning.
Para evitar rebasamiento u overshoot, el umbral de referencia para el cálculo de los nuevos parámetros
PID está dado por el resultado de las siguientes operaciones:
Umbral Tune = Setpoint - "Set Deviation Tune" (par. 74
Ej.: si el setpoint es 100.0∞C y el Par.32
es (100.0 - 20.0) = 80.0∞C.
Para una mayor precisión en el cálculo de los parámetros PID es aconsejable activar el proceso de
tuning manual cuando el proceso se desvía considerablemente del setpoint.
8.4
Tuning once
Con gurar
en el parámetro 73
activa una sola vez al dar alimentación al dispositivo. Si por cualquier motivo el proceso no reacciona
como se espera, se activará al reiniciarlo nuevamente.
8.5
Tuning sincronizado
Con gurar
en el parámetro 73
(para el lazo de regulación 1), el regulador analiza las oscilaciones del proceso y
TUN
parpadea.
en el parámetro 73
FNC
hasta que el display 2 no visualice el mensaje
en el par. 231
Aplicación
Incrementa o disminuye el valor del
setpoint principal.
Incrementa o disminuye el valor del
setpoint de alarma.
, o en el parámetro 98
. El led
TUN
se enciende y el proceso se inicia.
(o en el par. 239
o par. 99
es 20.0∞C el umbral para el cálculo de los parámetros PID
, o en el parámetro 98
o en el parámetro 98
con el display 1 en
, par. 247
, par. 255
TUN
TUN
)
. El proceso de autotuning se
, el procedimiento
) . A la
se enciende, a la
se enciende y el
Manual de instalación - 11
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