Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación
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Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Autómatas programables
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Cat. No. W393-ES1-06
Autómatas programables
SYSMAC Serie CJ
CJ1G/H-CPUI I I I
MANUAL DE OPERACIÓN
Advanced Industrial Automation
CJ1M-CPUI I I I
CJ1G-CPUI I I I
H,
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Resumen
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Especificaciones y configuración
del sistema
Configuración del PLC
Áreas de memoria
Detección y corrección de errores

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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC CJ Serie

  • Página 1 Cat. No. W393-ES1-06 Autómatas programables SYSMAC Serie CJ CJ1G/H-CPUI I I I CJ1M-CPUI I I I CJ1G-CPUI I I I MANUAL DE OPERACIÓN Resumen Especificaciones y configuración del sistema Configuración del PLC Áreas de memoria Detección y corrección de errores Advanced Industrial Automation...

  • Página 2: Referencias De Productos Omron

    No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el pre- sente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precau- ciones posibles.

  • Página 3: Versiones De Las Cpus De Las Series Cs/Cj

    2.0 Nº de lote 031001 0000 Ver.2.0 OMRON Corporation FABRICADO EN JAPÓN • Las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M (con la excepción de los modelos de gama baja) fabricadas como más tardar el 4 de noviembre de 2003 no incluyen la versión de unidad en la CPU (es decir, la posición en la que se...
  • Página 4 Versión de la unidad Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU. Unit Manufacturing Information (Información de fabricación de la unidad) En la ventana IO Table (Tabla de E/S), haga clic con el botón secundario del ratón y seleccione Unit Manufacturing Information (Información de fabri- cación de la unidad) - CPU Unit (CPU).

  • Página 5: Uso De Las Etiquetas De Versión De Unidad

    Unidades en las que se indica la versión (Ver. @.@) producto de unidad Nº de lote: XXXXXX XXXX Nº de lote: XXXXXX XXXX Ver. @ @ .@ OMRON Corporation FABRICADO EN JAPÓN OMRON Corporation FABRICADO EN JAPÓN Significado Indica CPUs individuales CPUs CS1-H Pre-Ver. 2.0 CPU CS1H-CPU67H Ver.

  • Página 6: Versiones De Unidad Y Números De Lote

    Versiones de unidad y números de lote Serie Modelo Fecha de fabricación Antes Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Dic. 2003 Después Serie CPUs CS1 CS1@-CPU@@ No indica versión de unidad CPUs CS1-V1 CS1@-CPU@@-V1 No indica versión de unidad CPUs CS1-H CS1@-CPU@@H CPUs Ver.

  • Página 7: Funciones Compatibles Por Versión De Unidad

    Funciones compatibles por versión de unidad CPUs CS1-H (CS1@-CPU@@H) Función Versión de la unidad CPUs Pre-Ver. 2.0 CPUs Ver. 2.0 Carga y descarga de tareas individuales SÍ Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas SÍ Protección contra escritura de comandos FINS enviados a las SÍ...
  • Página 8 CPUs CS1D Función CPUs CS1D para sistemas de CPU doble CPUs CS1D para (CS1D-CPU@@H) sistemas de CPU individual (CS1D-CPU@@S) CPUs Pre-Ver. 1.1 CPU Ver. 1.1 CPU Ver. 2.0 Funciones CPUs dobles SÍ SÍ exclusivas de Sustitución de unidad en línea SÍ SÍ...
  • Página 9 CPUs CJ1-H/CJ1M Función CPUs CJ1-H CPUs CJ1M, CPUs CJ1M, (CJ1@-CPU@@H) excepto los modelos modelos de de gama baja gama baja (CJ1M-CPU@@) (CJ1M-CPU11/21) CPUs CPUs CPUs CPUs CPUs Pre-Ver. 2.0 Ver. 2.0 Pre-Ver. 2.0 Ver. 2.0 Ver. 2.0 Carga y descarga de tareas SÍ...

  • Página 10: Versiones De Unidad Y Dispositivos De Programación

    Versiones de unidad y dispositivos de programación Para activar las funciones incorporadas en las CPUs Ver. 2.0, se requiere CX- Programmer versión 4.0 o superior. Las siguientes tablas muestran la rela- ción entre las versiones de unidad y las versiones de CX-Programmer. Versiones de unidad y dispositivos de programación Funciones CX-Programmer...

  • Página 11: Solución De Problemas De Versiones De Unidad En Cx-Programmer

    Solución de problemas de versiones de unidad en CX-Programmer Problema Causa Solución Se ha intentado utilizar CX-Pro- Verifique el programa, o bien grammer versión 4.0 o superior sustituya la CPU que intenta para descargar en CPUs Pre-Ver. descargar por una CPU 2.0 un programa que contiene Ver.

  • Página 12: Tabla De Contenido

    ÍNDICE PRECAUCIONES ....... . . Perfil de usuario ............xxii Precauciones generales .
  • Página 13 ÍNDICE SECCIÓN 4 Procedimientos de funcionamiento ....181 Introducción ............. Ejemplos .
  • Página 14 ÍNDICE Área de E/S interna ............9-10 Área de retención .
  • Página 15 ÍNDICE Index ..........621 Historial de revisiones .
  • Página 16 Acerca de este manual: El presente manual describe la instalación y funcionamiento de los controladores programables (PLC) de la serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la página siguiente. Las series CS y CJ se subdividen tal y como se indica en la siguiente tabla. Unidad Serie CS Serie CJ...
  • Página 17 CJ1W-SCU21/41 disposi-tivos externos, incluido el uso de de la serie CS/CJ protocolos de sistema estándar para los productos OMRON. CX-Protocol Operation Manual (Manual de operación del protocolo W344 Describe el uso del protocolo CX para CX) SYSMAC...
  • Página 18 PRECAUCIONES Esta sección incluye precauciones generales para el uso de los autómatas programables (PLC) de la serie CJ, así como de los dispositivos relacionados con ellos. La información incluida en esta sección es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de configurar o utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta sección y asegúrese de comprender la información incluida en la misma.

  • Página 19: Perfil De Usuario

    El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de fun- cionamiento descritas en los manuales de servicio. Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sis-...
  • Página 20 Precauciones de seguridad !ADVERTENCIA No intente desmontar una Unidad mientras esté conectada a una fuente de alimentación. Hacerlo puede provocar una descarga eléctrica. !ADVERTENCIA No toque ningún terminal o bloque de terminales mientras estén conectados a una fuente de alimentación. Hacerlo puede provocar una descarga eléctrica. !ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad.

  • Página 21: Precauciones En El Entorno De Trabajo

    Precauciones en el entorno de trabajo !Precaució n Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de trans- ferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del área de memo- ria de E/S. La realización de cualquiera de estos procesos sin confirmar las condiciones de seguridad puede provocar lesiones.

  • Página 22: Precauciones De Aplicación

    Precauciones de aplicación Precauciones de aplicación Observe las siguientes precauciones durante la utilización del sistema PLC. • En caso de que fuese necesario programar más de una tarea, debe utili- zar CX-Programmer (software de programación que se ejecuta en Win- dows).
  • Página 23 Precauciones de aplicación • Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentación del sistema de control. En caso contrario pueden producirse errores temporales en las señales del sistema de control, dado que los terminales de salida de las Unidades de salida de CC y otras Unidades se pondrán momentánea- mente en marcha al encender el PLC.
  • Página 24 Precauciones de aplicación • Asegúrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conecto- res de cables están ajustados con los pares de apriete especificados en los manuales pertinentes. La aplicación de un par de ajuste incorrecto puede provocar desperfectos.

  • Página 25: Compatibilidad Con Las Directivas Ce

    • Directivas sobre Baja tensión Conceptos Directivas sobre CEM Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE también son com- patibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagnética (CEM) afines, lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o equipos industriales.

  • Página 26: Métodos De Reducción Del Ruido De Salida De Relés

    Compatibilidad con las Directivas CE El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en función de la con- figuración, el cableado y demás condiciones del equipo o panel de control en el que se instalen los dispositivos OMRON.

  • Página 27: Ejemplos De Medidas De Prevención

    Compatibilidad con las Directivas CE Ejemplos de medidas de prevención En caso de conmutación de cargas inductivas, conecte un protector contra sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y como se indica a continuación. Circuito Corriente Características...

  • Página 28: Introducción

    SECCIÓN 1 Introducción Esta sección presenta las características y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y describe las diferencias entre estos PLC y los anteriores modelos C200HX/HG/HE. Resumen ..............Características de la serie CJ .

  • Página 29: Resumen

    Resumen Sección 1-1 Resumen Los PLC de la serie CJ son autómatas programables de tamaño muy pequeño, que incorporan funciones avanzadas de alta velocidad con la misma arquitectura que los PLC de la serie CS. • Con sólo 90 x 65 mm (altura x fondo), que permite montarlos en espacios pequeños dentro de máquinas y en el mismo carril DIN como componen- tes, contribuyen a reducir el tamaño de la máquina y a mejorar su funcio- nalidad y modularización.

  • Página 30: Características De La Serie Cj

    Características de la serie CJ Sección 1-2 Los PLC de la serie CJ son compatibles con la misma estructura de progra- mación basada en tareas, las instrucciones, la ejecución de instrucciones a alta velocidad, la memoria de E/S, la funcionalidad y la comunicación de men- sajes que los PLC de la serie CS.

  • Página 31: Programación Estructurada

    Características de la serie CJ Sección 1-2 Sin soportes para mayor La flexible configuración del sistema, que requiere menos espacio, es conse- economía de espacio cuencia de que los PLC de la serie CJ no requieren soportes. Hasta 3 bastidores Conectando una Unidad de control de E/S al bastidor de la CPU, y Unidades expansores y 40 unidades de interfaz de E/S a los bastidores expansores, es posible conectar hasta 3...
  • Página 32 Características de la serie CJ Sección 1-2 Utilización de símbolos En programación se pueden utilizar símbolos arbitrarios (nombres de hasta 32 caracteres) independientes de las asignaciones de terminales de E/S. Los programas estándar creados con símbolos son más generales, y además resultan más fáciles de reutilizar como tareas en otros programas.

  • Página 33: Macros De Protocolo Específicas De Puertos

    Es posible incluir símbolos en las tramas de comunicaciones que lean y escriban datos en la CPU, con el objeto de facilitar el intercambio de datos con la CPU. Los componentes OMRON (como Controladores de temperatura, Dispositi- vos de sistemas ID, Lectores de códigos de barras y Módems) se pueden conectar a una tarjeta o a una unidad de comunicaciones serie empleando el protocolo estándar.

  • Página 34: Configuraciones De Red Multinivel

    Características de la serie CJ Sección 1-2 Configuraciones de red multinivel Como puede verse en el siguiente diagrama, es posible conectar diversos niveles de red. La configuración multinivel se caracteriza por una mayor flexi- bilidad en la interconexión desde el lugar de fabricación hasta la gestión de la producción.

  • Página 35: Funciones Versátiles

    Características de la serie CJ Sección 1-2 Gracias a Host Link es posible la programación o supervisión remota de un PLC en una red alejada hasta 3 niveles (incluida la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes. Red 3 Red 1 Red 2...

  • Página 36: Instrucciones Especializadas Que Simplifican La Programación

    Características de la serie CJ Sección 1-2 Archivos de memoria de Ahora es posible guardar en una tarjeta de memoria, en formatos CSV o de texto, los resultados de producción y otros datos (en hexadecimal) desde la E/S en formatos CSV y de memoria de E/S de la CPU.

  • Página 37: Funciones De Detección Y Corrección De Errores

    Características de la serie CJ Sección 1-2 Instrucciones de procesamiento de datos de tabla Instrucciones de pila Es posible definir una zona de la memoria de E/S como región de pila. Los canales de la pila se especifican mediante un puntero de pila, lo que facilita el procesamiento de datos FIFO (primero en entrar primero en salir) o LIFO (último en entrar primero en salir).

  • Página 38: Otras Funciones

    Características de la serie CJ Sección 1-2 Detección de fallos: Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la supervisión FPD(269) del tiempo entre la ejecución de FPD(269) y la ejecución de una salida de diagnóstico, y detecta cuál de las entradas es la que impide que una salida se ponga en ON.

  • Página 39: Características De Las Cpus Cj1-H Y Cj1M

    Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 Refresco binario de los Los valores actuales de las instrucciones de temporizador/contador se pue- valores actuales de las den refrescar en binario, además de en BCD. (No obstante, el refresco binario instrucciones de sólo puede especificarse con CX-Programmer versión 3.0 o superior).
  • Página 40 Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 Ejecución más rápida de Gracias a una exhaustiva investigación de las aplicaciones de las CPUs CJ1 instrucciones comunes fue posible identificar las 20 instrucciones más habituales entre las más de 400 posibles (ver más abajo), con lo que se pudo aumentar su velocidad de ejecución en 10 ó...

  • Página 41: Programación Estructurada De Alta

    Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 1-3-2 Programación estructurada de alta velocidad Para facilitar aún más la programación estandarizada, se han mejorado las funciones de estructuración de programas, así como la velocidad de ejecu- ción de los programas. Más tareas cíclicas Las tareas ofrecen una mayor eficacia al permitir que los programas puedan separarse por funciones o para ser desarrollada por varios ingenieros.

  • Página 42: Funcionamiento Sin Baterías Con Memoria Flash

    Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 Procesamiento retardado Las instrucciones DI y EI pueden emplearse para inhabilitar interrupciones de desconexión de durante partes específicas del programa. Por ejemplo, para evitar la ejecu- alimentación para áreas ción de la interrupción por desconexión de la alimentación hasta que no se de programa específicas ejecute determinada instrucción.

  • Página 43: Características De Las Cpus Cj1-H Y Cj1M Sección

    Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 ■ Interrupciones de activación al alcanzarse valor objetivo o dentro de un rango especificado Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual del contador de alta velocidad coincide con un valor objetivo, o bien al situarse dentro de un rango especificado.

  • Página 44: Función Pc Link

    Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 ■ Uso de salidas de impulsos de relación ON/OFF variable para los indicadores luminosos, el control de alimentación, etc. Es posible utilizar la instrucción IMPULSO CON RELACIÓN ON/OFF VARIA- BLE (PWM(891)) para emitir una salida de impulsos de relación ON/OFF variable desde las salidas integradas de la CPU, para aplicaciones tales como control de iluminación y de potencia.

  • Página 45: Conexiones De Red Más Sencillas Y Comunicaciones De Red Sin Dificultades Más Avanzadas

    Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 ■ Habilitación y deshabilitación de la creación de archivos de programa de memoria de archivos Si está definida la protección de lectura, una configuración opcional permite habilitar o deshabilitar la creación de archivos de programa de copia de segu- ridad (.OBJ).

  • Página 46: Transferencia Automática Al Conectar La Alimentación

    Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 Transferencia automática al conectar la alimentación Transferencias automáticas al conectar la alimentación sin un archivo de parámetros (.STD) El programa de usuario se puede transferir automáticamente a la CPU al conectar la alimentación sin un archivo de parámetros (.STD) si el nombre del archivo de programa (.OBJ) se cambia a REPLACE en CX-Programmer y el archivo se almacena en una tarjeta de memoria.

  • Página 47: Actualizaciones De La Cpu Cj1M Ver

    Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M Sección 1-3 EXPANDED BLOCK COMPARE (BCMP2(502)) para juicios de comparación de hasta 256 rangos (límites superior e inferior) con una sola instrucción Esta instrucción determina si un valor se encuentra en alguno de los 256 ran- gos definidos mediante límites superior e inferior.

  • Página 48: Entradas De Impulsos

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Ampliación del ajuste de Se ha incrementado el límite superior de velocidad de aceleración/decelera- velocidad de aceleración/ ción desde 2000 Hz hasta 65535 Hz para las instrucciones de salidas de deceleración impulsos, mediante aceleraciones/deceleraciones (ACC(888), PLS2(883) y ORG(889)).

  • Página 49: Carga Y Descarga De Tareas Individuales

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 1-4-1 Carga y descarga de tareas individuales CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0) En las CPUs Pre-Ver. 2.0 no se podían descargar tareas de programa indivi- duales desde CX-Programmer. Sólo era posible descargar el programa de usuario completo.

  • Página 50: Mejora De La Protección De Lectura Mediante Contraseñas

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Si varios programadores participan en el desarrollo de un programa, no es necesario que el jefe del proyecto unifique los datos, puesto que es posible cargar o descargar únicamente las tareas depuradas. Además, la transferen- cia de tareas individuales puede ayudar a evitar que se produzcan errores.
  • Página 51 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Nota La protección de lectura de tareas no se puede establecer si está configurada la protección de lectura de UM. Sin embargo, es posible establecer la protección de lectura de UM cuando está configurada la protección de lectura de tareas. CX-Programmer Configure una contraseña para determinadas tareas en el directorio del proyecto.

  • Página 52: Habilitación Y Deshabilitación De La Creación De Archivos De Programa De Memoria De Archivos

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Aplique la protección de lectura a las tareas si desea convertir dichas tareas (programas) en programas de “caja negra”. Tarea 0 Se puede acceder Tarea 1 Contraseña aplicada. No se puede acceder Tarea convertida en "caja negra".

  • Página 53: Habilitación Y Deshabilitación De La Protección Contra Escritura Para Tareas Individuales Mediante Contraseñas

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 La deshabilitación de la creación de archivos de programa de memoria de archivos puede ayudar a impedir la copia ilegal del programa de usuario. CX-Programmer Cuando se registra una contraseña para todo el programa de usuario o tareas seleccionadas, con la configuración de opciones se puede ¿Contraseña? habilitar/deshabilitar la creación de archivos de programa...
  • Página 54 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 CPU Ver. 2.0 o posterior, En las CPUs Ver. 2.0 y posteriores, el área UM de la CPU se puede proteger y CX-Programmer contra escritura poniendo en ON el pin 1 del interruptor DIP de la CPU. El versión 4.0 o superior programa (o las tareas seleccionadas) también se pueden proteger contra escritura si se activa la opción de protección contra escritura en CX-Program-...

  • Página 55: Indicadores Y Bits De Área Auxiliar Relacionados Con La Protección Mediante Contraseña

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Indicadores y bits de área auxiliar relacionados con la protección mediante contraseña Nombre Dirección Descripción de bit Indicador de protec- A09900 Indica si el PLC (el programa de usuario completo) ción de lectura de dispone de protección de lectura.

  • Página 56: Ejemplos De Patrones De Protección Contra Escritura Patrón De Conexión

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Ejemplo: Las operaciones de escritura mediante Ordenador nº 1 comandos FINS están prohibidas desde algunos nodos de la red (en este ejemplo, el ordenador nº 1, el PLC nº 1 y el PLC nº 2). Ordenador nº...
  • Página 57 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Patrón de conexión Diagrama (ejemplo) Protección contra escritura Desde un ordenador Se puede La CPU del PLC nº 2 se mediante una conexión de red aplicar. puede proteger contra directa escritura.
  • Página 58 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Configuración del PLC Elemento Dirección en la Descripción Configuración Configuración consola de predeterminada programación Use FINS Write Canal 448, Establece si la CPU está protegida 0: protección contra 0: protección contra Protection (Utilizar bit 15 contra escritura en comandos...
  • Página 59 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Mediante la limitación del número de nodos que pueden escribir en el PLC, es posible evitar que se produzcan problemas en el sistema causados por la sobrescritura involuntaria durante la supervisión de datos. Ordenador de control/monitorización del sistema Se permite escribir/controlar...
  • Página 60 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Operaciones de CX-Programmer (incluido CX-Net) a través de la red Las siguientes operaciones de CX-Programmer (incluido CX-Net) están res- tringidas por la protección contra escritura FINS si se llevan a cabo en la CPU a través de la red.

