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del resultado del algoritmo de control PID con dos grados de
libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos y control de los actuadores con salidas digitales,
los tiempos de ciclo "tcr1" y "tcr2" deben tener un valor bajo con
una intervención muy frecuente de las salidas de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR) para
el control de los actuadores.
El algoritmo de regulación PID de doble acción del instrumento
facilita la programación de los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG (sólo para salida de tipo
digital)
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG (sólo para salida de tipo
digital)
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio o relación entre potencia del elemento dada
en la salida 2rEG y potencia del elemento controlada por la salida
1rEG.
4.7
–
REGULADOR
MOTORIZADOS CON POSICIONAMIENTO TEMPORAL (1.rEG -
2.rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID para
accionamientos mecánicos están contenidos en el grupo "
Este tipo de regulación se utiliza para el control de instalaciones
dotadas de un accionamiento motorizado con controles de abertura
y cierre de tipo digital que actúa cuando están configuradas
respectivamente 2 salidas como 1rEG y 2rEG y programando el
par. "Cont" = 3 Pt.
El control de abertura del accionamiento estará provisto de la salida
configurada como 1rEG mientras que el control de cierre estará
provisto de la salida configurada como 2rEG.
El modo de regulación de tipo PID para accionamiento motorizado
actúa sobre las salidas 1Reg (calor o proceso directo) y 2rEG (frio o
proceso inverso) en función del Set point "SP" activo y del
resultado del algoritmo de control PID con dos grados de libertad
del instrumento.
El sistema de control utilizado, no prevé una realimentación para
establecer la posición actual del accionamiento.
En caso de que el actuador no fuera dotado de contactos de
seguridad que interrumpan el accionamiento una vez corrido, es
necesario dotar la instalación de estos contactos (SQo, SQc) como
representa la figura
El algoritmo de regulación PID para accionamientos motorizados
con posicionamiento temporal facilita la programación de los
siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"tcor" : Tiempo de carrera del accionamiento.
PID
PARA
ACCIONAMIENTOS
OSAKA – INSTRUCCIONES DE USO – OK 98 – V.1 - PAG. 7
Es
el
tiempo,
accionamiento para pasar a la posición "normalmente abierto" a
"normalmente cerrado".
"SHrI" : Valor mínimo de regulación.
Es el primer valor que tiene que haber alcanzado la regulación (en
%) que tenga efecto sobre la salida. Sirve para evitar que el control
intervenga con frecuencia.
"PoSI": Posicionamiento en el arranque.
Es la posición del accionamiento cuando se arranca el instrumento.
Puede tener las siguientes posiciones:
nO = el accionamiento queda donde se encuentra
oPEn = el accionamiento está en la posición "normalmente abierto"
cLoS = el accionamiento está en la posición de "normalmente
cerrado".
Si se programan las opciones "OPEn" o "CloS", al arrancar el
aparato se encenderá la salida 1rEG (si "oPEn") o 2rEG (si "cLoS")
para el tiempo programado en par. "tcor" después de que inicie la
regulación.
En caso de error en la medida, las salidas están accionadas de
modo que dirigen la válvula a la posición establecida por el
parámetro "PoSI".
4.8 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a la función de AUTOTUNING y
SELFTUNING están contenidos en el grupo "
La función de AUTOTUNING y la de SELTUNING permiten la
sintonización automática del regulador PID.
]
rEG".
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros PID a través
de un ciclo de sintonización de tipo FAST, terminado el cual los
parámetros se memorizan y durante la regulación se mantienen
constantes (en caso de error ERAT poner calculo pid oscilatorio ,
programando autuning con un valor auto = negatibo ,ejemplo, -1,-
2,-3 (este es el autotuning manual osea se pone en marcha por el
teclado, menú inicial tune).
La función de SELFTUNING (regla basada en "TUNE-IN")
monitoriza de la regulación y el continuo cálculo de los parámetros
durante la regulación.
Ambas funciones calculan de modo automático las siguientes
funciones:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y para la regulación PID de doble acción también:
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid o bien = 3 Pt , si el
instrumento
controla
posicionamiento temporal.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro "Func"
en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla una
instalación con doble acción o un accionamiento motorizado con
posicionamiento temporal.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 : si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se enciende el instrumento con la condición de que el
valor del proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o mayor (para
"Func" =CooL) de SP/2
= 2 : si se desea que el autotuning se active automáticamente al
arrancar el instrumento con la condición de que el valor del proceso
sea menor (para "Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] o mayor (para
"Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|], y, una vez terminada la
sintonizació, se active automáticamente el par. "Auto"=OFF.
= 3 : Si se desea activar manualmente el autotuning, mediante la
opción "tunE" el en menú principal o mediante la tecla F
convenientemente programada ("USrb" = tunE). En este caso el
expresado
en
segundos,
un
accionamiento
que
necesita
el
]
rEG".
motorizado
con
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