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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Parámetros de mapping de PDO enviados
Índice
S
1A00h
0
1
2
3
1A01h
0
1
1A02h
0
1
1A03h
00
01
02
2.1.2 Manufacturer Specific Profile Area 0x2000-0x5FFF
Índice
S
Nombre
2A00h
0
DP_output_cont (soll)
2A01h
0
DP_output_ist
2A02h
0
DP_batch_time_stamp
2A03h
0
DP_batch_value
2A04h
0
DP_stroke_len
2A05h
0
DP_niveau
2A10h
0
DP_state
2A11h
0
DP_Control
2A12h
0
DP_Mode
2A20h
0
DP_stroke_max
Nombre
TPDO1
DP_state
DP_output_man (ist)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
TPDO3
DP_HMI_flags
TPDO4
DP_Data#1
DP_Data#2
Tipo
U16
U16
U16
U16
U8
U8
U16
U8
U8
U16
Tipo
Descripción
U16
Estado bomba de
dosificación (base)
U16
Frecuencia de bomba
(real) en %
U8
Longitud de la carrera
U8
Nivel de llenado depó‐
sito dosificador
U32
Indicador HMI bomba
de dosificación
U32
Paquete de datos #1
U32
Paquete de datos #2
Descripción
Frecuencia en %
(0=100,0%)
Frecuencia en %
(0=100,0%)
Time stamp last
received command
Batch Factor
Longitud de la
carrera
Nivel de llenado
depósito dosificador
0=out of ctrl,
1=mem, 2=cal,
3=pos/neg
4=ansaug, 5=war‐
nung, 6=errors,
7=stops,
8-11=mode, 12=aux;
13=flow;14=pause,
15=hand/bus
1= batch-mem,
2=setp. pos/neg,
3=calibrated,
4=flowctrl aktiv,
6=Reset
0=halt,1=manual,
2=batch,
Frecuencia de
carrera máxima
(carr/min)
Anexo
Mapping
0x2A1000
0x2A0100
0x2A04000
0x2A05000
0x501001
Objects
Atributo
RPDO1
wr
TPDO1
RO
RPDO2
WO
RPDO2
WO
TPDO1
RO
TPDO2
RO
TPDO1
RO
SDO
RW
SDO
WO
SDO
RO
9
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