  • Página 61: Conexiones De Red En Línea Sin Necesidad De Tablas De E/S

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 1-4-4 Conexiones de red en línea sin necesidad de tablas de E/S Resumen Las CPUs serie CJ pueden reconocer una Unidad de bus de CPU (por ejem- plo una Unidad de comunicaciones de red, véase la nota) incluso si no se han creado las tablas de E/S y no hay ninguna tabla de E/S registrada como con- secuencia de utilizar la asignación de E/S automática al inicio.

  • Página 62: Comunicaciones A Través De Un Máximo De 8 Niveles De Red

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Nota Si se utiliza una Unidad Ethernet CS1W-ETN21 o CJ1W-ETN21, la dirección IP de la Unidad Ethernet se define automáticamente en el valor predetermi- nado 192.168.250.xx, donde xx es la dirección del nodo FINS. Después de conectar el cable Ethernet entre CX-Programmer y el PLC (sin realizar una conexión serie directa y crear las tablas de E/S), defina manualmente la dirección IP del ordenador en las propiedades de la conexión de área local de...
  • Página 63 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Configuración de modelos compatibles Todas las CPUs deben ser CPUs Ver. 2.0 y CPUs de las series CS y CJ pos- teriores. Además, la configuración del contador de pasarela se debe realizar con CX-Net.

  • Página 64: Conexión En Línea A Plc A Través De Pt Serie Ns

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 1-4-6 Conexión en línea a PLC a través de PT serie NS Resumen CX-Programmer se puede conectar en línea a un PLC conectado mediante una línea serie con un PT serie NS que esté conectado a CX-Programmer mediante Ethernet (ver nota 2).

  • Página 65: Configuración De Los Primeros Canales De Ranura

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 1-4-7 Configuración de los primeros canales de ranura CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0) En CX-Programmer versión 3.0 o anterior, sólo se podían configurar las pri- meras direcciones de los bastidores. No se podía configurar la primera direc- ción de una ranura.

  • Página 66: Procedimiento De Operación

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Procedimiento de Seleccione Option (Opciones) - Rack/Slot Start Addresses (Direcciones de inicio de bastidores/ranuras) en la ventana PLC IO Table (Tabla de E/S de PLC) - Traffic Contro- operación ller (Controlador de tráfico).

  • Página 67: Cpu Ver. 2.0 O Posterior, Y Cx-Programmer Versión 4.0 O Superior

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Nota La configuración de primeras direcciones de bastidor y ranura se puede car- gar o descargar en la CPU. CPU Ver. 2.0 o posterior, y CX-Programmer versión 4.0 o superior Resumen Si se utiliza CX-Programmer versión 4.0 o superior con una CPU Ver.
  • Página 68 Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 electrónico, el archivo de programa no se podía transferir a la CPU sin un dis- positivo de programación. Ordenador Sitio local (sin dispositivo de programación) personal El programa no se puede transferir (ver nota).

  • Página 69: Horas De Inicio Y Fin De Funcionamiento

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 1-4-9 Horas de inicio y fin de funcionamiento CPUs anteriores (CPUs Pre-Ver. 2.0) Las horas de inicio y fin de operaciones no se almacenaban en la CPU. CPU Ver. 2.0 o posterior Las horas de inicio y fin de operaciones se almacenan automáticamente en el área auxiliar.

  • Página 70: Descripción General

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Sitio remoto Oficina Crear archivos de programa para Las Unidades están montadas la transferencia automática al La E/S no se asigna según la configuración de las conectar la alimentación Unidades montadas.

  • Página 71: Nuevas Instrucciones De Aplicación

    Actualizaciones de las CPUs CJ1-H y CJ1M Ver. 2.0 Sección 1-4 Oficina Sitio remoto Unidades montadas. Crear archivos de programa para la transferencia automática al conectar la alimentación La E/S se asigna según la configuración de las Unidades montadas. (AUTOEXEC.OBJ) y archivos de parámetros CPU CJ1-H, CJ1M con versión de unidad 2.0 o posterior.

  • Página 72: Comparación Entre Cpu Cj1 Y Cj1-H

    Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-5 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) LD: 0,02 µs LD: 0,10 µs 0,08 µs Tiempo Instrucciones de ejecu- básicas OUT: 0,02 µs OUT: 0,35 µs 0,21 µs ción de...
  • Página 73 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-5 Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) Tareas Ejecución cíclica de Compatible. Compatible. Incompatible. tareas de interrup- (Hasta 256 tareas cíclicas (Hasta 256 tareas cíclicas (Sin tareas cíclicas adicio- ción mediante la ins- adicionales, incrementando adicionales, incrementando...
  • Página 74 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-5 Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) Depura- Copia de seguridad Además de los datos enume- Además de los datos enu- Sólo parámetros de progra- ción en tarjetas de rados a la derecha, los datos merados a la derecha, los mas de usuario, y memoria...
  • Página 75 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-5 Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) Instruc- Especificación de Compatible. Compatible. Incompatible. ciones coordenadas de la matemá- línea de datos con ticas signo de 32 bits y especia- del punto de inicio del eje X para la instrucción APR...
  • Página 76 Comparación entre CPU CJ1 y CJ1-H Sección 1-5 Elemento CPU CJ1-H CPU CJ1M CPU CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) Conver- Compatibilidad de Las direcciones de memoria Las direcciones de memoria Incompatible. sión de direcciones de de E/S reales de la serie de E/S reales de la serie direccio- memoria de E/S...

  • Página 77: Tablas De Funciones

    Tablas de funciones Sección 1-6 Tablas de funciones En las tablas siguientes se enumeran las funciones de las CPUs de la serie CJ (incluidas las CPUs CJ1, CJ1M y CJ1-H). 1-6-1 Funciones organizadas por empleo Empleo Función Manual Referencia SECCIÓN 2 Funciona- Estudio de la configura- Manual de...
  • Página 78 Tablas de funciones Sección 1-6 Empleo Función Manual Referencia Simplifica- Creación de secciones de Uso de FOR(512) y NEXT(513), Manual de Instrucciones ción del programa enlazadas. o JMP(004) y JME(005). referencia de control de programa de instruc- secuencia ciones (W340) Direccionamiento indirecto Todos los canales de las áreas DM y Manual de...
  • Página 79 Tablas de funciones Sección 1-6 Empleo Función Manual Referencia Administra- Reducción del tiempo de • Utilice tareas para colocar partes Manual de 6-1 Procesa- ción del ciclo. del programa que no necesitan programa- miento de alta tiempo de ejecutarse en estado de espera ción (W394) velocidad/ ciclo...
  • Página 80 Tablas de funciones Sección 1-6 Empleo Función Manual Referencia Utilización de Supervisión del estado de Utilice una tarea de interrupción pro- Manual de 4-3 Tareas de tareas de operación a rangos periódi- gramada. programa- interrupción interrupción ción (W394) Envío de una interrupción a Utilice Unidades de comunicacio- la CPU cuando se reciben nes serie y tareas de interrupción...
  • Página 81 Tablas de funciones Sección 1-6 Empleo Función Manual Referencia 3-3 Dispositi- Conexión de Conexión de una consola Conectar al puerto de periféricos Manual de vos de progra- dispositivos de programación. con el pin 4 del interruptor DIP de la operación mación de programa- CPU en OFF.
  • Página 82 Tablas de funciones Sección 1-6 Empleo Función Manual Referencia Memoria de Transferencia automática Habilitar la función de "transferencia Manual de SECCIÓN 5 archivos del programa, la memoria automática al arrancar" poniendo en programa- Funciones de la de E/S y la configuración ON el pin 2 del interruptor DIP de la ción (W394) memoria de...
  • Página 83 Tablas de funciones Sección 1-6 Empleo Función Manual Referencia Manteni- Cambio del programa Utilizar la función de edición online Manual de 7-2-3 Edición miento y mientras se está ejecu- desde un dispositivo de programa- programa- online depuración tando. ción. ción (W394) (Con CX-Programmer pueden cam- biarse varios bloques de instruccio- nes.)

  • Página 84: Funciones De Comunicaciones (Serie/Red)

    Tablas de funciones Sección 1-6 Empleo Función Manual Referencia Otras Protección del programa. Protección contra escritura de la Manual de 6-4 Configura- funciones memoria del programa de usuario. programa- ción de arran- ción (W394) que y mante- nimiento Asignación de canales en Especifica el primer canal asignado 6-7 Otras un área de E/S especifi-...
  • Página 85 Tablas de funciones Sección 1-6 Empleo Protocolo: Equipo requerido Referencia 2-5-3 Sis- E/S remotas E/S de alta densidad DeviceNet: tema de entre el PLC y Unidad maestra DeviceNet y Unida- Asignación de canal libre redes de los esclavos des esclavas requeridas comunicacio- Capacidad para varias procedencias Capacidad de E/S analógica...

  • Página 86: Funciones De Cj1-H Organizadas Por Empleo

    Funciones de CJ1-H organizadas por empleo Sección 1-7 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo Empleo Función Incre- Incremento de la velocidad del ciclo de ejecu- Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso síncrono a mento ción de instrucciones y del servicio de perifé- memoria o el modo de procesamiento paralelo con acceso asín- de velo- ricos.
  • Página 87 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo Sección 1-7 Empleo Función Amplia- Uso de más tareas. Definir las tareas de interrupción como tareas cíclicas (llamadas ción de “tareas cíclicas adicionales”). Reducción del tiempo de ciclo incluso con Uso de los registros de datos y de índice compartidos estruc- programas estructurados empleando muchas tura...
  • Página 88 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo Sección 1-7 Empleo Función Depura- No inclusión de errores FAL definidos por el Configuración del PLC para que no incluya en el registro de errores ción y usuario en el registro de errores, como por los errores FAL definidos por el usuario.

  • Página 89: Funciones De Cj1M Organizadas Por Empleo

    Funciones de CJ1M organizadas por empleo Sección 1-8 Funciones de CJ1M organizadas por empleo En general, las CPUs CJ1M tienen básicamente las mismas funciones que las CPUs CJ1-H. Las funciones descritas en la siguiente tabla son exclusivas de CJ1M. 1-8-1 Procesamiento de alta velocidad Empleo Función...

  • Página 90: Control De Salidas De Impulsos

    Funciones de CJ1M organizadas por empleo Sección 1-8 1-8-2 Control de salidas de impulsos Empleo Función Descripción utilizada Realiza un posiciona- Salidas Salidas de Funciones de salida de Es posible utilizar las salidas incorporadas miento simple dando incorpo- impulsos impulsos (bits 00 a 03 de CIO 2961) como salidas de una salida de impulsos radas...
  • Página 91 Funciones de CJ1M organizadas por empleo Sección 1-8 Empleo Función Descripción utilizada Cambiar la velocidad en Salidas Salidas de Uso de la instrucción Durante la ejecución de una operación de pasos (aproximación incorpo- impulsos ACC(888) (continua) control de velocidad iniciada con la instruc- lineal poligonal) durante radas 0 y 1...

  • Página 92: Recepción De Entradas De Impulsos

    Funciones de CJ1M organizadas por empleo Sección 1-8 1-8-3 Recepción de entradas de impulsos Empleo Función Descripción utilizada Recibir entradas del encoder rotativo incremental para calcular longitud o posición. • Contar a frecuen- Entra- Entradas de Entradas de interrupción Las entradas incorporadas (bits 00 a 03 cias de baja velo- interrupción de (modo contador)
  • Página 93 1:1.) De este modo, cada CPU puede intercambiar un máximo de 10 canales de datos. Si se conecta un PT OMRON a una El PT se puede conectar a través del puerto Unidad CJ1M CPU a través de un...

  • Página 94: Comparación Con Las Salidas De Impulsos De La Cj1W-Nc

    Funciones de CJ1M organizadas por empleo Sección 1-8 1-8-5 Comparación con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC Elemento CJ1M Unidad de control de posición CJ1W-NC Método de control Controlada con las instrucciones de salida Controlada con el bit del comando start (bit de impulsos del programa de diagrama de de comando de movimiento relativo o bit de relés (SPED(885), ACC(888) y PLS2(887)).

  • Página 95: Comparación Con Los Plc De La Serie Cs

    Comparación con los PLC de la serie CS Sección 1-9 Comparación con los PLC de la serie CS Los PLC de las series CS y CJ utilizan la misma arquitectura y, básicamente, son idénticos en términos de estructura de programas (tareas), sistema de instrucciones, memoria de E/S y demás funcionalidades.
  • Página 96 Comparación con los PLC de la serie CS Sección 1-9 Elemento PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H PLC de la serie CS, CPUs CS1-H. Asignación de E/S Asignación automática de derecha a Asignación automática de derecha a izquierda, comenzando por la unidad más izquierda, comenzando por la unidad más próxima a la CPU y, a partir de ahí, de próxima a la CPU y, a partir de ahí, de...
  • Página 97 Comparación con los PLC de la serie CS Sección 1-9...

  • Página 98: Especificaciones Y Configuración Del Sistema

    SECCIÓN 2 Especificaciones y configuración del sistema Esta sección incluye las tablas de los modelos estándar, las especificaciones de Unidades, las configuraciones del sistema y una comparación entre las diferentes Unidades. Especificaciones ............2-1-1 Especificaciones de funcionamiento.

  • Página 99: Especificaciones

    Especificaciones Sección 2-1 Especificaciones 2-1-1 Especificaciones de funcionamiento CPUs CJ1-H CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G- CJ1G- CJ1G- CPU44H CPU43H CPU42H Bits de E/S 2,560 1,280 Memoria de programa 120 Kpasos 60 Kpasos 60 Kpasos del usuario (ver nota) Kpasos Kpasos Kpasos Memoria de datos 32 Kcanales Memoria de datos...
  • Página 100 Especificaciones Sección 2-1 CPUs CJ1 CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 Bits de E/S 1,280 Memoria de programa 60 Kpasos 30 Kpasos del usuario (ver nota) Memoria de datos 32 Kcanales Memoria de datos 32 Kcanales x 3 bancos 32 Kcanales x 1 banco extendida E0_00000 hasta E2_32767 E0_00000 hasta E0_32767...
  • Página 101 Especificaciones Sección 2-1 Elemento Especificaciones Referencia Número máximo • CPUs CJ1-H y CJ1: de Unidades Por CPU o bastidor expansor: 10 Unidades, incluidas Unidades de E/S conectables básicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU. Total por PLC: 10 Unidades en bastidor de CPU y 10 por cada uno de los 3 bastidores expansores = 40 Unidades en total •...
  • Página 102 Especificaciones Sección 2-1 Elemento Especificaciones Referencia Área Área de 1,280: entre CIO 000000 y CIO 007915 (80 canales desde Se puede 9-3 Área de E/S CIO 0000 hasta CIO 0079) utilizar el área CIO Se puede modificar la configuración predeterminada del pri- como bits mer canal (CIO 0000) y utilizar cualquier valor entre CIO 0000 de tra-...
  • Página 103 Especificaciones Sección 2-1 Elemento Especificaciones Referencia Área de trabajo 8.192 bits (512 canales): entre W00000 y W51115 (desde W000 hasta 9-2-2 Descripción W511) general de las áreas de datos Sólo controla los programas (no son posibles E/S desde terminales de E/S externos).
  • Página 104 Memoria de archivos de EM (sólo CPUs CJ1-H y CJ1): se puede convertir parte del área EM en memoria de archivos (formato MS DOS). Se pueden utilizar Tarjetas de memoria de OMRON. Especificaciones de funciones Elemento...
  • Página 105 Especificaciones Sección 2-1 Elemento Especificaciones Referencia Configuración del Las constantes de tiempo de las entradas se pueden configurar 10-4-6 Tiempo de res- tiempo de respuesta desde las Unidades de E/S básicas. La constante de tiempo se puesta de E/S de entrada puede incrementar para reducir la influencia de los ruidos y oscila- Manual de programación: ciones, o bien disminuirse para detectar impulsos más cortos en las...
  • Página 106 Especificaciones Sección 2-1 Elemento Especificaciones Referencia Comunicaciones serie Puerto de periféricos incorporado: conexiones del dispositivo de 2-5-1 Sistema de comuni- programación (incluida la consola de programación), y enlaces caciones serie Host Links y NT Links Manual de programación: Puerto RS-232C incorporado: conexiones del dispositivo de progra- 6-3 Funciones de comu- mación (a excepción de la consola de programación), comunicacio- nicaciones serie...
  • Página 107 Especificaciones Sección 2-1 Funciones exclusivas de las CPUs CJ1M Elemento Especificaciones Referencia Entra- Entradas de Al igual que en el caso de las Unidades de entrada, las Manual de operación de la E/S incor- empleo señales de entrada normales son tratadas en función incorporada: porada incor-...

  • Página 108: Especificaciones Sección

    Especificaciones Sección 2-1 Elemento Especificaciones Referencia Inte- Interrupciones progra- Inicia las tareas de interrupción programadas con un Manual de programación: rrup- madas en Unidades rango mínimo de 0,5 ms y con una precisión de 0,1 ms 6-5 Uso de una interrupción ciones de 0,1 ms (especificado en la configuración del PLC).
  • Página 109 Especificaciones Sección 2-1 Nota: 1. Desconecte del terminal de tierra (GR) el terminal LG de la Unidad de fuente de alimentación para comprobar el aislamiento y la rigidez dieléc- trica. Si se comprueba el aislamiento y la rigidez dieléctrica con el terminal LG y los terminales de tierra (GR) conectados, los circuitos internos de la CPU podrían averiarse.

  • Página 110: Componentes Y Funciones De La Cpu

    Componentes y funciones de la CPU Sección 2-2 Componentes y funciones de la CPU 2-2-1 Componentes de la CPU Indicadores LED Consulte la siguiente tabla. Cierre Asegura la siguiente Unidad. Indicadores de la tarjeta de memoria MCPWR (verde): Se ilumina mientras Puerto de periféricos se está...
  • Página 111 Componentes y funciones de la CPU Sección 2-2 Indicadores La siguiente tabla describe los indicadores LED del panel frontal de la CPU. Indicador Significado RUN (verde) Se enciende cuando el PLC está funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR. ERR/ALM (rojo) Parpadea cuando se produce un error no fatal que no provoca la parada de la CPU.

  • Página 112: Características De Las Cpus

    Componentes y funciones de la CPU Sección 2-2 2-2-2 Características de las CPUs CPUs CJ1 Modelo Bits de E/S Capacidad del Capacidad de Velocidad de Puertos de Productos programa memoria de proceso de comunicacio- opcionales datos instruccio- nes internos nes de diagra- (Ver nota).

  • Página 113: Clasificación De Las Unidades

    Componentes y funciones de la CPU Sección 2-2 2-2-3 Clasificación de las Unidades Las CPUs de la serie CJ pueden intercambiar datos con Unidades de E/S básicas de la serie CJ, Unidades de E/S especiales de la serie CJ y Unidades de bus de CPU de la serie CJ, como se indica en el siguiente diagrama: Unidades de E/S básicas de la serie CJ...

  • Página 114: Configuración Básica Del Sistema

    Configuración básica del sistema Sección 2-3 Configuración básica del sistema 2-3-1 Resumen Bastidor de CPU de la El Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente serie CJ de alimentación, Unidades de E/S básicas, Unidades de E/S especiales, Uni- dades de bus de CPU y una tapa final.

