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Control de salida
3-5-1-2
Configuración y operación en el modo de rango
Especificación de datos
de rango
Datos de
rango
En el modo de rango a cada contador se le pueden asignar hasta un máximo de
4 rangos. Los datos de cada rango se encuentran en 3 canales dobles:
• Límite de rango inferior, que especifica el límite inferior del rango
• Límite de rango superior, que especifica el límite superior del rango
• Perfil de salida, que especifica las salidas que se tienen que activar cuando
dicho rango está activo
El tipo de contador (circular o lineal) determina el rango en los que se pueden
configurar los límites superior e inferior. Para los contadores circulares, este
rango es 00000000
Para los contadores lineales, el límite de rango superior debe ser mayor que el
inferior. La Unidad generará un error si el límite de rango superior ≤ límite de
rango inferior (consulte la sección Sección 5-2 Códigos de error para obtener más
información). Para los contadores circulares, el límite de rango superior se puede
configurar para que sea menor que el inferior.
Para configurar un contador en modo de rango por cada rango que desee utilizar,
se deben configurar los datos de rango. Cada elemento de datos se especifica
mediante dos canales (= 32 bits). Consulte en la sección Sección 4-2-1 Asignación
de memoria la ubicación de memoria exacta para configurar los datos de rango.
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
En el perfil de salida las salidas se representan mediante:
= salidas de software 0-31
En el perfil de salida del rango cada salida se puede configurar para ponerse en ON
cuando dicho rango esté activo. Para establecer que una salida se ponga en ON,
se debe configurar el bit correspondiente en 1. Si están activos varios rangos de un
contador simultáneamente, se aplica una operación lógica OR a los perfiles de sa-
lida de dichos rangos con el fin de obtener el perfil de salida de dicho contador.
Nota
1. Si se utiliza el modo de rango con el modo de contador de anillo, se debe con-
figurar un valor máximo de anillo de 3 o superior. Tenga en cuenta que los va-
lores 1 ó 2 no generarán un mensaje de error.
2. Los datos de rango del contador también se pueden cambiar durante la ope-
ración real mediante la instrucción IOWR. Consulte la sección Sección 4-3
Instrucción IOWR para obtener más información.
3. En el modo de rango se puede aplicar histéresis a los rangos con el fin de
impedir que se alternen las salidas a consecuencia de las oscilaciones no de-
seadas de un encoder. Consulte la sección Sección 3-7-1 Histéresis para ob-
tener más información.
-FFFFFFFF
y para los lineales es 80000000
H
H
8
7
6
5
4
3
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Límite de rango inferior
Límite de rango superior
2
1
0
Perfil de salida
Sección 3-5
-7FFFFFFF
.
H
H
43
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