Deif GPC-3 Manual De Consulta Del Proyectista página 96

GPC-3 DRH 4189340634 ES
Rango de velocidad
máx.
10 mA
20 mA
Zona de regulación dinámica
El dibujo inferior muestra la zona de regulación dinámica para determinados valores de Kp. La zona dinámi-
ca reduce su tamaño si el parámetro Kp se ajusta a un valor superior.
Kp=10
Kp=1
Frequency
[Hz]
44 45 46
Regulador integral
La función principal del regulador integral es eliminar el offset (diferencia) de acción proporcional. El tiempo
de acción integral, Ti, se define como el tiempo que el regulador integral utiliza para repetir la variación ins-
tantánea de la salida provocada por el regulador proporcional.
En el dibujo inferior, el regulador proporcional provoca una variación inmediata de 2,5 mA. En tal caso, se
mide el tiempo de acción integral cuando la salida alcanza 2 x 2,5 mA = 5 mA.
DEIF A/S
Variación de la salida
5 mA
5 mA
Dynamic regulation band
100
Kp=50
75
50
25
0
47 48 49 50 51 52
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Variación de la salida en % del rango
de velocidad máx.
5/10*100% 50
5/20*100% 25
53 54 55 56
Controlador PID
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