  • Página 115: Bastidor De Cpu De La Serie Cj

    Configuración básica del sistema Sección 2-3 2-3-2 Bastidor de CPU de la serie CJ Un bastidor de CPU serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente de alimen- tación, varias Unidades de E/S y una tapa final. Se pueden conectar hasta 10 Unidades de E/S. (Unidad de control de E/S, ver nota.) Unidad de fuente de alimentación Tapa final...
  • Página 116 Configuración básica del sistema Sección 2-3 Unidades Nombre Modelo Especificaciones CPUs CJ1-H CJ1H-CPU66H Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 120 Kpasos Memoria de datos: 256 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales × 7 banco) CJ1H-CPU65H Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 60 Kpasos Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales ×...
  • Página 117 Configuración básica del sistema Sección 2-3 Nombre Modelo Especificaciones Consolas de CQM1H-PRO01-E Requiere una plantilla de teclado inglés (CS1W-KS001-E). programación CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E Plantilla de CS1W-KS001-E Para CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E ó C200H-PRO27-E. teclado de consola de programación Cables de CS1W-CN114 Para la conexión de la consola de programación CQM1-PRO01-E. conexión de la (Longitud: 0,05 m) consola de...

  • Página 118: Conexión De Dispositivos De Programación

    DIP del panel frontal de la CPU. Consola de programación C200H-PRO27-E puerto de periféricos Nota Si hay conectado un terminal programable (PT) OMRON al puerto RS-232C y se están utilizando funciones de la consola de programación, no conecte simultáneamente la consola.

  • Página 119: Conexión De Ordenadores Personales Con Software De Soporte

    Configuración básica del sistema Sección 2-3 Conexión de ordenadores personales con software de soporte Conexión al puerto de periféricos RS-232C Cables de conexión del puerto de periféricos Cable Longitud Conector del ordenador Ordenador DOS 0,1 m CS1W-CN118 D-Sub, (RS-232C, 9 pines) 9 pines 2,0 m CS1W-CN226...

  • Página 120: Conexión De Ordenadores Personales En Los Que Se Ejecutan Dispositivos De Programación (Mediante El Cable De Conversión De Usb A Serie)

    Configuración básica del sistema Sección 2-3 Conexión de ordenadores personales en los que se ejecutan dispositivos de programación (Mediante el cable de conversión de USB a serie) Conexión al puerto de periféricos Cable Diagrama de conexión Uso de un cable CS1W-CN226/626 Enchufe A tipo USB, macho CS1W-CIF31...
  • Página 121 Configuración básica del sistema Sección 2-3 Cable Diagrama de conexión Uso de un cable XW2Z-200S-CV/ 500S-CV o XW2Z-200S-V/ 500S-V para una conexión RS-232C Enchufe A tipo USB, macho CS1W-CIF31 Conector Sub D (macho de 9 pines) Conexión del PLC de la serie CS/CJ Conexión de unidad de contador personalizable Conector Sub D (macho de 9 pines) Conector Sub D...

  • Página 122: Bastidores Expansores De La Serie Cj

    Configuración básica del sistema Sección 2-3 2-3-3 Bastidores expansores de la serie CJ Para expandir el número de Unidades del sistema se pueden conectar basti- dores expansores de la serie CJ a los bastidores de CPU. En cada bastidor expansor pueden instalarse hasta 10 Unidades de E/S, y conectarse un total de 3 Bastidores expansores (a la CPU CJ1M se puede conectar un solo bas- tidor expansor).

  • Página 123: Configuraciones De Bastidores Bastidor

    Configuración básica del sistema Sección 2-3 Configuraciones de bastidores Bastidor Configuración Observaciones Bastidores Unidad de fuente de alimen- Es necesaria una Unidad de cada tipo para cada bastidor expansor. expansores tación de la serie CJ Consulte información más detallada acerca de los modelos en la de la serie CJ siguiente tabla.

  • Página 124: Número Máximo De Unidades

    Unidades de E/S Sección 2-4 2-3-5 Número máximo de Unidades El número máximo de Unidades de E/S que se pueden conectar al Bastidor de CPU y a los Bastidores expansores es de 40: 10 para el Bastidor de CPU y 10 para cada uno de los tres Bastidores expansores (no obstante, en el caso de las CPUs CJ1M, el número máximo de Unidades es de 20: 10 al Bastidor de CPU y un Bastidor de expansión).
  • Página 125 Unidades de E/S Sección 2-4 Unidades de salida básicas Nombre Especificaciones Modelo Número de Bastidores que pueden bits montarse asignados Bastidor Bastidores de CPU expansores de la de la serie serie CJ Unidades de Bloque de terminales, 250 Vc.a. /24 Vc.c., CJ1W-OC201 16 (ver nota Sí...
  • Página 126 El cable debe adquirirse por separado (véase página 230), o bien utilizarse una Unidad de conversión de conector de bloque de termi- nales o un Terminal de E/S OMRON (véase página 233). 2. Aunque se asignan 16 bits de E/S, sólo 8 de ellos se pueden utilizar para la E/S externa.

  • Página 127: Unidades De E/S Especiales De La Serie Cj

    Unidades de E/S Sección 2-4 2-4-2 Unidades de E/S especiales de la serie CJ Nombre Especificaciones Modelo Número Número Bastidores que Nº de Unidad pueden montarse canales canales Bastidor Bastidor asignados asignados de CPU (CIO 2000 (D20000 de la expansor hasta hasta serie CJ...
  • Página 128 Unidades de E/S Sección 2-4 Nombre Especificaciones Modelo Número Número Bastidores que Nº de Unidad pueden montarse canales canales Bastidor Bastidor asignados asignados de CPU (CIO 2000 (D20000 de la expansor hasta hasta serie CJ es de la CIO 2959) D29599) serie CJ Unida-...

  • Página 129: Unidades De Bus De Cpu De La Serie Cj

    Configuración expandida del sistema Sección 2-5 2-4-3 Unidades de bus de CPU de la serie CJ Nombre Especificaciones Modelo Número Bastidores que pueden Nº de de canales montarse Unidad asignadas Bastidor Bastidores (CIO 1500 de CPU de expanso- hasta la serie CJ res de la CIO 1899) serie CJ...
  • Página 130 Configuración expandida del sistema Sección 2-5 1,2,3... 1. Si se utilizan los puertos incorporados en la CPU o los puertos de la Uni- dad de comunicaciones serie, se pueden asignar diversos protocolos, como Host Link y macros de protocolo. 2. A cada CPU se puede conectar un máximo de 16 Unidades de comunica- ciones serie.
  • Página 131 Comandos Host Link/FINS. nador host y el PLC. Desde el Desde el PLC se pueden Terminales programables PLC se pueden enviar coman- enviar comandos al (PT) OMRON dos al ordenador. ordenador. Comunicaciones sin Dispositivos externos de uso Comunicaciones sin protocolo Instrucción TXD(236),...
  • Página 132 Configuración expandida del sistema Sección 2-5 Ordenador host Comandos FINS enviados desde el PLC con las instrucciones Puerto aplicable SEND/RECV/CMND Unidad de comunica- ciones RS-232C serie puerto de periféricos Puerto RS-232C Sí Sí Sí (ver nota 1). (ver nota 2). Comandos Host Link o comandos FINS Nota:...
  • Página 133 PMCR(260) en la CPU. Los protocolos para comunicaciones de datos con dispositivos OMRON (como controladores de temperatura, procesadores de señal inteli- gentes, lectores de códigos de barras y módems) están admitidos como pro-...
  • Página 134 Dispositivo externo de empleo general CompoWay/F Las CPUs de la serie CJ pueden funcionar como host para enviar comandos CompoWay/F a componentes OMRON conectados al sistema. Los coman- (función de host) dos CompoWay/F se ejecutan utilizando las secuencias enviar/recibir de CompoWay/F en protocolos estándar de la función macro de protocolo.
  • Página 135 Configuración expandida del sistema Sección 2-5 Sistema Host Link En un sistema Host Link se pueden utilizar las siguientes configuraciones de sistema. Comandos de modo C Host Link Comandos Host Link Comandos FINS Host Link FINS Terminación Host Link Cabecera de Host Link Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre una cabecera y una terminación) desde el ordenador host a cualquier PLC de la red.

  • Página 136: Comunicación Desde El Ordenador Host

    Mensajes FINS Los mensajes FINS (Factory Interface Network Service) son comandos y res- puestas que se utilizan como servicio de mensajes en una red OMRON. Los mensajes FINS permiten al usuario controlar operaciones tales como el envío y recepción de datos o el cambio de modo de operación cada vez que sea...
  • Página 137 Configuración expandida del sistema Sección 2-5 Comunicaciones flexibles Los mensajes FINS se definen en la capa de aplicación y no se sustentan en la capa física, en la capa de data link ni en otras capas de nivel inferior. Esto permite comunicaciones flexibles en el bus de CPU y distintos tipos de red.

  • Página 138: Redes De Comunicaciones

    Configuración expandida del sistema Sección 2-5 2-5-3 Sistema de redes de comunicaciones Redes de comunicaciones Al utilizar Unidades de la serie CJ se pueden configurar los siguientes siste- mas de red. Ethernet Comunicaciones de mensajes Ordenador a PLC PLC a PLC u ordenador Unidad Ethernet Función de servidor FTP Servicio de socket...
  • Página 139 La red Controller Link constituye la estructura básica de la red FA de los PLC OMRON. La conexión de una Unidad Controller Link a la red permite data links entre distintos PLC (con lo que se pueden compartir datos sin necesidad de programación) y comunicación de mensajes FINS entre distintos PLC (lo...

  • Página 140: Profibus-Dp

    Configuración expandida del sistema Sección 2-5 DeviceNet DeviceNet es una red multifabricante que consta de varios sistemas de infor- mación y de control de bits, compatible con las especificaciones de la norma Open Field DeviceNet. La conexión de una Unidad maestra DeviceNet a la red permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos de la red.

  • Página 141: Descripción General De Comunicaciones En Red

    (fijas o de libre asigna- ción) en una red abierta CompoBus/S E/S remotas de alta veloci- Unidad maestra dad en una red con disposi- CompoBus/S tivos OMRON únicamente (asignaciones fijas). PROFIBUS-DP E/S remotas de gran capaci- Unidad maestra y dad (asignación configurada configurador...

  • Página 142: Especificaciones De Comunicaciones

    Consumo de las Unidades Sección 2-6 Especificaciones de comunicaciones Comunicaciones Velocidad de Distan- Nº Medio de Capaci- Puntos Dispositivos transmisión cia de máx. comuni- dad de de E/S conectables Men- Data máx. comuni- caciones data link remo- sajes link caciones Uni- (cada motas...

  • Página 143: Bastidores De Cpu Y Bastidores Expansores De La Serie Cj

    Consumo de las Unidades Sección 2-6 2-6-1 Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ La siguiente tabla indica el máximo de corriente y de potencia que pueden suministrar las Unidades de fuente de alimentación en Bastidores de CPU y Bastidores expansores.

  • Página 144: Tablas De Consumo

    Consumo de las Unidades Sección 2-6 2-6-3 Tablas de consumo Grupo de tensión de 5 Vc.c. Nombre Modelo Consumo (A) CPUs (incluida la alimenta- CJ1H-CPU66H 0,99 (ver nota.) ción de la consola de CJ1H-CPU65H 0,99 (ver nota.) programación) CJ1G-CPU45H 0,91 (ver nota.) CJ1G-CPU44H 0,91 (ver nota.) CJ1G-CPU43H...
  • Página 145 Consumo de las Unidades Sección 2-6 Categoría Nombre Modelo Consumo (A) Unidades de salida Unidades de salida CJ1W-OD201 0,09 básicas transistor CJ1W-OD202 0,11 CJ1W-OD203 0,10 CJ1W-OD204 0,10 CJ1W-OD211 0,10 CJ1W-OD212 0,10 CJ1W-OD231 0,14 CJ1W-OD232 0,15 CJ1W-OD233 0,14 CJ1W-OD261 0,17 CJ1W-OD262 0,17 CJ1W-OD263 0,17...

  • Página 146: Capacidad Del Área De Configuración De La Unidad De Bus De Cpu

    Capacidad del área de configuración de la Unidad de bus Sección 2-7 Unidades de bus de CPU de la serie CJ Categoría Nombre Modelo Consumo (A) Unidades de bus Unidad Controller Link CJ1W-CLK21-V1 0,35 de CPU Unidad de comunicacio- CJ1W-SCU41 0,38 (ver nota.) nes serie CJ1W-SCU21...

  • Página 147: Lista De Parámetros De Configuración De Tablas De E/S

    Lista de parámetros de configuración de tablas de E/S Sección 2-8 Lista de parámetros de configuración de tablas de E/S La siguiente configuración se utiliza en las tablas de E/S en CX-Programmer. 2-8-1 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Nombre Modelo Configuración de tipo de unidad...
  • Página 148 Lista de parámetros de configuración de tablas de E/S Sección 2-8 2-8-2 Unidades de E/S especiales de la serie CJ Nombre Modelo Configuración de tipo de unidad Direcciones Canales Canales por Unidad entrada salida Unidad SIO de las series CS y CJ − Unidad de entrada CJ1W-AD041 analógica...
  • Página 149 Lista de parámetros de configuración de tablas de E/S Sección 2-8 2-8-3 Unidades de bus de CPU de la serie CJ Nombre Modelo Configuración de tipo de unidad Direccio- Canales Canales nes por Unidad entrada salida Unidad SIO de las series CS y CJ − Unidad Controller CJ1W-CLK21 Link...

  • Página 150: Nomenclatura, Funciones Y Dimensiones

    SECCIÓN 3 Nomenclatura, funciones y dimensiones Esta sección presenta los nombres de los componentes y sus funciones para las diferentes unidades. También se incluyen las dimensiones de las unidades. CPUs ..............3-1-1 Modelos .

  • Página 151: Cpus

    CPUs Sección 3-1 CPUs 3-1-1 Modelos CPUs CJ1-H Puntos de E/S Bastidores Capacidad del Memoria de Tiempo de Modelo Peso expansores programa datos procesamiento de (DM + EM) instrucción LD 0,02 µs 2,560 3 máx. 120 Kpasos 256 Kcanales CJ1H-CPU66H 200 g máx.

  • Página 152: Componentes

    CPUs Sección 3-1 3-1-2 Componentes CPUs CJ1 y CJ1-H Indicadores LED SYSMAC Interruptor DIP ERR/ALM CJ1G-CPU44 Compartimento de la batería PROGRAMMABLE (Dentro del compartimento de baterías) PRPHL CONTROLLER COMM Se utiliza para los ajustes iniciales. Indicadores de tarjeta de memoria OPEN MCPWR (verde): Se ilumina mientras se está...

  • Página 153: Modelos Sin E/S Incorporadas (Cj1M-Cpu1@)

    CPUs Sección 3-1 CPUs CJ1M Modelos sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@) SYSMAC ERR/ALM CJM1 PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM CPU12 BKUP OPEN SW SETTING BATTERY MCPWR BUSY PERIPHERAL PORT Nota La nomenclatura y funciones son idénticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H precedentes.
  • Página 154 CPUs Sección 3-1 Nota La nomenclatura y funciones, a excepción de las especificadas en el diagrama precedente, son idénticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H. Indicadores La siguiente tabla describe los indicadores LED situados en el panel frontal de las CPUs.
  • Página 155 CPUs Sección 3-1 Interruptor DIP La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza para seleccionar los parámetros operativos básicos de la CPU. El interruptor DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de baterías. En la siguiente tabla se describe la configuración de pines del interruptor DIP.

  • Página 156: Mapeado De Memoria De La Cpu

    CPUs Sección 3-1 Nota: 1. Si el pin 1 está en ON, no podrán sobrescribirse los siguientes datos: • Todas las partes del programa de usuario (programas de todas las tareas) • Todos los datos del área de parámetros (como la configuración del PLC y la tabla de E/S) Mientras el pin 1 esté...

  • Página 157: Apertura De La Tapa Del Compartimento De Las Baterías

    CPUs Sección 3-1 CPUs CJ1-H ó CJ1M CPU CJ1 RAM incorporada RAM incorporada Área de memoria Área de memoria de E/S de E/S Copia de seguridad Copia de seguridad Batería Batería La batería tiene una La batería tiene una Memoria flash duración de cinco duración de cinco Unidad 1: Memoria...

  • Página 158: Dimensiones

    CPUs Sección 3-1 Batería Interruptor DIP Oriente la batería tal y como se muestra a continuación. Coloque el cable de modo que forme un ángulo en la parte derecha superior. 3-1-4 Dimensiones CPUs CJ1 y CJ1-H SYSMAC ERR/ALM CJ1G-CPU44 PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM...
  • Página 159 CPUs Sección 3-1 CPUs CJ1M CPUs sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@) 73,9 CPUs con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@) 48,75 83,6...

  • Página 160: Memoria De Archivos

    Memoria de archivos Sección 3-2 Memoria de archivos En las CPUs de la serie CJ se puede utilizar la tarjeta de memoria y una parte específica del área EM para almacenar archivos. Todos los programas de usuario, así como el área de memoria de E/S y el área de parámetros, se pueden almacenar como archivos.
  • Página 161 Memoria de archivos Sección 3-2 Archivos transferidos Archivo de parámetros incluido automáticamente al Tipo de Contenido Nombre de Extensión arrancar archivo archivo Archivos de Datos del área DM (almacena los AUTOEXEC .IOM datos datos de un número específico de canales, a partir de D20000) Datos del área DM (almacena los ATEXECDM .IOM...

  • Página 162: Inicialización De La Memoria De Archivos

    Memoria de archivos Sección 3-2 3-2-2 Inicialización de la memoria de archivos Memoria de Procedimiento de Capacidad de datos después archivos inicialización de la inicialización Tarjeta de 1. Instale la tarjeta de memoria Esencialmente, la capacidad memoria en la CPU. específica de la tarjeta de memoria 2.
  • Página 163 Memoria de archivos Sección 3-2 Archivo de parámetros no incluido Archivo Nombre y extensión de Dirección de transferencia de archivo datos Archivo de programa REPLACE.OBJ Desde la tarjeta de memoria a la Archivos de memoria REPLACE.IOM de E/S REPLCDM.IOM REPLCE@.IOM Archivo de parámetros No es necesario 1,2,3...
  • Página 164 Memoria de archivos Sección 3-2 3. Para hacer una copia de seguridad de los datos, pulse y mantenga pulsa- do el interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria durante tres se- gundos. Para restaurar los datos, conecte la alimentación del PLC. Transferencia de archivos Entre una tarjeta de memoria y CX-Programmer se pueden transferir los entre tarjetas de memoria...

  • Página 165: Dimensiones De La Tarjeta De Memoria

    Memoria de archivos Sección 3-2 3-2-4 Dimensiones de la tarjeta de memoria 3-2-5 Instalación y extracción de la tarjeta de memoria Instalación de la tarjeta de memoria 1,2,3... 1. Tire hacia adelante del extremo superior de la tapa de la tarjeta de memo- ria para extraerla de la unidad.
  • Página 166 Memoria de archivos Sección 3-2 Extracción de la Tarjeta de Memoria 1,2,3... 1. Pulse el interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria. Interruptor de alimentación OPE N de la tarjeta de memoria MCP WR BUS Y 2. Pulse el botón de expulsión de la tarjeta de memoria después de que el indicador BUSY se haya apagado.

  • Página 167: Dispositivos De Programación Sección

    Dispositivos de programación Sección 3-3 Nota: 1. Nunca desconecte el PLC mientras la CPU esté accediendo a la tarjeta de memoria. 2. Nunca extraiga la tarjeta de memoria mientras la CPU esté accediendo a la tarjeta de memoria. Antes de extraer la tarjeta, pulse el interruptor de alimentación de la tarjeta de memoria y espere a que el indicador BUSY se apague.
  • Página 168 Dispositivos de programación Sección 3-3 La siguiente tabla presenta una comparación entre las funciones de CX-Pro- grammer y las de la consola de programación. Función Consola de programación CX-Programmer Edición y consulta de tablas de E/S Sí Sí Eliminación de tablas de E/S Sí...

