Regulador Proporcional - Deif GPC-3 Manual De Consulta Del Proyectista

GPC-3 DRH 4189340634 ES
Regulador centrífugo (GOV)
Frecuencia Potencia
χ
El esquema inferior muestra el principio básico del controlador PID.
Σ
Set point
-

 
1
  

PID s Kp 1

Ti
Como se muestra en el croquis y en la ecuación superiores, cada regulador (P, I y D) proporciona una salida
que se resume en la salida total del controlador.
Los parámetros ajustables de los reguladores PID del controlador GPC-3 son:
Kp: La ganancia de la parte proporcional.
Ti: El tiempo de acción integral de la parte integral.
Td: El tiempo de acción diferencial para la parte diferencial.
La función de cada parte se describe a continuación.

6.2 Regulador proporcional

Cuando se produce la desviación de regulación, la parte proporcional provocará una variación inmediata de
la salida. La magnitud de esta variación dependerá de la ganancia Kp.
DEIF A/S
Regulador de tensión AVR (opción D1)
P RC Tensión
χ
χ
P-part
(Kp)

 

Td s


s
VAr Q RC
χ
+ +
I-part
Σ
(Ti)
+
D-part
(Td)
Controlador PID
Diagrama esquemático
GB
G
GB
G
GB
G
Output
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