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Usando el Modo 1:
En el desarrollo del software del SCP1, y en un cierto punto empezamos a investigar porque ciertos
coches eran fáciles de conducir por debajo de un voltaje y rudos e impredecibles a medida que se
incrementaba el voltaje. No era un mero incremento de la velocidad, el problema radicaba en la
pérdida de un correcto entendimiento entre el dedo y el coche: todos los pilotos de carreras conocen
que una buena puesta a punto se convierte en salvaje y incontrolable en estos augmentos. Pero
necesitamos una explicación física y lógica de porque ocurre este hecho.
Vamos a pensar en el porque, si aplicamos algunas de las sigueintes verdades : mas o menos, la
velocidad de un coche en curva es independiente de la poténcia del motor, es decir, el motor tiene
suficiente potencia, la mayoria de motores pueden, de sobras, hacer descarrilar el coche en una curva,
la velocidad en curva entonces depende de muchos factores pero no de la poténcia del motor o del
voltaje de la pista. Entonces, que pasa cuando se incrementa el voltaje, y que hace que sea el coche
mucho más dificil de conducir?
Suponemos que en una curva el coche puede ser conducido optimamente entre 5 y 6 volts, en el
ejemplo anterior (es solo un ejemplo) a 12V. este rango se encuentra en un 12% del gatillo, además
está localizado en el primer 30% desde 0. Pero si lo comparamos con lo que pasa a 18V.: El mismo
rango de 56 volts se reduce a un 7% del total y se encuentra mucho mas cerca de la posición 0 que en
caso anterior !
Entonces, idealmente, en este caso sería interesante que el mando respondiese de igual forma tanto si
se suministran 12V como si son 18V. A partir de esta observación nació el sistema "lineal sin tope"
para mantener la banda de poténcia bajo control sin sacrificar el la velocidad máxima.
V
18
12
6
5
0 100
12%
7%
zona del gat illo correspondient e al int ervalo de 56 V @12V
zona del gat illo correspondient e al int ervalo de 56 V @18V
59%
75%
11
gat illo %
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