  • Página 169: Consolas De Programación

    Dispositivos de programación Sección 3-3 3-3-2 Consolas de programación Con las CPUs serie CJ pueden utilizarse tres consolas de programación dife- rentes: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. Estas con- solas de programación pueden verse a continuación. Consola de programación CQM1-PRO01-E Conexión PRO01 PRO01 CONSOLA DE PROGRAMACI...

  • Página 170: Consola De Programación C200H-Pro27-E

    Dispositivos de programación Sección 3-3 Consola de programación C200H-PRO27-E PRO27 PRO27 CONSOLA DE PROGRAMACI CONSOLA DE PROGRAMACIÓN Área de LCD MONITOR PROGRAM Selector de modo Teclas de operación (instalar la plantilla de teclas CS1W-KS001-E ) CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m) EAR MIC CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m) Jacks de cassette (ver nota).
  • Página 171 Dispositivos de programación Sección 3-3 Nota: 1. Las versiones de CX-Programmer necesarias para las distintas CPUs son las siguientes. Versión de CX-Programmer CPUs CS1 Versión 1.0 o superior CPUs CJ1 Versión 2.04 o superior CPUs CS1-H Versión 2.10 o superior CPUs CJ1-H Versión 2.10 o superior CPUs CJ1M excepto CPU11/CPU21 Versión 3.0 o superior...
  • Página 172 Dispositivos de programación Sección 3-3 Cables de conexión de CX-Programmer Unidad Puerto de la Orde- Puerto del Modo de comu- Modelo Longitud Notas sobre unidad nador ordenador nicaciones serie el cable CPUs Puerto de Sub D, 9 Bus de periféricos CJ1W-CN226 2,0 m periféricos...

  • Página 173: Modos De Comunicaciones Al Conectar Cx-Programmer A Una Cpu Serie Cs Modo De Comunicaciones

    Dispositivos de programación Sección 3-3 Uso de un cable RS-232C para IBM PC/AT o compatible Unidad Puerto de la Orde- Puerto del Modo de comu- Modelo Longitud Notas sobre unidad nador ordenador nicaciones serie el cable CPUs Puerto Sub D, Host Link XW2Z-200S-V RS-232C...

  • Página 174: Cables De Conexión A Tarjetas O Unidades De Comunicaciones Serie

    Dispositivos de programación Sección 3-3 Cables de conexión de CX-Programmer Cables de conexión a CPUs Modelo Cable 1 Cable 2 Puerto de Modo de de cable la unidad comunicaciones Conec- Modelo de cable Conector Conec- Modelo de cable Conec- serie conexión (red) CS1W-...
  • Página 175 Dispositivos de programación Sección 3-3 Modos de comunicaciones al conectar CX-Programmer a una CPU serie CJ Modo de comunicaciones Características serie Bus de periféricos Permite las comunicaciones de alta velocidad. Por lo tanto, si se utiliza CX-Programmer, se reco- mienda establecer la conexión a través de un bus de periféricos.

  • Página 176: Especificaciones Del Puerto De Periféricos

    Dispositivos de programación Sección 3-3 3-3-4 Especificaciones del puerto de periféricos Configuración del interruptor DIP y de protocolos del PLC Pin nº 4 Configuración del puerto de periféricos (en la configuración del PLC) Valor predeterminado: NT Link: Bus de periféricos: Host Link: 0 hexadecimal 2 hexadecimal...
  • Página 177 Incluido con la CPU Nota Utilice, siempre que sea posible, los cables especiales proporcionados por OMRON para todas las conexiones. Si utiliza cables de fabricación propia, asegúrese de que la conexión sea la correcta. Los dispositivos externos y la CPU pueden resultar dañados si se utilizan cables para fines generales (por ejemplo, de ordenador a módem) o si el cableado no es correcto.

  • Página 178: Unidades De Fuente De Alimentación

    Unidades de fuente de alimentación Sección 3-4 Especificaciones del puerto RS-232C Elemento Especificación Método de comunicaciones Semidúplex Sincronización Arranque-parada (Start-Stop) Velocidad de transmisión 0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 kbps (Ver nota). Distancia de transmisión 15 m máx. Interfaz EIA RS-232C Protocolos Host Link, NT Link, 1:N, sin protocolo o bus de periféricos Nota Las velocidades de transmisión del puerto RS-232C se especifican únicamente hasta 19,2 kbps.

  • Página 179: Dimensiones

    Unidades de fuente de alimentación Sección 3-4 3-4-2 Componentes Indicador POWER Se ilumina cuando salen 5 V de la Unidad de fuente de alimentación. PA205R POWER Terminales de conexiones externas Entrada de CA OUTPUT Salida RUN CA240V 24 Vc.c. Entrada de CA Alimentación de 100 a 240 Vc.a.

  • Página 180: Confirmación De Fuente De Alimentación

    Unidades de fuente de alimentación Sección 3-4 CJ1W-PA202 PA202 POWER 100- Vc.a. INPUT L2/N 81,6 CJ1W-PD025 PD025 POWER 24V+c.c. INPUT 81,6 3-4-4 Confirmación de fuente de alimentación Tras determinar la tensión de alimentación necesaria, calcule los requisitos de corriente y potencia de cada bastidor. Condición 1: Existen dos grupos de tensión correspondientes al consumo eléctrico interno: 5 Vc.c.

  • Página 181: Unidades De Control De E/S Y Unidades De Interfaz De E/S

    Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S Sección 3-5 Consumo de corriente a 24 Vc.c. (alimentación de excitación de relés) La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a unidades que utilizan alimentación de 24 Vc.c. Unidad de fuente de alimentación Corriente máxima a 24 Vc.c.

  • Página 182: Configuración Del Sistema

    Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S Sección 3-5 3-5-2 Configuración del sistema La Unidad de control de E/S se conecta directamente a la CPU. Si no está instalada inmediatamente a la derecha de la CPU, es posible que el funciona- miento no sea el correcto.

  • Página 183: Unidades De E/S Básicas De La Serie Cj

    Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 3-5-4 Dimensiones Unidad de control Unidad de interfaz de de E/S CJ1W-IC101 E/S CJ1W-II101 (140) (140) IC101 IC101 II101 69,3 69,3 Nota Cuando no se esté utilizando Unidad de interfaz de E/S, coloque la cubierta incluida con el Cable de conexión de E/S para protegerla contra el polvo.

  • Página 184: Unidades De Entrada De Interrupción

    Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Nombres de componentes de unidades con bloques de terminales de 18 puntos OD21 1 Indicadores 0 1 2 8 9 10 11 12 13 14 15 Conector de E/S Se conecta al conector de la siguiente Unidad.
  • Página 185 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Unidad de entrada de interrupción La tarea de interrupción 1 tarea cíclica de E/S se ejecuta cuando la entrada se pone en ON (o en OFF). MSKS(690) Entrada Tarea de Interrupción (flanco inmediata...

  • Página 186: Unidades De E/S Básicas De 32/64 Puntos De La Serie Cj Con Conectores

    Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 El tiempo de respuesta de entrada de la unidad CJ1W-INT01 no se puede modificar, y las partes relacionadas de las constantes de tiempo de entrada de la Unidad de E/S básica de la configuración del PLC (así como el estado de configuración de A220 a A259) no será...

  • Página 187: Unidades De 32 Puntos (Cj1W-@D23@)

    Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Nombres de componentes Unidades de 32 puntos (CJ1W-@D23@) Número de modelo Interruptor de indicador ID231 ID232 Indicadores de E/S Cambia las 16 E/S mostradas en los indicadores de E/S. Conector de cableado de E/S Configuración Conector Fujitsu Conector MIL...
  • Página 188 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Dimensiones Unidades de 32 puntos (Unidades de entrada y Unidades de salida) ■ Unidades con conector compatible con Fujitsu (40 pines x 1) CJ1W-ID231 (32 entradas: 24 Vc.c.) CJ1W-OD231 (32 salidas: 12 a 24 Vc.c., 0,5 A) (112,5) 66,5 ID231...
  • Página 189 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Unidades de 32 puntos (Unidades de entrada de 24 Vc.c. y salida transistor) ■ Unidades con conector compatible con Fujitsu (24 pines x 2) CJ1W-MD231(16 entradas: 24 Vc.c., 16 salidas: 12 a 24 Vc.c., 0,5 A) (112,5) 66,5 MD231...
  • Página 190 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Unidades de 64 puntos (Unidades de entrada, Unidades de salida, Unidades de entrada de 24 Vc.c. y salida transistor, Unidades de E/S de TTL) ■ Unidades con conector compatible con Fujitsu (40 pines x 2) CJ1W-ID261 (64 entradas: 24 Vc.c.) CJ1W-OD261 (64 salidas: 12 a 24 Vc.c., 0,3 A) CJ1W-MD261 (32 entradas: 24 Vc.c., 32 salidas: 12 a 24 Vc.c., 0,3 A)

  • Página 191: Conexión Con Unidades De Conector-Bloque De Terminales

    Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Conexión con unidades de conector-bloque de terminales Las Unidades de E/S básicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden conectar a las unidades de conversión de conector-bloque de terminales, tal y como se indica en la siguiente tabla.

  • Página 192: Unidades Con Conectores Mil

    Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Unidades con conectores MIL Unidad de E/S básica Cable de Unidad de conversión de conector-bloque de terminales Requisitos de conexión conexión Núme- Especifi- Número de Especificaciones ro de caciones modelo delo CJ1W- Unidad de...

  • Página 193: Conexión A Terminales De E/S

    Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Unidad de E/S básica Cable de Unidad de conversión de conector-bloque de terminales Requisitos de conexión conexión Núme- Especifi- Número de Especificaciones ro de caciones modelo delo CJ1W- Unidad de Entradas: XW2B-40G4 Estándar, bloque de terminales de tornillos M3 1 cables de conexión y...
  • Página 194 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Unidad de E/S básica Cable de Terminal de E/S Requisitos de conexión conexión Número de Especificaciones Número de Tipo Tipo de salida/tensión modelo modelo de entrada CJ1W- Unidad de salida G79-O@C-@ G7TC-OC16 Bloque de...
  • Página 195 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Unidades con conectores MIL Unidad de E/S básica Cable de Terminal de E/S Requisitos de conexión conexión Número Especificaciones Número de Tipo Tipo de salida/ modelo tensión de entrada modelo CJ1W- Unidad de entrada de G79-O@-@-D1...
  • Página 196 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Sección 3-6 Unidad de E/S básica Cable de Terminal de E/S Requisitos de conexión conexión Número Especificaciones Número de Tipo Tipo de salida/ modelo tensión de entrada modelo CJ1W- Unidad de entrada de Entradas: G7TC-ID16 Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c.

  • Página 197: Unidad De Interfaz B7A

    Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 Unidad de interfaz B7A 3-7-1 Resumen La Unidad de interfaz B7A utiliza un sistema de transmisión 1:1 que no requiere una unidad maestra. Se transmiten un total de 16 señales utilizando un cable VCTF de dos o tres conductores (longitud máxima: 500 m). La Uni- dad de interfaz B7A CJ1W-B7A@@ es una Unidad de E/S básica serie CJ que intercambia hasta 64 puntos de datos de E/S principalmente con termi- nales de enlace B7A mediante un sistema de transmisión B7A.

  • Página 198: Especificaciones De Comunicaciones B7A

    B7A reciben alimentación externa de la misma fuente. 3. Para las fuentes de alimentación externas, se recomienda utilizar Unida- des de fuente de alimentación serie OMRON S8@@. 4. La capacidad de la corriente de alimentación externa no incluye la capa- cidad requerida por el módulo B7A.

  • Página 199: Especificaciones Comunes

    Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 3-7-5 Especificaciones comunes Elemento Especificaciones PLC compatibles Serie CJ Clasificación de las Unidad de E/S básica de la serie CJ Unidades Retardo de transmisión Estándar (19,2 ms típico) o alta velocidad (3 ms típico), seleccionable (Seleccionable mediante el interruptor de configuración del panel frontal.

  • Página 200: Puertos De Entrada

    Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 3-7-7 Procesamiento de errores de transmisión Puertos de entrada La Unidad de interfaz B7A detecta los errores de transmisión en los puertos de entrada. Cuando se detecta un error de transmisión en un puerto de entrada, el indicador correspondiente y el indicador de error de transmisión se activan.

  • Página 201: Componentes Y Nombres

    Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 3-7-8 Componentes y nombres B7A14 ERR1 Indicadores ERR2 ERR4 Interruptor de retardo 3 ms 19 ms de transmisión − Terminales de conexión (Conectores sin tornillos) − − − − Indicadores CJ1W-B7A14 B7A14 ERR1 ERR2 ERR3 ERR4 Visuali-...

  • Página 202: Interruptor De Retardo De Transmisión

    Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 CJ1W-B7A04 B7A04 Visuali- Nombre Color Estado Estado zación Estado de fun- Verde Encendido La Unidad B7A está en funcio- cionamiento de namiento. Apagado La Unidad B7A está detenida. CJ1W-B7A22 B7A22 ERR1 ERR2 Visuali- Nombre Color Estado Estado...
  • Página 203 Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 Disposición de terminales Terminal Nombre Función Canal Aspecto Alimentación del Conexión al terminal + del módulo B7A que se Conector con sujeciones puerto 1: V1 conectará al puerto 1 (sólo si se utiliza una fuente de alimentación común). Señal del puerto 1: Conexión al terminal SIG del módulo B7A que A V 1...
  • Página 204 Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 2. Utilice cinta de vinilo o entubado en caliente para cubrir el extremo del fo- rro del cable VCTF, como se indica en el siguiente diagrama. Cubra las conexiones con cinta de vinilo o tubo termotráctil. 2) Preparación de las Conecte los terminales a presión a las líneas de señal del cable.

  • Página 205: Unidad De Interfaz B7A Sección

    Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 • Alimentación en un lado (alimentación común) SIG1 • Alimentación en ambos lados (alimentación independiente) SIG1 Nota Para quitar las líneas de señal del conector, mantenga presionada la lengüeta de color naranja mientras extrae la línea de señal, como se indica en el siguiente diagrama.

  • Página 206: Modo Estándar

    Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 Modo estándar Alimentación en un lado (alimentación común) Unidad de interfaz B7A Distancia de transmisión: 100 m máx. Módulo B7A SIG1 SIG2 SIG3 Módulo B7A SIG4 Cable de transmisión: VCTF 0,75 mm mín. − 12 a 24 Vc.c.

  • Página 207: Dimensiones (Unidad: Mm)

    Unidad de interfaz B7A Sección 3-7 Alimentación en ambos lados (alimentación independiente) Unidad de interfaz B7A 12 a 24 Vc.c. Distancia de transmisión: Módulo B7A 100 m máx. SIG1 Cable apantallado: SIG2 VCTF 0,75 mm mín. Conexión a tierra 12 a 24 Vc.c. SIG3 Módulo B7A SIG4...

  • Página 208: Procedimientos De Funcionamiento

    SECCIÓN 4 Procedimientos de funcionamiento La presente sección describe los pasos necesarios para el montaje y funcionamiento de un sistema PLC de la serie CJ. Introducción ............. Ejemplos .

  • Página 209: Introducción

    Introducción Sección 4-1 Introducción El siguiente procedimiento describe los preparativos recomendados para la puesta en servicio de los PLC de la serie CJ. 1,2,3... 1. Instalación Configure los interruptores DIP en la parte frontal de cada Unidad como co- rresponda. Conecte la CPU, la Unidad de fuente de alimentación, las Unidades de E/S y la tapa final.
  • Página 210 Introducción Sección 4-1 10. Comprobación del funcionamiento a) Comprobación del cableado de E/S Cableado de Con el PLC en el modo PROGRAM, fuerce la configura- salida ción de los bits de salida y compruebe el estado de las salidas correspondientes. Cableado de Active los sensores e interruptores y compruebe el estado entrada...

  • Página 211: Ejemplos

    Ejemplos Sección 4-2 Ejemplos 1. Instalación Conecte las Unidades. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria. PA205 R POWER SCU41 TER1 PROGRAMMA BLE PRPHL CONTROLLER COMM OPEN CA100 -240V L2/N PER IPHE RAL OUTP UT CA240 V 24 Vc.c. PORT Asegúrese de que el consumo total de alimentación de las unidades sea infe- rior a la capacidad máxima de la Unidad de fuente de alimentación.

  • Página 212: Ejemplos Sección

    Ejemplos Sección 4-2 Nota Si al puerto de periféricos y al puerto RS232C se conecta un dispositivo que no sea una consola de programación ni un dispositivo de programación, el pin 4 se pone en ON y el pin 5 en OFF. SYSMAC ERR/ALM CJ1G-CPU44...

  • Página 213: Registro De Las Tablas De E/S (Si Procede)

    Ejemplos Sección 4-2 4. Compruebe que el indicador POWER de la unidad de fuente de alimenta- ción esté encendido. PA205R POWER 5. Compruebe que en la pantalla de la consola de programación aparezca lo siguiente. <PRG> 3:JPN~ENG PASSWORD! 6. Introduzca la contraseña (teclas CLR y MNTR) y compruebe que en la pantalla de la consola de programación aparezca lo siguiente.
  • Página 214 Ejemplos Sección 4-2 Uso de CX-Programmer fuera de línea (offline) Efectúe el siguiente procedimiento para crear una tabla de E/S fuera de línea con CX-Programmer para, posteriormente, transferirla a la CPU. Escriba la Transfiera la tabla de E/S. tabla de E/S. 1,2,3...
  • Página 215 Ejemplos Sección 4-2 000000 I/O TBL Especifique la retención o el borrado de la información WRIT OK de la Unidad de bus de CPU 000000 CT00 6. Opciones de configuración del PLC Estas opciones corresponden a la configuración del software de la CPU. Si se utiliza una consola de programación para configurar el PLC, las opcio- nes de configuración del PLC aparecerán ordenadas por direcciones de canales.

  • Página 216: Configuración Del Área Dm

    Ejemplos Sección 4-2 Ejemplo: Entrada 8064. WRITE PC SETUP +209 8064 7. Configuración del área DM La siguiente tabla muestra qué partes del área DM están asignadas a Unida- des de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en la configuración inicial. La configuración real dependerá...

  • Página 217: Comprobación Del Funcionamiento

    Ejemplos Sección 4-2 10. Comprobación del funcionamiento Antes de realizar una prueba de funcionamiento en modo MONITOR, com- pruebe el cableado de E/S. 10-a) Comprobaciones del cableado de E/S Comprobación del cableado de salida Con el PLC en modo PROGRAM, fuerce la configuración y reset de bits, y verifique que las salidas correspondientes funcionen correctamente.

  • Página 218: Prueba De Funcionamiento

    Ejemplos Sección 4-2 Estado de bit de retención IOM al arrancar Si se ha puesto en ON el bit de retención IOM y se ha configurado el PLC para proteger el estado del bit de retención IOM al arrancar (bit 15 de la dirección 80 de la configuración del PLC en ON), el contenido de la memoria de E/S (que de otro modo se borraría) se mantendrá...

  • Página 219: Supervisión Y Depuración

    Ejemplos Sección 4-2 Uso de CX-Programmer Se puede utilizar un ordenador host con CX-Programmer para poner el PLC en modo MONITOR. Operación de prueba Seleccione PC, Modo, MONITOR. Operación real Seleccione PC, Modo, RUN. CX-Programmer 10-d) Supervisión y depuración Existen diversos métodos de supervisión y depuración de un PLC, incluyendo las funciones de forzar a set y reset, la monitorización diferencial, la monitori- zación de diagrama de tiempo, el seguimiento de datos y la edición online.

  • Página 220: Almacenamiento E Impresión Del Programa

    Ejemplos Sección 4-2 Monitorización de diagrama de tiempo La función de monitorización de diagrama de tiempo de CX-Programmer se puede utilizar para comprobar y depurar la ejecución del programa. Seguimiento de datos La función de seguimiento de datos de CX-Programmer se puede utilizar para comprobar y depurar la ejecución del programa.

  • Página 222: Instalación Y Cableado

    SECCIÓN 5 Instalación y cableado Esta sección describe cómo instalar un sistema PLC, procedimiento que incluye el montaje de varias unidades y el cableado del sistema. Asegúrese de seguir las instrucciones al pie de la letra. Una instalación incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC, con el consiguiente peligro que ello supone.

  • Página 223: Circuitos A Prueba De Fallos

    Circuitos a prueba de fallos Sección 5-1 Circuitos a prueba de fallos Asegúrese de configurar los circuitos de seguridad fuera del PLC para evitar condiciones peligrosas en caso de que se produzcan errores en el PLC o en la fuente de alimentación externa. Conexión de la Si se conecta la alimentación eléctrica del PLC después de la fuente de ali- alimentación del PLC...
  • Página 224 Circuitos a prueba de fallos Sección 5-1 Se conecta un relé externo (CR1) a la salida RUN de la unidad de fuente de alimentación, tal y como indica en el siguiente diagrama. MCB1 Alimentación MCB2 Sistema controlado Transformador o filtro de ruido PLC serie CJ Cables de par trenzado...

  • Página 225: Instalación

    Instalación Sección 5-2 Instalación 5-2-1 Precauciones de instalación y cableado Al instalar y cablear el PLC, tenga en cuenta los siguientes factores, que le ayudarán a disponer de un sistema más fiable y a sacar el máximo partido de las funciones del PLC. Condiciones ambientales No instale el PLC en ninguna de las siguientes ubicaciones.

  • Página 226: Instalación Sección

    Instalación Sección 5-2 Accesibilidad para funcionamiento y mantenimiento • Para garantizar el acceso seguro al PLC, tanto para su funcionamiento como para tareas de mantenimiento, aléjelo todo lo que sea posible de máquinas móviles y equipos de alta tensión. • La instalación y funcionamiento del PLC resultarán más fáciles si se lo monta a una altura de aproximadamente 1,3 m (4 pies).

  • Página 227: Instalación

    Instalación Sección 5-2 • No instale un bastidor en ninguna de las siguientes posiciones. 5-2-2 Instalación en un panel de control Los PLC de la serie CJ deben montarse en el interior del panel de control de un carril DIN. Normalmente, el bastidor de la CPU se instala arriba, y los bas- tidores expansores debajo.
  • Página 228 Instalación Sección 5-2 • Siempre que sea posible, guíe el cableado de E/S a través de conductos o canaletas de cableado. Instale la canaleta de forma que sea fácil pasar los cables de las Unidades de E/S a través de ella. Resulta más práctico que la canaleta esté...

  • Página 229: Tendido De Canaletas De Cableado

    Instalación Sección 5-2 Tendido de canaletas de Instale las canaletas de cableado a una distancia mínima de 20 mm entre la cableado parte superior de los bastidores y los demás objetos, (p. ej., techo, canaletas de cableado, soportes estructurales, dispositivos, etc.) para que haya espacio para la circulación de aire y la sustitución de unidades.
  • Página 230 Instalación Sección 5-2 Dimensiones (unidad: mm) 35,4 27,6 El ancho de la Unidad de fuente de alimentación de la serie CJ dependerá del modelo. El ancho de la Unidad de fuente de alimentación, al calcular el ancho de un bastidor, es “a”. Nombre Número de modelo Especificaciones...

  • Página 231: Dimensiones De La Instalación (Unidad: Mm)

    Instalación Sección 5-2 A excepción de las CPUs y las Unidades de fuente de alimentación, las Uni- dades de la serie CJ se presentan en dos anchos diferentes: 20 mm y 31 mm. Al calcular el ancho de un bastidor, el número de unidades de 20 mm es “n”. Nombre Número de modelo Ancho de la unidad...

  • Página 232: Altura De Instalación

    Instalación Sección 5-2 Altura de instalación La altura de instalación del Bastidor de CPU y de los bastidores expansores de la serie CJ puede variar entre 81,6 y 89 mm, en función de las Unidades de E/S montadas. No obstante, si se conecta un dispositivo de programación (CX-Programmer o una consola de programación), se requiere una altura aún mayor.

  • Página 233: Dimensiones De Las Unidades

    Instalación Sección 5-2 Dimensiones de las unidades CPU de la serie CJ CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@ Tapa final SYSMAC ERR/ALM CJ1G-CPU44 PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM OPEN MCPWR BUSY PERIPHERAL PORT 14,7 Fondo de las unidades 73,9 El fondo de todas las unidades es idéntico.
  • Página 234 Instalación Sección 5-2 CJ1M-CPU1@ 73,9 CJ1M-CPU2@ SYSMAC CJ1M PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM CPU22 BKUP OPEN SW SETTING BATTERY MCPWR BUSY PERIPHEARL PORT 83,6 48,75...

  • Página 235: Unidades De Fuente De Alimentación De La Serie Cj

    Instalación Sección 5-2 Tapa final 14,7 Unidades de fuente de alimentación de la serie CJ CJ1W-PA205R PA205R POWER OUTPUT CA240V 24 Vc.c. 81,6 CJ1W-PA202 PA202 POWER CA100 -240V INPUT L2/N 81,6...
  • Página 236 Instalación Sección 5-2 CJ1W-PD025 PD025 POWER 24 V+ CC INPUT 81,6 Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 (140) , , 2,7 69,3 Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101 (140) , , 2,7 69,3...

  • Página 237: Unidades De E/S Básicas De La Serie Cj

    Instalación Sección 5-2 Unidades de E/S básicas de la serie CJ Nota Consulte en los manuales de operación de cada unidad las dimensiones de las Unidades de E/S especiales y de las Unidades de bus de CPU de la serie CJ. Unidades de E/S básicas de 8/16 puntos CJ1W-ID201 (8 entradas) CJ1W-ID211 (16 entradas)
  • Página 238 Instalación Sección 5-2 Unidades de E/S básicas de 32 puntos, conector MIL CJ1W-ID232 (32 entradas) CJ1W-OD232 (32 salidas) CJ1W-OD233 (32 salidas) 83,6 ID231 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Unidades de E/S básicas mixtas de 32 puntos, conector compatible con Fujitsu CJ1W-MD231 (16 entradas/16 salidas) (112,5)
  • Página 239 Instalación Sección 5-2 Unidades de E/S básicas de 64 puntos, conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID261 (64 entradas) CJ1W-OD261 (64 salidas) (112,5) 66,5 ID232 Unidades de E/S básicas de 64 puntos, conector MIL CJ1W-ID262 (64 entradas) CJ1W-OD262 (64 salidas) CJ1W-OD263 (64 salidas) 83,6 ID262 Unidades de E/S básicas mixtas de 64 puntos, conector compatible con...
  • Página 240 Instalación Sección 5-2 Unidades de E/S básicas de 64 puntos, conector MIL CJ1W-MD263 (32 entradas/32 salidas) CJ1W-MD563 (32 entradas TTL/32 salidas TTL) 83,6 MD563 0 canales 3 canales 1 canal 2 canales Unidades de interfaz B7A CJ1W-B7A14 (64 entradas (4 puertos B7A)) CJ1W-B7A04 (64 salidas (4 puertos B7A)) CJ1W-B7A22 (32 entradas/32 salidas (4 puertos B7A)) 79,5...

  • Página 241: Peso De Las Unidades De La Serie Cj

    Instalación Sección 5-2 5-2-4 Peso de las unidades de la serie CJ Nombre Número de Peso modelo Unidad de fuente de alimentación de la serie CJ CJ1W-PA205R 250 g máx. CJ1W-PA202 200 g máx. CJ1W-PD025 300 g máx. CPUs de serie CJ CJ1H-CPU66H 200 g máx.

  • Página 242: Conexión De Componentes Del Plc

    Instalación Sección 5-2 Nombre Número de Peso modelo Unidades de E/S básicas Unidades de entrada CJ1W-ID201 110 g máx. de la serie CJ CJ1W-ID211 110 g máx. CJ1W-ID231 70 g máx. CJ1W-ID232 70 g máx. CJ1W-ID261 110 g máx. CJ1W-ID262 110 g máx.

  • Página 243: Bastidor De Cpu

    Instalación Sección 5-2 1,2,3... 1. El siguiente diagrama muestra la conexión de dos unidades que compo- nen un PLC de la serie CJ. Una las unidades de modo que los conectores encajen exactamente. de gancho Gancho Conector PA205 R POWER SYSMAC CJ1G-CP U44 ERR/ALM...

  • Página 244: Instalación Del Carril Din

    Instalación Sección 5-2 Bastidor expansor Unidad de fuente Tapa final (incluido Unidad de Unidades de E/S de alimentación en la unidad de interfaz de E/S (10 como máx.) interfaz de E/S) Nota Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente de alimentación.
  • Página 245 Instalación Sección 5-2 2. Encaje la parte trasera del PLC en el carril DIN insertando la parte supe- rior de éste y, a continuación, empujándolo hacia la parte inferior del PLC, como puede verse en la siguiente ilustración. Carril DIN 3.

  • Página 246: Carril Din Y Accesorios

    Instalación Sección 5-2 Carril DIN y accesorios Utilice el carril DIN y los topes finales de carril DIN que se indican a continuación. Carril DIN Números de modelos: PFP-50N (50 cm), PFP-100N (100 cm), PFP-100N2 (100 cm) Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando tornillos M4 con una separa- ción máxima de 210 mm (6 orificios).

  • Página 247: Conexión De Bastidores Expansores De La Serie Cj

    Instalación Sección 5-2 5-2-7 Conexión de bastidores expansores de la serie CJ Para la conexión del bastidor de CPU y de los bastidores expansores se utili- zan Cables de conexión de E/S de las series CS y CJ. Cables de conexión de E/S de las series CS y CJ Los Cables de conexión de E/S de las series CS y CJ disponen de conecto- res equipados con un mecanismo de fijación sencillo.

  • Página 248: Conexión De Los Conectores De Fijación Simple

    Instalación Sección 5-2 • Los extremos superior e inferior del conector son diferentes. Antes de conectarlo, asegúrese de que el conector esté orientado hacia la direc- ción correcta. Unidad de fuente Unidad de control de E/S de alimentación Bastidor de CPU Unidad de interfaz de E/S Cable de conexión de E/S...
  • Página 249 Instalación Sección 5-2 Nota: 1. Si se utiliza un cable de conexión de E/S con un conector de bloqueo, ase- gúrese de que el conector esté firmemente encajado en su sitio antes de utilizarlo. 2. Antes de conectar cables, desconecte siempre la alimentación eléctrica del PLC.

  • Página 250: Cableado

    Cableado Sección 5-3 Cableado 5-3-1 Cableado de alimentación eléctrica Unidad de fuente de alimentación CJ1W-PA205R (c.a.) PA205R POWER Terminales de tornillo autoascendentes M4 Fuente de alimentación de CA Transformador Fuente de alimentación de aislamiento de CA de 100 a 240 V OUTPUT Salida RUN CA240V...
  • Página 251 Cableado Sección 5-3 Terminales a presión Los terminales de la Unidad de fuente de alimentación son terminales autoa- scendentes con tornillos M4. Para el cableado, utilice terminales a presión. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 1,2 N·m. Utilice terminales a presión redondos (M4) con las dimensiones indicadas a continuación.
  • Página 252 Cableado Sección 5-3 Fuentes de alimentación de c.c. Unidad de fuente de alimentación CJ1W-PD025 Tornillo (cabeza M4 con placa de presión autoascendente) PD025 POWER 24 V+ CC INPUT Fuente de alimentación de c.c. Fuente de alimentación Conéctela a 24 Vc.c. Mantenga las fluctuaciones de tensión dentro del rango especificado (19,2 hasta 28,8 Vc.c.).

  • Página 253: Puesta A Tierra

    Cableado Sección 5-3 Puesta a tierra El siguiente diagrama indica la ubicación de los terminales de puesta a tierra y de masa o de tierra de señal. PA205R POWER LG (terminal neutro de filtro de ruidos) Conecte este terminal a tierra de menos de 100 Ω...
  • Página 254 Cableado Sección 5-3 • La línea de puesta a tierra no debe estar compartida con ningún otro equipo. Características de la serie CJ Otro equipo Conexión a tierra Conexión a tierra (100 Ω o menor) (100 Ω o menor) Características de la serie CJ Otro equipo Conexión a tierra...
  • Página 255 Cableado Sección 5-3 Cables eléctricos Se recomiendan los siguientes calibres de cables. Conector de bloque de Dimensión del cable terminales 18 terminales AWG 22 hasta 18 (0,32 hasta 0,82 mm Nota La capacidad de corriente del cable eléctrico depende de factores tales como la temperatura ambiente y el grosor del aislamiento, así...

  • Página 256: Cableado De Unidades De E/S Con Conectores

    E/S, el usuario puede combinar un conector especial con un cable, o bien utilizar un cable OMRON preensamblado. La descripción de los cables OMRON pertinentes se presenta en las siguientes páginas de esta sección.

  • Página 257: Conectores Disponibles

    16 entradas, 16 salidas CJ1W-MD233 Unidades de entrada de 24 Vc.c. y salida transistor, 16 entradas, 16 salidas Conectores del lado del cable aplicables Conexión Pines Juego OMRON Nº pieza Daiichi Denko Industries Soldados a presión 40 XG4M-4030-T FRC5-A040-3T0S XG4M-2030-T...

  • Página 258: Dimensión Del Cable

    Cableado Sección 5-3 Dimensión del cable Recomendamos utilizar cables de calibre AWG 24 ó AWG 28 (0,2 mm hasta 0,08 mm ). Utilice cable con diámetros de cables externos de 1,61 mm máx. Procedimiento de cableado 1,2,3... 1. Compruebe que las unidades estén instaladas de forma segura. Nota No fuerce los cables.
  • Página 259 Cableado Sección 5-3 4. Monte el conector (no incluido). Tornillos pequeños (3) Barra de conector Tornillos pequeños (2) Socket Tornillos de fijación del conector Tuercas (3) Soporte de fijación del cable Tuercas (2) 5. Inserte el conector cableado. ID261 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7...

  • Página 260: Conexión A Unidades De Conversión De Conector A Bloque De Terminales O A Terminales De E/S

    Las Unidades de E/S básicas con conectores se pueden conectar a Termina- les de E/S OMRON o a Unidades de conversión conector-bloque de termina- les OMRON. Consulte en Unidades de E/S básicas de 32/64 puntos de la serie CJ con conectores en la página 159 la lista de modelos.
  • Página 261 Cableado Sección 5-3 Unidades de E/S básicas de 32 puntos de la serie CJ Unidades de E/S básicas de 64 puntos de la serie CJ CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conectores MIL) CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-OD262 (Unidad de salida, conectores MIL) CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conectores MIL)
  • Página 262 Cableado Sección 5-3 Unidades de E/S básicas de 64 puntos de la serie CJ (32 entradas, 32 salidas) Unidades de E/S básicas de 32 puntos de la serie CJ (16 entradas, 16 salidas) CJ1W-MD232 (unidades de E/S mixtas, conectores MIL, CJ1W-MD263 (unidades de E/S mixtas, conectores MIL, entradas de 24 Vc.c./salidas transistor) entradas de 24 Vc.c./salidas transistor)
  • Página 263 Cableado Sección 5-3 Conexión a terminales de E/S Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes cables de conexión y Unidades de E/S. Unidades de E/S básicas de 32 puntos de la serie CJ Unidades de E/S básicas de 64 puntos de la serie CJ CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
  • Página 264 Cableado Sección 5-3 Unidades de E/S básicas de 32 puntos de la serie CJ, Unidades de E/S básicas de 32 puntos de la serie CJ, 16 entradas, 16 salidas 16 entradas, 16 salidas CJ1W-MD232 (unidades de E/S mixtas, conectores MIL, CJ1W-MD232 (unidades de E/S mixtas, conectores MIL, entradas de 24 Vc.c./salidas transistor) entradas de 24 Vc.c./salidas transistor)

  • Página 265: Dispositivos De Entrada

    Cableado Sección 5-3 5-3-4 Conexión de dispositivos de E/S Dispositivos de entrada Utilice la siguiente información como referencia para seleccionar o conectar dispositivos de entrada. Unidades de entrada de Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c. c.c. Salida de contacto IN Unidad de entrada de c.c.
  • Página 266 Cableado Sección 5-3 Salida de corriente NPN Regulador IN Unidad de de corriente entrada de c.c. Salida Fuente de 7 mA alimentación del sensor Salida de corriente PNP Fuente de alimentación del sensor IN Unidad de Salida entrada de c.c. 7 mA Salida de tensión Salida...
  • Página 267 Cableado Sección 5-3 Unidades de entrada de Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.a. c.a. Salida de contacto Unidad de IN AC entrada Conmutación de c.a. Unidad de IN AC entrada Circuito de interruptor de proxi- midad Nota Si se utiliza un interruptor de láminas como contacto de entrada de una uni- dad de entrada de c.a., debe tener una tolerancia de corriente de 1 A como mínimo.

  • Página 268: Precauciones Para El Cableado De Salida

    En este ejemplo se utiliza la tensión de alimentación del sensor como en- trada a CIO 000000 y en el programa se inserta un temporizador de retar- do de 100 ms (el tiempo que necesita un Sensor de proximidad OMRON para estabilizarse). Después de que el indicador de finalización del tem- porizador se pone en ON, la entrada del sensor en CIO 000001 hace que el bit de salida CIO 000100 se ponga en ON.

  • Página 269: Reducción Del Ruido Eléctrico

    Cableado Sección 5-3 Método 1 Incorpore una resistencia capaz de absorber aproximadamente 1/3 de la corriente consumida por la bombilla. Método 2 Incorpore una resistencia de control, tal y como se indica en el siguiente diagrama. 5-3-5 Reducción del ruido eléctrico Cableado de la señal En la medida de lo posible, instale las líneas de señales de E/S y las líneas de E/S...
  • Página 270 Cableado Sección 5-3 Nota Utilice supresores y diodos con las siguientes especificaciones. Especificaciones de supresores Especificaciones de diodos de sobrecorriente Resistencia: 50 Ω Tensión de ruptura: como mínimo, Capacitancia: 0,47 µF 3 veces la tensión de carga Tensión: 200 V Corriente de rectificación media: 1 A Cableado externo Tenga en cuenta las siguientes precauciones para cableado externo.
  • Página 271 Cableado Sección 5-3...

  • Página 272: Configuración Del Interruptor Dip

    SECCIÓN 6 Configuración del interruptor DIP La presente sección describe la configuración de hardware inicial del interruptor DIP de la CPU. Resumen ..............Descripción .

  • Página 273: Resumen

    Resumen Sección 6-1 Resumen Los PLC de la serie CJ tienen dos tipos de configuraciones iniciales: configu- ración de hardware y configuración de software. La configuración de hard- ware se efectúa mediante el interruptor DIP de la CPU, en tanto que la configuración de software se realiza mediante la configuración del PLC (utili- zando un dispositivo de programación).

  • Página 274: Descripción

    Descripción Sección 6-2 Descripción Función Configuración Descripción Protección Encendido Protegido contra Cuando este pin está en ON, la memoria del programa contra escritura escritura de usuario está protegida contra escritura. Póngalo en para la memoria ON para evitar que el programa pueda ser modificado Apagado Lectura/escritura del programa de...
  • Página 275 Descripción Sección 6-2 3. La autodetección analiza las velocidades de transmisión en el siguiente orden: bus de periféricos a 9.600 bps, 19.200 bps, 38.400 bps y 115.200 bps. Los dispositivos de programación que no estén en modo de bus de periféricos, así...

  • Página 276: Configuración Del Plc

    SECCIÓN 7 Configuración del PLC Esta sección describe la configuración inicial del software de la configuración del PLC. Configuración del PLC ........... . . 7-1-1 Descripción general de la configuración del PLC .

  • Página 277: Descripción General De La Configuración Del Plc

    Configuración del PLC Sección 7-1 Configuración del PLC 7-1-1 Descripción general de la configuración del PLC La configuración del PLC contiene las opciones de software básicas de la CPU, que el usuario puede cambiar para personalizar el funcionamiento del PLC. Estas opciones de configuración se pueden modificar desde una con- sola de programación u otro dispositivo de programación.
  • Página 278 Configuración del PLC Sección 7-1 Casos en los que debe cambiarse la configuración Opciones que deben cambiarse Si no va a utilizarse el puerto RS-232C con la detección automática de Configuración del puerto RS-232C velocidad de comunicaciones de la consola de programación o de CX-Programmer (bus de periféricos), ni tampoco la configuración de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.

  • Página 279: Opciones De Configuración Del Plc

    Configuración del PLC Sección 7-1 Casos en los que debe cambiarse la configuración Opciones que deben cambiarse Si se desean configurar diversos parámetros de la función de búsqueda • Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad inicial de origen. (Ver nota 4.) de búsqueda o vuelta al origen •...

  • Página 280: Bit De Retención Iom

    Configuración del PLC Sección 7-1 Bit de retención IOM Dirección en la Configuración Función Indicadores y Cuándo lee la consola de canales CPU la programación relacionados configuración Canal Bits 0: Borrado Esta opción determina si al arrancar se A50012 (Bit Al arrancar 1: Retenido retendrá...

  • Página 281: Detectar Descarga De Batería

    Configuración del PLC Sección 7-1 7-1-2-2 Ficha CPU Settings (Configuración de CPU) Ejecutar proceso Detectar descarga de batería Dirección en la Configuración Función Indicadores y Cuándo lee la consola de canales CPU la programación relacionados configuración Canal Bits 0: Detectar Esta opción determina si deben o no detec- A40204 (Indi- En el siguiente...

  • Página 282: Configuración De La Ejecución En Segundo Plano

    Configuración del PLC Sección 7-1 No registrar FAL en el registro de errores (almacenamiento de error FAL definido por el usuario, sólo CPUs CJ1-H y CJ1M) Dirección en la Configuración Función Indicadores y Cuándo lee la consola de canales CPU la programación relacionados configuración...

  • Página 283: Instrucciones De Procesamiento De Datos De Cadena (Sólo Cpus Cj1-H Y Cj1M)

    Configuración del PLC Sección 7-1 Instrucciones de procesamiento de datos de cadena (sólo CPUs CJ1-H y CJ1M) Dirección en la Configuración Función Indicadores Cuándo lee la consola de y canales CPU la programación relacionados configuración Canal Bits 0: No se ejecuta en Esta opción determina si las instrucciones Al iniciarse la segundo plano.

  • Página 284: Tiempo De Ciclo (Tiempo De Ciclo Mínimo)

    Configuración del PLC Sección 7-1 Tiempo de ciclo (tiempo de ciclo mínimo) Dirección en la Configuración Función Indicadores Cuándo lee la consola de y canales CPU la programación relacionados configuración Canal Bits 0 a 15 0001 hasta 7D00: Especifique el tiempo de ciclo mínimo entre Al iniciarse la 1 a 32.000 ms 0001 y 7D00.
  • Página 285 Configuración del PLC Sección 7-1 7-1-2-4 Ficha SIOU Refresh (Refresco SIOU) Refresco cíclico de la Unidad de E/S especial Elemento Dirección en Configuración Función Indicadore Cuándo lee la consola de s y canales la CPU la programación relaciona- configu- ración Canal Bits Refresco cíclico...

  • Página 286: Velocidad De Transmisión (Bps)

    Configuración del PLC Sección 7-1 7-1-2-6 Ficha Host Link (RS-232C) Port (Puerto Host Link (RS-232C)) Las siguientes opciones de configuración serán válidas sólo si el pin 5 del interruptor DIP de la CPU está en OFF. Configuración de Host Link Configuración de comunicaciones Dirección en la Configuración...

  • Página 287: Formato: Paridad

    Configuración del PLC Sección 7-1 Formato: Paridad Dirección en Configuración Función Indicadores y Cuándo lee la la consola de canales CPU la confi- programación relacionados guración Canal Bits 0 a 1 00: Par Estas opciones de configuración serán váli- A61902 En el siguiente 01: Impar das sólo si el modo de comunicaciones está...
  • Página 288 Configuración del PLC Sección 7-1 Velocidad de transmisión (bps) Dirección en la Configuración Función Indicadores Cuándo lee la consola de y canales CPU la programación relacionados configuración Canal Bits 0 a 7 00: Estándar * Especifique 115.200 bps si configura este A61902 En el siguiente 0A: NT Link de alta velo-...

  • Página 289: Unidad De Sondeo: Velocidad De Transmisión Del Puerto

    Configuración del PLC Sección 7-1 Velocidad de transmisión (bps) Dirección en la Configuración Función Indicadores y Cuándo lee la consola de canales CPU la confi- programación relacionados guración Canal Bits 0 a 7 00: 9.600 bps Las opciones 00 y desde 06 hasta 0A A61902 En el siguiente 06: 9.600 bps...

  • Página 290: Unidad Sondeada: Modo De Comunicaciones Serie

    Configuración del PLC Sección 7-1 Unidad de sondeo: Número de canales de enlace Dirección en la Configuración Función Indicadores y Cuándo lee la consola de canales CPU la confi- programación relacionados guración Canal Bits 4 hasta 7 1 hasta A Esta opción especifica el número de cana- A61902 En el siguiente...

  • Página 291: Modo De Comunicaciones Serie

    Configuración del PLC Sección 7-1 Configuración sin protocolo Configuración estándar o personalizada Dirección en la Configuración Función Indicadores Cuándo lee la consola de y canales CPU la confi- programación relacionados guración Canal Bits 0: Estándar La configuración estándar es la siguiente: A61902 En el siguiente 1: Personalizada...

  • Página 292: Baud Rate (Velocidad En Baudios)

    Configuración del PLC Sección 7-1 Baud Rate (Velocidad en baudios) Dirección en la Configuración Función Indicadores Cuándo lee consola de y canales la CPU la programación relacionados configura- ción Canal Bits 00 hexadecimal: 9.600 bps Esta opción sólo es válida en modo de A61902 En el hasta...

  • Página 293: Ficha Peripheral Port (Puerto De Periféricos)

    Configuración del PLC Sección 7-1 Retardo Dirección en la Configuración Función Indicadores y Cuándo lee la consola de canales CPU la confi- programación relacionados guración Canal Bits 0 a 15 0000 hasta 270F: 0 Esta opción determina el retardo desde la A61902 En el siguiente hasta 99990 ms...

  • Página 294: Configuración De Nt Link Modo: Modo De Comunicaciones

    Configuración del PLC Sección 7-1 Formato: Bits de parada Dirección en la Configuración Función Indicadores Cuándo lee la consola de y canales CPU la confi- programación relacionados guración Canal Bits 0: 2 bits Estas opciones serán válidas sólo si el A61901 En el siguiente 1: 1 bit...
  • Página 295 Configuración del PLC Sección 7-1 Velocidad de transmisión (bps) Dirección en la Configuración Función Indicadores y Cuándo lee la consola de canales CPU la confi- programación relacionados guración Canal Bits 0 a 7 00: Estándar * Especifique 115.200 bps si configura este A61901 En el 0A: NT Link de alta velo-...

  • Página 296: Tiempo De Ejecución Del Servicio De Periféricos

    Configuración del PLC Sección 7-1 Velocidad de transmisión (bps) Dirección en Configuración Función Indicadores Cuándo lee la la consola de y canales CPU la confi- programación relacionados guración Canal Bits 0 a 7 00: 9.600 bps Las siguientes opciones de configuración A61901 En el siguiente 06: 9.600 bps...

  • Página 297: Comunicaciones Síncronas/Asíncronas (Modos De Procesamiento En Paralelo)

    Configuración del PLC Sección 7-1 Comunicaciones síncronas/asíncronas (modos de procesamiento en paralelo) Las siguientes opciones de configuración son admitidas por las CPUs CJ1-H Modo de ejecución (modo de procesamiento en paralelo)) Dirección en la Configuración Función Indicadores Cuándo lee la consola de y canales CPU la confi-...

  • Página 298: Entradas Incorporadas

    Configuración del PLC Sección 7-1 Nodes Excluded from Write Protection (Protection Releasing Addresses) (Nodos excluidos de la protección contra escritura (Direcciones sin protección)) Dirección en la Configuración Función Indicadores Efectividad consola de y canales de la nueva programación relacionados selección Canal Bits Configure los nodos y las redes en las que estarán habilitadas las operaciones de escritura FINS.
  • Página 299 Configuración del PLC Sección 7-1 Modo de contaje del contador de alta velocidad 0 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración o bits rela- CPU la prede- en la consola de cionados configuración termi- programación del área nado auxiliar Canal...
  • Página 300 Configuración del PLC Sección 7-1 Opciones de funcionamiento del contador de alta velocidad 1 Habilitación o inhabilitación del contador de alta velocidad 1 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración prede- o bits rela- CPU la en la consola de termi- cionados configuración...

  • Página 301: Configuración De La Operación De Entrada De Las Entradas Incorporadas In0 Hasta In3

    Configuración del PLC Sección 7-1 Método de puesta a cero del contador de alta velocidad 1 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración prede- o bits rela- CPU la en la consola de termi- cionados configuración programación nado del área auxiliar...
  • Página 302 Configuración del PLC Sección 7-1 Configuración de la operación de entrada de IN1 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración prede- o bits rela- CPU la en la consola de termi- cionados configuración programación nado del área auxiliar Canal Bits...

  • Página 303: Configuración De La Constante De Tiempo De Entrada De Las Entradas De Empleo General

    Configuración del PLC Sección 7-1 Configuración de la constante de tiempo de entrada de las entradas de empleo general Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración prede- o bits rela- CPU la en la consola de termi- cionados configuración programación...
  • Página 304 Configuración del PLC Sección 7-1 Curva de velocidad de la salida de impulsos 0 (sólo CPU CJ1M Ver. 2.0) Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración prede- o bits rela- CPU la en la consola de termi- cionados configuración programación...

  • Página 305: Configuración De Origen Indefinido De La Salida De Impulsos 0 (Sólo Cpu Cj1M Ver. 2.0)

    Configuración del PLC Sección 7-1 Configuración de origen indefinido de la salida de impulsos 0 (Sólo CPU CJ1M Ver. 2.0) Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee configuración en prede- o bits rela- la CPU la la consola de termi- cionados del configu-...
  • Página 306 Configuración del PLC Sección 7-1 Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuración, el valor quedará especificado en formato decimal. Velocidad de proximidad de búsqueda de origen de la salida de impulsos 0 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee configuración en prede-...
  • Página 307 Configuración del PLC Sección 7-1 Tiempo de supervisión de posicionamiento de la salida de impulsos 0 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración prede- o bits relac- CPU la en la consola de termi- ionados del configuración programación nado área auxiliar...
  • Página 308 Configuración del PLC Sección 7-1 Configuración de la dirección de búsqueda de origen de la salida de impulsos 1 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo configuración prede- o bits rela- lee la CPU en la consola de termi- cionados la configu- programación nado...
  • Página 309 Configuración del PLC Sección 7-1 Tipo de señal de entrada de origen de la salida de impulsos 1 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee configuración en prede- o bits rela- la CPU la la consola de termi- cionados configu- programación nado...
  • Página 310 Configuración del PLC Sección 7-1 Velocidad de proximidad de búsqueda de origen de la salida de impulsos 1 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración en prede- o bits rela- CPU la la consola de termi- cionados configu- programación nado...

  • Página 311: Función De Vuelta Al Origen

    Configuración del PLC Sección 7-1 Tiempo de supervisión de posicionamiento de la salida de impulsos 1 Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración en prede- o bits rela- CPU la la consola de termi- cionados configuración programación nadoo del área auxiliar...
  • Página 312 Configuración del PLC Sección 7-1 Velocidad de desaceleración (velocidad de desaceleración de vuelta al origen de la salida de impulsos 0) Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración en prede- o bits rela- CPU la la consola de termi- cionados configuración...

  • Página 313: Explicación De Las Opciones De Configuración Del Plc

    Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 Desaceleración (velocidad de desaceleración de vuelta al origen de la salida de impulsos 1) Dirección de Configuración Valor Función Indicadores Cuándo lee la configuración en prede- o bits rela- CPU la la consola de termi- cionados...

  • Página 314: Bit De Retención De Estado Forzado Al Arrancar

    Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 Si el estado del bit de retención IOM al arrancar está en ON, dicho estado quedará protegido al conectar el PLC. Si está configurado en ON y el propio bit de retención IOM está en ON, se mantendrán todos los datos de la memo- ria de E/S al conectar el PLC.
  • Página 315 Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 Nota En caso de avería o desconexión de la batería auxiliar, el bit de retención de estado forzado se borrará, tanto si está configurado como ON o como OFF. OFF (0): Bit de retención de estado forzado borrado durante el inicio Estado de bit Estado de bit forzado...
  • Página 316 Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 Detectar descarga de Esta opción determina si deben o no detectarse errores en la batería de la CPU. Configure el PLC de tal modo que no se detecten errores de batería al batería trabajar sin batería.
  • Página 317 Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 2. El área EM no podrá formatearse si el banco de EM actual es uno de los bancos que se están convirtiendo en memoria de archivos. El siguiente ejemplo muestra la conversión del banco 2 de EM en memoria de archivos.

  • Página 318: Configuración Del Código De Inicio

    Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 Nota Si el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU está en ON, la CPU detectará automáticamente los parámetros de comunicaciones de cual- quier dispositivo de programación conectado (incluidas las consolas de pro- gramación) al puerto RS-232C.
  • Página 319 Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 Unidades de tiempo de Esta opción determina las unidades de tiempo de la configuración de inter- interrupción programada valo de interrupción programada. Configure el intervalo de interrupción pro- gramado desde el programa con MSKS(690). Nota Esta opción no podrá...
  • Página 320 Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 Tiempo de ciclo de Si el tiempo de ciclo excede del especificado como tiempo de ciclo máximo, el supervisión indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se pondrá en ON y se interrumpirá...
  • Página 321 Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 La siguiente tabla presenta un desglose del tiempo de servicio de periféricos. Tiempo de servicio de Valor Rango de periféricos predeterminado configuración Tiempo de servicio de eventos 4% del tiempo de ciclo Tiempo de servicio de Unidades de E/S especiales del ciclo anterior...
  • Página 322 Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2 Nota La configuración del tiempo de retardo de detección de desconexión de ali- mentación no podrá modificarse mientras la CPU esté en modo RUN o MONITOR. 100 V 85 V Tiempo de detección de Tiempo interrupción de alimentación...
  • Página 323 Explicación de las opciones de configuración del PLC Sección 7-2...

  • Página 324: Asignaciones De E/S

    SECCIÓN 8 Asignaciones de E/S En esta sección se describen las asignaciones de E/S para las Unidades de E/S básicas, las Unidades de E/S especiales y las Unidades de bus de CPU, así como el intercambio de datos con las Unidades de bus de CPU. Asignaciones de E/S .

  • Página 325: Asignaciones De E/S

    Asignaciones de E/S Sección 8-1 Asignaciones de E/S Con un PLC serie CJ, la CPU puede asignar automáticamente canales de E/S a las Unidades de E/S básicas que se arrancan y comenzar a funcionar automáticamente al conectarse la alimentación. Los canales se asignarán a las Unidades de E/S especiales y las Unidades de bus de CPU según los números de unidad configurados en las Unidades.
  • Página 326 Asignaciones de E/S Sección 8-1 8-1-2 Asignaciones de E/S Si las tablas de E/S no están registradas en una CPU serie CJ, ésta asignará automáticamente canales de E/S a las Unidades de E/S básicas que se mon- tan cada vez que se conecta la alimentación y, después, comenzará a funcio- nar.
  • Página 327 Asignaciones de E/S Sección 8-1 Unidades de E/S básicas en bastidores expansores La asignación de E/S a las Unidades de E/S básicas continúa desde el basti- dor de CPU de la serie CJ al bastidor expansor de la serie CJ conectado al bastidor de CPU de la serie CJ.
  • Página 328 Asignaciones de E/S Sección 8-1 Número de unidad Canales asignados CIO 2950 hasta CIO 2959 Durante la asignación de E/S a las Unidades de E/S básicas, las Unidades de E/S especiales son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de E/S especiales no tienen asignado ningún canal en el área de E/S. Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la asignación de canal de E/S a Unidades de E/S básicas y Unidades de E/S especiales en el bastidor de CPU.

  • Página 329: Asignación De Área De Datos Para Las E/S Incorporadas (Sólo Cpus Cj1M)

    Asignaciones de E/S Sección 8-1 Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la asignación de canales de E/S a Unidades de E/S básicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en el bastidor de CPU. Uni- Uni- Uni- dad de pun- pun- espe-...

  • Página 330: Precauciones Al Utilizar Tarjetas De Memoria (Cpus Cj1-H Y Cj1M)

    Asignaciones de E/S Sección 8-1 8-1-3 Precauciones al utilizar tarjetas de memoria (CPUs CJ1-H y CJ1M) En la CPU serie CJ Ver. 2.0 o posterior, el método de asignación de E/S que se utiliza (asignación de E/S automática al inicio o asignación de E/S configu- rada por el usuario) se registra en el archivo de parámetros de transferencias automáticas al conectar la alimentación (AUTOEXEC.STD) y, cuando la transferencia automática al conectar la alimentación se ejecuta desde la tar-...

  • Página 331: Creación De Tablas De E/S

    Creación de tablas de E/S Sección 8-2 Oficina Sitio remoto Las Unidades están montadas Crear archivos de programa para la La E/S no se asigna según la configuración transferencia automática al conectar de las Unidades montadas. la alimentación (AUTOEXEC.OBJ) y Asignación de E/S configurada por el usuario archivos de parámetros para la transferencia automática al conectar...

  • Página 332: Asignaciones De E/S Configuradas Por Usuario

    Creación de tablas de E/S Sección 8-2 Asignaciones de E/S configuradas por usuario Creación de tablas de E/S Edición y descarga de tablas de E/S Consola de CX-Programmer CX-Programmer programación Las unidades conectadas al conectar la alimentación se registrarán en la CPU. Tablas de E/S editadas Operación realizada para Bastidor de CPU...

  • Página 333: Comprobación De Unidades

    Creación de tablas de E/S Sección 8-2 000000 I/O TBL WRIT ???? 000000 I/O TBL WRIT 9713 000000CPU BU ST? WRITE 0:CLR 1:KEEP 000000 I/O TBL WRIT OK 000000 CT00 Comprobación de unidades Si se utiliza este método, las tablas de E/S registradas serán comparadas con la E/S en el arranque.

  • Página 334: Reserva De Canales De E/S Para Cambios Previstos

    Reserva de canales de E/S para cambios previstos Sección 8-3 Reserva de canales de E/S para cambios previstos Si se tiene previsto modificar la configuración del sistema en una fecha pos- terior, podrá reducir al mínimo los cambios en el programa reservando con antelación canales de E/S para futuros cambios o adiciones de unidad.

  • Página 335: Asignación De Primeros Canales A Bastidores Sección

    Asignación de primeros canales a bastidores Sección 8-4 2. Haga clic con el botón secundario del ratón en la ranura para la que desee reservar un canal y seleccione el elemento Dummy (Inactivo) situado de- bajo de la Unidad de E/S básica con el número correcto de puntos de E/S. 3.

  • Página 336: Configuración De Los Primeros Canales De Bastidor Desde Cx-Programmer

    Asignación de primeros canales a bastidores Sección 8-4 Para los bastidores en los que la dirección del primer canal no se ha configu- rado, los canales se asignan por orden de número de canal (de más bajo a más alto) a partir del último canal asignado al bastidor anterior y comenzando por CIO 0000 en el primer bastidor que no tiene configurado el primer canal.
  • Página 337 Asignación de primeros canales a bastidores Sección 8-4 Para configurar los primeros canales de bastidor, lleve a cabo el siguiente procedimiento. 1,2,3... 1. Seleccione Direcciones iniciales de bastidor/ranura en el menú Opcio- nes de la ventana Tabla de E/S. Se abrirá el cuadro de diálogo siguiente. 2.

  • Página 338: Asignación De Primeros Canales A Ranuras Sección

    Asignación de primeros canales a ranuras Sección 8-5 Precauciones al configurar los primeros canales de bastidor • Asegúrese de configurar los primeros canales de tal modo que no se solapen. La configuración del primer canal de un bastidor puede ser cual- quier dirección desde CIO 0000 hasta CIO 0900.

  • Página 339: Configuración De Los Primeros Canales De Ranura Desde Cx-Programmer

    Asignación de primeros canales a ranuras Sección 8-5 Ejemplo: Configuración de los primeros canales de bastidores En este ejemplo, se ha configurado un primer canal de ranura en el medio de cada bastidor. Para simplificar, sólo se han utilizado Unidades de 16 bits. Grupo 00 configurado para el primer Grupo 01 configurado para el primer canal de ranura de CIO 0200...
  • Página 340 Asignación de primeros canales a ranuras Sección 8-5 1,2,3... 1. Seleccione Direcciones iniciales de bastidor/ranura en el menú Opcio- nes de la ventana Tabla de E/S. Se abrirá el cuadro de diálogo siguiente. 2. Seleccione la opción Slot Start Addresses Settings (Configuración de di- recciones iniciales de ranura) y haga clic en el botón OK (Aceptar).

  • Página 341: Información Detallada Sobre Errores De Creación De Tablas De E/S

    Información detallada sobre errores de creación de tablas Sección 8-6 Precauciones al configurar los primeros canales de ranura Al editar las tablas de E/S, CX-Programmer busca duplicados en la asigna- ción de canales causados por la configuración de primeros canales. No obs- tante, es posible que se produzcan duplicados en la asignación de canales después de que se hayan registrado las tablas de E/S;...

  • Página 342: Intercambio De Datos Con Unidades De Bus De Cpu

    Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU Sección 8-7 El área de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 2000 hasta CIO 2959 (10 canales × 96 unidades). Unidad de E/S especial Área de Unidad de E/S especial 10 canales/Unidad Transferidos al refrescar E/S...

  • Página 343: Inicialización De La Unidad De E/S Especial

    Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU Sección 8-7 Comandos FINS Se puede añadir la instrucción CMND(490) al programa de diagrama de relés para enviar un comando FINS a la Unidad de E/S especial. Unidad de E/S especial Transmi- sión del El comando FINS se trans-...

  • Página 344: Unidades De Bus De Cpu

    Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU Sección 8-7 2. Si se inhabilita el refresco cíclico de una Unidad de E/S especial, asegú- rese de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por IORF(097) al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la Unidad de E/S especial no se refresca cada 11 segundos, se producirá...

  • Página 345: Inicialización De La Unidad De Bus De Cpu

    Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU Sección 8-7 Unidad de bus de CPU Transferidos Área DM de Unidades de al conectar la alimenta- bus de CPU 100 ción o al canales/Unidad reiniciarse la unidad. Transferidos en cada ciclo y cada vez que es necesario.

  • Página 346: Áreas De Memoria

    SECCIÓN 9 Áreas de memoria La presente sección describe la estructura y las funciones de las áreas de memoria de E/S y de las áreas de parámetros. Introducción ............. Áreas de memoria de E/S .

  • Página 347: Introducción

    Introducción Sección 9-1 Introducción La memoria de la CPU (RAM alimentada por batería) puede dividirse en tres partes: la memoria del programa de usuario, el área de memoria de E/S y el área de parámetros. La presente sección describe el área de memoria de E/S y el área de parámetros.

  • Página 348: Áreas De Memoria De E/S

    Áreas de memoria de E/S Sección 9-2 Áreas de memoria de E/S 9-2-1 Estructura del área de memoria de E/S La siguiente tabla presenta la estructura básica del área de memoria de E/S. Área Tamaño Rango Tareas Asigna- Acceso Acceso Acceso Cambio Estado...
  • Página 349 Áreas de memoria de E/S Sección 9-2 Área Tamaño Rango Tareas Asigna- Acceso Acceso Acceso Cambio Estado For- que la ción de a bits desde al arran- zado de Lec- Escri- usan canales disposi- car o estado tura tura externa tivo de cambiar de bit...

  • Página 350: Descripción General De Las Áreas De Datos

    Áreas de memoria de E/S Sección 9-2 9-2-2 Descripción general de las áreas de datos A continuación se describen en detalle las áreas de datos incluidas en el área de memoria de E/S. Área CIO No es necesario escribir el acrónimo “CIO” al especificar una dirección del área CIO.

  • Página 351: Áreas De Memoria De E/S Sección

    Áreas de memoria de E/S Sección 9-2 2. Aquellas partes del área CIO para las que se indica “No se utilizan” se pueden utilizar en la programación como bits de trabajo. No obstante, en el futuro los bits del área CIO que no se utilicen podrán aplicarse a la am- pliación de funciones.
  • Página 352 Áreas de memoria de E/S Sección 9-2 Área de trabajo (WR) Los canales del área de trabajo sólo pueden utilizarse en el programa. No pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales de E/S exter- nos. No está previsto asignar nuevas funciones a esta área en futuras versio- nes de los PLC de la serie CJ.
  • Página 353 Áreas de memoria de E/S Sección 9-2 Área de memoria de datos El área DM es un área de datos de empleo general a la que sólo se puede (DM) acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrán sus contenidos al conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
  • Página 354 Áreas de memoria de E/S Sección 9-2 Área de contador Existen dos áreas de datos de contador: los indicadores de finalización del contador y los valores actuales del contador. Se puede utilizar un máximo de 4.096 contadores, con números de contador de C0000 hasta C4095. Se uti- liza el mismo número para acceder a un indicador de finalización y a un valor actual de contador.
  • Página 355 Áreas de memoria de E/S Sección 9-2 9-2-3 Propiedades de las áreas de datos Contenido posterior a errores fatales, utilización de forzar a set/reset Área Error fatal generado ¿Se pueden utilizar Ejecución de FALS(007) Otro error fatal las funciones Bit de Bit de Bit de Bit de...

  • Página 356: Contenido Posterior A Un Cambio De Modo O A Una Interrupción De Alimentación

    Área de E/S Sección 9-3 Contenido posterior a un cambio de modo o a una interrupción de alimentación Área Desconexión de la alimentación del PLC Modo cambiado Bit de retención IOM Bit de retención IOM borrado retenido Bit de Bit de Bit de Bit de Bit de...

  • Página 357: Bits De Entrada

    Área de E/S Sección 9-3 Forzar estado de bit Los bits del área de E/S pueden ser forzados a set y reset. Inicialización del área de El contenido del área de E/S se borrará en los siguientes casos: 1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa, estando el bit de retención IOM en OFF.
  • Página 358 Área de E/S Sección 9-3 Refresco normal de E/S El estado de los puntos de E/S de los dispositivos externos se lee una vez en cada ciclo después de la ejecución del programa. En el siguiente ejemplo, CIO 000101 está asignado al interruptor 1, un interrup- tor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada.
  • Página 359 Área de E/S Sección 9-3 Símbolo de diagrama de relés Mnemotécnico 000101 !LD 000101 Unidad de entrada CIO 000101 Interruptor 0 Interruptor 1 Interruptor 7 Leer antes de la ejecución de la instrucción. Refresco con IORF(097) Al ejecutarse la instrucción IORF(097) (I/O REFRESH), se refrescarán los bits de entrada incluidos en el rango especificado de canales.

  • Página 360: Bits De Salida

    Área de E/S Sección 9-3 Configuración del tiempo Los tiempos de respuesta de entrada de cada Unidad de entrada se pueden especificar en la configuración del PLC. Al aumentarse el tiempo de res- de respuesta de entrada puesta de entrada se reducirán las oscilaciones y los efectos del ruido, en tanto que si se disminuye será...
  • Página 361 Área de E/S Sección 9-3 1,2,3... 1. Operando de Bit Inmediatamente después de la ejecución de la instrucción, el estado ON/ OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit espe- cificado se enviará al o a los dispositivos de entrada. 2.

  • Página 362: Área De Data Link

    Área de data link Sección 9-4 Limitaciones de los bits Los bits de salida se pueden programar en cualquier orden. Estos bits tam- de salida bién se pueden utilizar como operandos en las instrucciones de entrada; ade- más, no hay ningún límite establecido para el número de veces que se puede utilizar un bit de salida en condiciones de normalmente abiertos (NA) y nor- malmente cerrados (NC).

  • Página 363: Área De Unidad De Bus De Cpu

    Área de Unidad de bus de CPU Sección 9-5 Forzar estado de bit Los bits del área de data link pueden ser forzados a set y reset. Enlaces con los PLC Los canales del área de enlace CIO 1000 hasta CIO 1063 de los PLC de la C200HX/HG/HE, C200HS y serie CJ se corresponden con los canales del área de relés de enlace LR 00 C200H...
  • Página 364 Área de Unidad de bus de CPU Sección 9-5 Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 25 canales en función de su número de unidad, como puede verse en la siguiente tabla. Número de unidad Canales asignados CIO 1500 hasta CIO 1524 CIO 1525 hasta CIO 1549 CIO 1550 hasta CIO 1574 CIO 1575 hasta CIO 1599...

  • Página 365: Área De Unidad De E/S Especial

    Área de Unidad de E/S especial Sección 9-6 Área de Unidad de E/S especial El área de Unidad de E/S especial contiene 960 canales, con direcciones que van desde CIO 2000 hasta CIO 2959. Los canales del área de la Unidad de E/ S especial se asignan a las unidades de la serie CJ para que transmitan datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad.

  • Página 366: Área De Pc Link

    Área de PC Link Sección 9-7 Inicialización del área de El contenido del área de Unidad de E/S especial se borrará en los siguientes Unidad de E/S especial casos: 1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, estando en OFF el bit de retención IOM.

  • Página 367: Área Devicenet

    Área DeviceNet Sección 9-8 3. Al borrarse el área de PC Link desde un dispositivo de programación. 4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido un error fatal, a excepción del error FALS(007). (el contenido del área de PC Link se mantendrá...

  • Página 368: Área De E/S Interna

    Área de E/S interna Sección 9-9 Si desea información más detallada acerca de las asignaciones de canales, consulte el Manual de operación de DeviceNet (W267). Unidad maestra DeviceNet Área DeviceNet Esclavos DeviceNet Con el método de asignación fija, los canales se asignan en función de los números de nodo.

  • Página 369: Área De Retención

    Área de retención Sección 9-10 Inicialización del área de El contenido del área de trabajo se borrará en los siguientes casos: trabajo 1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa, estando el bit de retención IOM en OFF. 2.

  • Página 370: Área Auxiliar

    Área auxiliar Sección 9-11 Precauciones Si utiliza un bit del área de retención en una instrucción KEEP(011), nunca utilice la condición de normalmente cerrado (NC) como entrada de reset si el dispositivo de entrada utiliza una fuente de alimentación de c.a. Al desconec- tarse o interrumpirse temporalmente la alimentación, la entrada se pondrá...

  • Página 371: Configuración Inicial

    Área auxiliar Sección 9-11 Configuración inicial Nombre Dirección Descripción Acceso Tiempos de respuesta de E/S A22000 Contiene los tiempos de respuesta de E/S actuales, Sólo lectura de Unidades de E/S básicas correspondientes a las Unidades de E/S básicas serie CJ. hasta A25915 Bit de retención IOM...

  • Página 372: Bits/Indicadores De Unidades De E/S Especiales

    Área auxiliar Sección 9-11 Bits/indicadores de Unidades de E/S especiales Nombre Dirección Descripción Acceso Indicadores de inicialización A33000 Estos indicadores se corresponden con las unidades de E/S Sólo lectura de Unidades de E/S hasta especiales 0 hasta 95. Una vez conectada la alimentación o especiales A33515 puesto en ON el bit de reinicio de la unidad, durante la ini-...

  • Página 373: Información De Depuración Edición Online Nombre

    Área auxiliar Sección 9-11 Información de depuración ■ Edición online Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de espera de edi- A20110 ON cuando hay en espera un proceso de edición online. Sólo lectura ción online (Se recibió una petición de edición online estando inhabili- tada la edición online.) Indicador de procesamiento A20111...
  • Página 374 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de error de escritura A34309 Se pondrá en ON en caso de no haber sido posible escribir Sólo lectura de archivo datos en la memoria de archivos por estar protegida contra escritura, o bien porque el volumen de los datos supera la capacidad de la memoria de archivos.
  • Página 375 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Acceso Código de fin de sustitución A65000 Fin normal (es decir, si A65014 está en OFF) Sólo lectura de programa hasta 01 hexadecimal: Archivo de programa (.OBJ) sustituido. A65007 Error de fin (es decir, si A65014 está en ON) 00 hexadecimal: Error fatal 01 hexadecimal: Error de memoria 11 hexadecimal: Protegido contra escritura...

  • Página 376: Información De Errores De Programa

    Área auxiliar Sección 9-11 Información de errores de programa Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de error de pro- A40109 Se pondrá ON si el contenido del programa es incorrecto. Sólo lectura grama La CPU dejará de funcionar. (Error fatal) Tarea de error de programa A294 Indica el tipo y número de la tarea que se estaba ejecutando Sólo lectura...
  • Página 377 Área auxiliar Sección 9-11 ■ Información de errores FAL/FALS Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de error FAL A40215 Se pondrá en ON si la ejecución de FAL(006) genera un Sólo lectura (Error no fatal) error no fatal. Indicadores de número de A360 hasta El indicador correspondiente al número de FAL especificado Sólo lectura...
  • Página 378 Área auxiliar Sección 9-11 ■ Información de errores de tareas de interrupción Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de error de tarea de A40213 Se pondrá en ON si en el PLC la opción Detectar errores de Sólo lectura interrupción tarea de interrupción ha sido configurada como “Detectar” y (Error no fatal) se produce alguna de las siguientes situaciones.
  • Página 379 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de error de bus de A40114 Se pondrá en ON en caso de producirse un error en la Sólo lectura transferencia de datos entre la CPU y una unidad montada (Error fatal) en una ranura, o bien si no hay una tapa final conectada al bastidor de la CPU o a un bastidor de expansión.
  • Página 380 Área auxiliar Sección 9-11 ■ Información de la Unidad de bus de CPU Nombre Dirección Descripción Acceso Indicadores de duplicación de A41000 El indicador de error de duplicación (A40113) y el indicador Sólo lectura número de Unidad de bus de hasta correspondiente en A410 se pondrán en ON en caso de A41015...
  • Página 381 Área auxiliar Sección 9-11 Reloj ■ Información del reloj Nombre Dirección Descripción Acceso Datos del reloj Aquí se guardan los datos del reloj procedentes del reloj incorporado en la Sólo lectura CPU, en formato BCD. A35100 Segundos: 00 hasta 59 (BCD) Sólo lectura hasta A35107...

  • Página 382: Información De Protección De La Memoria Flash

    Área auxiliar Sección 9-11 ■ Información de la alimentación eléctrica Nombre Dirección Descripción Acceso Hora de inicio A510 y Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que Lectura/ A511 se conectó la alimentación. El contenido se refresca cada escritura vez que se conecta la alimentación.

  • Página 383: Información Sobre Protección De Lectura Mediante Una Contraseña

    Área auxiliar Sección 9-11 Información sobre protección de lectura mediante una contraseña Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de protección de A09900 Indica si el programa de usuario completo del PLC está Sólo lectura lectura de UM protegido contra lectura. 0: UM sin protección de lectura. 1: UM con protección de lectura.
  • Página 384 Área auxiliar Sección 9-11 ■ Información sobre las instrucciones de mensaje explícito Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de error de A21300 Se pone en ON si se produce un error al ejecutar una ins- Sólo lectura comunicaciones explícito hasta trucción de mensaje explícito (EXPLT, EGATR, ESATR, A21307 ECHRD o ECHWR).

  • Página 385: Información Relativa A Las Instrucciones

    Área auxiliar Sección 9-11 ■ Información de comunicaciones del puerto RS-232C Nombre Dirección Descripción Acceso Indicador de error de comuni- A39204 Se pondrá en ON en caso de producirse un error de Sólo lectura caciones del puerto RS-232C comunicaciones en el puerto RS-232C. Bit de reinicio del puerto A52600 Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS-232C...

  • Página 386: Información De Ejecución En Segundo Plano

    Área auxiliar Sección 9-11 Información de ejecución en segundo plano Nombre Dirección Descripción Acceso Salida de DR00 en ejecución A597 Al especificarse un registro de datos como la salida de una Sólo lectura en segundo plano instrucción procesada en segundo plano, será A597 quien (sólo CPUs CJ1-H y CJ1M) reciba la salida en lugar de DR00.
  • Página 387 Área auxiliar Sección 9-11 ■ Contadores de alta velocidad Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Valor actual del A270 hasta Contiene el valor actual del contador de alta Sólo lectura • Borrado cuando se contador de alta A271 velocidad 0.
  • Página 388 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Contador de alta A27408 Este indicador informa si se está ejecutando o Sólo lectura • Borrado cuando se velocidad 0 no una operación de comparación para el conta- conecta la dor de alta velocidad 0.
  • Página 389 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Contador de alta A27500 Estos indicadores informan si el valor actual se Sólo lectura • Borrado cuando se velocidad 1 encuentra o no dentro de los rangos especifica- conecta la dos cuando el contador de alta velocidad alimentación.

  • Página 390: Indicadores Y Bits Del Área Auxiliar De Las Salidas Incorporadas

    Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Contador de alta A27510 Este indicador muestra si el contador de alta Sólo lectura • Configuración utili- velocidad 1 velocidad es ascendente o descendente. Para zada para el conta- determinar la dirección, el valor actual del conta- dor de alta...
  • Página 391 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Indicador de acelera- A28000 Este indicador estará en ON si los impulsos pro- Sólo lectura • Borrado cuando se conecta la ali- ción o desacelera- ceden de la salida de impulsos 0 como conse- mentación.
  • Página 392 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Indicador de caren- A28005 Se pone en ON cuando no se ha determinado el Sólo lectura • En ON al conectar cia de origen de la origen de la salida de impulsos 0;...
  • Página 393 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Indicador de finaliza- A28103 Se pone en ON cuando se ha producido la Sólo lectura • Borrado cuando se conecta la ali- ción de la salida de salida del número de impulsos de salida esta- mentación.
  • Página 394 Área auxiliar Sección 9-11 Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Código de error por A444 En caso de producirse un error de detención de Sólo lectura • Borrado cuando se conecta la ali- detención de la salida de impulsos en la salida de impulsos 0, el mentación.

  • Página 395: Área Tr (Relés Temporales)

    Área TR (relés temporales) Sección 9-12 PC Link (sólo CPUs CJ1M) Nombre Dirección Descripción Lectura/ Momento en que se accede a los datos escritura Indicador A39204 Se pondrá en ON en caso de Sólo lectura Borrado cuando se conecta la alimentación. de error de producirse un error de comu- En ON si se produce un error de comunicaciones...

  • Página 396: Área De Temporizador

    Área de temporizador Sección 9-13 Ejemplos En este ejemplo, se utiliza un bit TR con dos salidas conectadas directamente a un punto de bifurcación. Instrucción Operando 000000 000001 TR 0 000002 000003 TR 0 000004 000005 En este ejemplo, se utiliza un bit TR con una salida conectada a un punto de bifurcación sin una condición de ejecución separada.
  • Página 397 Área de temporizador Sección 9-13 En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el método de refresco de los valores actuales del temporizador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o BCD. En las CPUs CJ1 sólo se puede configurar como binario. Nota No se recomienda utilizar el mismo número de temporizador en dos instruc- ciones de temporizador, ya que los temporizadores no funcionarán correcta- mente si se ejecutan simultáneamente.

  • Página 398: Área De Contador

    Área de contador Sección 9-14 9-14 Área de contador Los 4096 números de contador (C0000 hasta C4095) son compartidos por las instrucciones CNT, CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) y CNTWX(818). Los números de contador sirven para acceder a los indicado- res de finalización y a los valores actuales del contador correspondientes a estas instrucciones.
  • Página 399 Área de memoria de datos (DM) Sección 9-15 Direccionamiento Los canales del área DM pueden direccionarse indirectamente de dos mane- indirecto ras: en modo binario y en modo BCD. Direccionamiento en modo binario (@D) Al insertar un carácter “@” delante de una dirección DM, el contenido de dicho canal DM será...

  • Página 400: Área De Memoria De Datos Extendida (Em)

    Área de memoria de datos extendida (EM) Sección 9-16 Unidades de bus de CPU (D30000 hasta D31599) Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales (sobre la base de números de unidad de 0 hasta F). Consulte en el manual de operación de la unidad información detallada acerca de la función de estos canales.

  • Página 401: Registros De Índice

    Registros de índice Sección 9-17 Direccionamiento Los canales del área EM pueden direccionarse indirectamente de dos mane- ras: en modo binario y en modo BCD. indirecto Direccionamiento en modo binario (@E) Al insertar un carácter “@” delante de una dirección EM, el contenido de dicho canal EM será...
  • Página 402 Registros de índice Sección 9-17 Direccionamiento Si se utiliza un registro de índice como operando con un prefijo “,”, la instruc- indirecto ción tendrá efectos sobre el canal indicado por la dirección de memoria del PLC en el registro de índice, no sobre el propio registro de índice. Los regis- tros de índice son, básicamente, punteros de la memoria de E/S.
  • Página 403 Registros de índice Sección 9-17 La siguiente tabla muestra las variaciones admitidas al direccionar indirecta- mente la memoria de E/S con los registros de índice (IR@ representa un registro de índice desde IR0 hasta IR15). Variación Función Sintaxis Ejemplo Direccionamiento El contenido de IR@ es tratado ,IR@ LD ,IR0...
  • Página 404 Registros de índice Sección 9-17 Debido a que algunos operandos son tratados como datos de canal y otros como datos de bits, el significado de los datos de un registro de índice podrá variar en función del operando en el que se utilicen. 1,2,3...
  • Página 405 Registros de índice Sección 9-17 Inicialización del registro Los registros de índice se borrarán en los siguientes casos: de índice 1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, estando en OFF el bit de retención IOM. 2.
  • Página 406 Registros de índice Sección 9-17 Nota Asegúrese de utilizar las direcciones de memoria del PLC en los registros de índice. Canales de almacenamiento de IR para tarea 1 Tarea 1 D01001 y D01000 almacenados en IR0 Direcciones actuales de memoria de CIO0000 (0000C000 hex.) almacenadas en IR0 Contenido de IR0...

  • Página 407: Registros De Datos

    Registros de datos Sección 9-18 Compartir registros de La siguiente configuración puede especificarse desde el cuadro de diálogo Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los regis- índice (sólo CPUs CJ1-H y tros de índices y de datos compartidos entre las tareas. CJ1M) 9-18 Registros de datos Los dieciséis registros de datos (DR0 hasta DR15) se utilizan para desplazar...

  • Página 408: Indicadores De Tarea

    Indicadores de tarea Sección 9-19 1,2,3... 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, estando en OFF el bit de retención IOM. 2. Al conectarse la alimentación del PLC estando el bit de retención IOM en OFF, o bien no protegido en la configuración del PLC.

  • Página 409: Indicadores De Condición

    Indicadores de condición Sección 9-20 9-20 Indicadores de condición En este tipo de indicadores se incluyen los indicadores aritméticos, como el indicador de error y el de igual a, que indican el resultado de la ejecución de determinada instrucción. En los PLC más antiguos, estos indicadores se encontraban en el área SR.

  • Página 410: Guardar Y Cargar El Estado De Un Indicador De Condición

    Indicadores de condición Sección 9-20 Nombre Etiqueta Símbolo Función < = Indicador de P_LE Se pondrá en ON si el primer operando de una instrucción de comparación es menor o igual que menor o igual que el segundo. Indicador Encen- P_On Siempre en ON.

  • Página 411: Impulsos Del Reloj

    Impulsos del reloj Sección 9-21 9-21 Impulsos del reloj Los impulsos del reloj son indicadores que el sistema pone en ON y OFF a intervalos periódicos. Nombre Etiqueta Símbolo Operación Impulso de reloj de 0,02 s 0,02 s P_0_02_s ON durante 0,01 s 0,01 s OFF durante 0,01 s 0,01 s...

  • Página 412: Área De Parámetros

    Área de parámetros Sección 9-22 9-22 Área de parámetros A diferencia de las áreas de datos de la memoria de E/S que se pueden utili- zar en los operandos de instrucciones, al área de parámetros sólo se puede acceder desde un dispositivo de programación. El área de parámetros está compuesta por los siguientes elementos: •...

  • Página 413: Tablas De Rutas

    Área de parámetros Sección 9-22 9-22-3 Tablas de rutas Al transferir datos entre redes, es necesario crear en cada CPU una tabla que indique la ruta de comunicaciones desde la Unidad de comunicaciones del PLC local hasta las otras redes. Estas tablas se denominan “tablas de rutas”. Utilice un dispositivo de programación, o bien el software de soporte de Con- troller Link, para crear las tablas de rutas y transferirlas a cada CPU.

  • Página 414: Configuración De La Unidad De Bus De Cpu

    Área de parámetros Sección 9-22 9-22-4 Configuración de la Unidad de bus de CPU Esta configuración no está administrada directamente, como las áreas de datos de la memoria de E/S, aunque puede configurarse desde un dispositivo de programación (CX-Programmer o la consola de programación), al igual que la tabla de E/S registrada.
  • Página 415 Área de parámetros Sección 9-22...

  • Página 416: Funcionamiento De La Cpu Y Tiempo De Ciclo

    SECCIÓN 10 Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo La presente sección describe el funcionamiento interno de la CPU y el ciclo utilizado para la ejecución del procesamiento interno. 10-1 Funcionamiento de la CPU ..........10-1-1 Organigrama general.
  • Página 417 PLC OMRON anteriores ........

  • Página 418: Funcionamiento De La Cpu

    Funcionamiento de la CPU Sección 10-1 10-1 Funcionamiento de la CPU 10-1-1 Organigrama general El siguiente organigrama muestra el funcionamiento global de la CPU. Nota En la configuración del PLC (dirección en consola de programación 219, bits 08 hasta 15), el modo de procesamiento de la CPU está configurado como modo normal y procesamiento en paralelo con acceso síncrono, o asíncrono, a la memoria.

  • Página 419: Procesamiento En Paralelo (Sólo Cpus Cj1-H)

    Funcionamiento de la CPU Sección 10-1 Procesamiento en paralelo (sólo CPUs CJ1-H) Los dos siguientes tipos de procesamientos se ejecutan en paralelo, en cual- quiera de los modos de procesamiento en paralelo. 1,2,3... 1. Ejecución del programa: incluye la ejecución del programa de usuario y el refresco de E/S.

  • Página 420: Refresco De E/S Y Servicio De Periféricos

    Funcionamiento de la CPU Sección 10-1 10-1-2 Refresco de E/S y servicio de periféricos Refresco de E/S El refresco de E/S implica la transferencia cíclica de datos mediante dispositi- vos externos utilizando canales preconfigurados en la memoria. El refresco de E/S incluye lo siguiente: •...

  • Página 421: Servicio De Periféricos

    Funcionamiento de la CPU Sección 10-1 Servicio de periféricos El servicio de periféricos supone el servicio de eventos no programados de dispositivos externos. Esto incluye tanto a los eventos de dispositivos exter- nos como a las peticiones de servicio a dichos dispositivos. La mayoría de los servicios de periféricos a los PLC de la serie CJ implica el uso de comandos FINS.

  • Página 422: Modos De Funcionamiento De La Cpu

    Modos de funcionamiento de la CPU Sección 10-2 Nota: 1. La memoria de E/S se retendrá o se borrará en función del estado del bit de retención de IOM y de cómo se haya definido, en la configuración del PLC, el estado del bit de retención de IOM al arrancar (sólo lectura al co- nectar la alimentación).

  • Página 423: Estado Y Operaciones De Los Diversos Modos De Funcionamiento

    Modos de funcionamiento de la CPU Sección 10-2 10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento PROGRAM, RUN y MONITOR son los tres modos de funcionamiento de la CPU. A continuación se exponen los estados y operaciones de cada uno de estos modos.

  • Página 424: Operación De Desconexión De La Alimentación

    Operación de desconexión de la alimentación Sección 10-3 Cambios de modo de funcionamiento y memoria de E/S Cambios de modo Áreas no retenidas Áreas retenidas • Bits de E/S • Área HR • Bits de data link • Área DM •...
  • Página 425 Operación de desconexión de la alimentación Sección 10-3 1,2,3... 1. El sistema seguirá funcionando de forma incondicional si la duración de la interrupción momentánea es inferior a 10 ms; es decir, el tiempo que ne- cesita la tensión nominal mínima inferior al 85% para volver al 85% (o más) es menos de 10 ms.

  • Página 426: Diagrama De Tiempo De Desconexión

    Operación de desconexión de la alimentación Sección 10-3 El siguiente diagrama muestra con mayor detalle la operación de desco- nexión de alimentación de la CPU. Diagrama de tiempo de desconexión El funcionamiento siempre se detiene en este punto. 85% de tensión nominal Tiempo de retención para la fuente de alimentación interna de 5 V...

  • Página 427: Operación De Desconexión De La Alimentación Sección

    Operación de desconexión de la alimentación Sección 10-3 a) Si la tarea de interrupción por desconexión de la alimentación está in- habilitada (opción predeterminada en la configuración del PLC), la señal de reinicio de la CPU se pondrá en ON, y la CPU se reiniciará inmediatamente.
  • Página 428 Operación de desconexión de la alimentación Sección 10-3 Especifique A530 hasta A5A5 A20011 hexagonal al inicio del programa para #A5A5 permitir inhabilitar el proceso de Indicador de primer ciclo A530 interrupción de la alimentación. 3. Inhabilite la tarea de interrupción por desconexión de alimentación en la configuración del PLC.

  • Página 429: Cálculo Del Tiempo De Ciclo

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 10-4 Cálculo del tiempo de ciclo 10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU Las Unidades de CPU de la serie CJ procesan datos en ciclos repetidos, que van desde la supervisión general hasta el servicio de periféricos, tal y como se expone en los siguientes diagramas.

  • Página 430: Modo De Procesamiento En Paralelo (Sólo Cpus Cj-H)

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 Modo de procesamiento en paralelo (sólo CPUs CJ-H) Conexión de alimentación Comprueba el estado de conexión de la Unidad Ciclo de ejecución Ciclo de servicio de del programa periféricos Comprueba la memoria Comprueba el del programa de hardware, etc.
  • Página 431 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 • E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y número de canales de E/S remotos • Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones más largo • Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades Ethernet y el número de canales enviados/recibidos •...
  • Página 432 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 4: Refresco de E/S Descripción Tiempo de procesamiento y causa de fluctuación Unidades de Las Unidades de E/S básicas son refrescadas. Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, E/S básicas Primero se refrescan las salidas a la Unidad de multiplicado por el número de Unidades utilizadas.

  • Página 433: Procesamiento En Paralelo Con Acceso Asíncrono A La Memoria (Sólo Cpus Cj1-H)

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 Procesamiento en paralelo con acceso asíncrono a la memoria (sólo CPUs CJ1-H) Ciclo de ejecución del El tiempo de ciclo de ejecución del programa dependerá de las siguientes programa condiciones. • El tipo y número de instrucciones del programa de usuario (en todas las tareas que se ejecuten durante un ciclo, así...

  • Página 434: Procesamiento En Paralelo Con Acceso Síncrono A La Memoria (Sólo Cpus Cj1-H)

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 El tiempo de ciclo de servicio de periféricos es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas. Tiempo de ciclo = (1) + (2) Nombre Proceso Tiempo de procesamiento y...

  • Página 435: Tiempos De Refresco De Unidades De E/S Individuales

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 Tiempo de ciclo de El tiempo de ciclo de ejecución del servicio de periféricos depende de las mismas condiciones expuestas para el procesamiento en paralelo con servicio de periféricos acceso asíncrono a la memoria. El tiempo de ciclo de servicio de periféricos es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
  • Página 436 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 Nombre Modelo Tiempo de refresco de E/S por Unidad CJ1-H CJ1M Unidades de entrada de 24 Vc.c. y CJ1W-MD231/ 0,007 ms 0,005 ms 0,005 ms salida transistor (16 entradas, 232/233 16 salidas) Unidades de entrada de 24 Vc.c. y CJ1W-MD261/ 0,014 ms 0,011 ms 0,011 ms salida transistor (32 entradas,...
  • Página 437 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 Incremento del tiempo de El incremento en el tiempo de ciclo serán los tiempos de refresco de las ciclo causado por siguientes tablas, más el tiempo de refresco que requieran las funciones de Unidades de bus de CPU cada Unidad específica..

  • Página 438: Ejemplo De Cálculo Del Tiempo De Ciclo

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 10-4-4 Ejemplo de cálculo del tiempo de ciclo El siguiente ejemplo muestra el método utilizado para calcular el tiempo de ciclo si sólo hay Unidades de E/S básicas montadas en el PLC. Para nuestro ejemplo utilizamos una CPU CJ1G-CPU4@H.

  • Página 439: Tiempo De Respuesta De E/S

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 El tamaño de los programas de tarea afecta a la ampliación del tiempo de ciclo de forma insignificante. Si el tamaño máximo del programa de cada tarea es de 64 Kpasos, la amplia- ción del tiempo de ciclo por la edición online será...

  • Página 440: Tiempos De Respuesta De Interrupción

    Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 Tiempo máximo de El tiempo de respuesta de E/S será más largo si la recuperación de datos respuesta de E/S tiene lugar inmediatamente después del refresco de E/S de la Unidad de entrada. El tiempo máximo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a ON de entrada (el tiempo de ciclo ×...
  • Página 441 Cálculo del tiempo de ciclo Sección 10-4 No obstante, algunas interrupciones de E/S no se ejecutan durante las tareas de interrupción, incluso aunque se cumplan las condiciones de interrupción de E/S. En su lugar, las interrupciones de E/S, por orden de prioridad, una vez finalizada la ejecución de otra tarea de interrupción, siempre y cuando haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupción del software (1 ms máx.).

  • Página 442: Tiempos De Ejecución De Instrucción Y Número De Pasos

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Tareas de interrupción por Las tareas de interrupción por desconexión de la alimentación se ejecutan desconexión de la antes de que transcurran 0,1 ms después de confirmada la desconexión. alimentación 10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link El tiempo de respuesta de E/S entre las CPUs (Unidad de sondeo a Unidad...

  • Página 443: Instrucciones De Entrada De Secuencia

    1. La capacidad de programa de los PLC de la serie CJ se mide en pasos, en tanto que la capacidad de los PLC OMRON anteriores (series C y CV, por ejemplo), se medía en palabras. Básicamente, 1 paso equivale a 1 pa- labra.

  • Página 444: Instrucciones De Salida De Secuencia

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Có- Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico digo CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ CPU11/21 LOAD BIT LD TST 0,14 0,24 0,37 0,35 0,35 TEST...

  • Página 445: Instrucciones De Control De Secuencia

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la columna Longitud de la tabla siguiente. 10-5-3 Instrucciones de control de secuencia Instrucción Mnemo- Có- Longi-...

  • Página 446: Instrucciones De Temporizador Y Contador

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota). TIMER 0,56 0,88...

  • Página 447: Instrucciones De Comparación

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-5 Instrucciones de comparación Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) Instrucciones LD, AND, 0,10 0,16 0,37...
  • Página 448 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) Instrucciones LD, AND, 0,10 0,16 6,50 0,35 0,35 de comparación...

  • Página 449: Instrucciones De Transferencia De Datos

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) EXPANDED BCMP2 13,20 19,33 Número de cana- BLOCK les de datos: 1 COMPARE...

  • Página 450: Instrucciones De Desplazamiento De Datos

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6 CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) MOVE TO MOVR 0,08 0,08 0,50 0,60 0,60 REGISTER...

  • Página 451: Instrucciones De Aumento O Disminución

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) ROTATE RIGHT RRNC 0,22 0,32 0,37 0,45 0,45 WITHOUT...

  • Página 452: Instrucciones Matemáticas De Símbolos

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) DECREMENT – –B 11,9 14,9 DOUBLE –...
  • Página 453 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) DOUBLE SIG- –CL 0,32 0,34 0,54 0,60 0,60 NED BINARY...

  • Página 454: Instrucciones De Conversión

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-10 Instrucciones de conversión Instrucción Mnemoté Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones cnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) BCD-TO- 0,22 0,24 0,29 0,40...
  • Página 455 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemoté Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones cnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) SIGNED BINS 12,1 16,2 17,0 Configuración del BCD-TO- formato de datos nº...

  • Página 456: Instrucciones Lógicas

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-11 Instrucciones lógicas Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) LOGICAL ANDW 0,18 0,20 0,37 0,30...

  • Página 457: Instrucciones Matemáticas De Coma Flotante

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) FLOATING TO 10,6 10,8...

  • Página 458: Instrucciones De Coma Flotante De Doble Precisión

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) FLOATING- FSTR 48,5 48,9 58,4 85,7 POINT TO ASCII ASCII TO...
  • Página 459 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) DOUBLE 12,0 12,7 19,0 25,0 FLOATING- POINT MULTIPLY DOUBLE...

  • Página 460: Instrucciones De Procesamiento De Datos De Tablas

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) SET STACK...

  • Página 461: Instrucciones De Control De Datos

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) STACK DATA SREAD 18,1 20,6 READ STACK DATA SWRIT 16,9...

  • Página 462: Instrucciones De Subrutinas

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) PID CON- PIDAT 446,3 712,5 765,3 700,0 Ejecución inicial TROL WITH...

  • Página 463: Instrucciones De Control De Interrupción

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-18 Instrucciones de control de interrupción Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) SET INTERRUPT MSKS 25,6...
  • Página 464 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) HIGH-SPEED 42,40 43,9 Leyendo el valor actual COUNTER PV de la salida de impul- READ...

  • Página 465: Instrucciones De Pasos

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) ORIGIN 106,13 116,0 Búsqueda de origen SEARCH 52,00 102,1...

  • Página 466: Instrucciones De Comunicaciones Serie

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) DIGITAL SWITCH 50,7 73,5 77,7 77,6 Valor de entrada de INPUT datos de 4 dígitos: 0...

  • Página 467: Instrucciones De Red

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) RECEIVE 89,6 131,1 131,1 144,0 132,1 Almacenamiento de 1 byte 724,2...

  • Página 468: Tiempos De Ejecución De Instrucción Y Número De Pasos

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-24 Instrucciones de memoria de archivos Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) READ DATA FREAD 391,4...

  • Página 469: Instrucciones De Depuración

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-27 Instrucciones de depuración Instruc- Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones ción técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) TRACE TRSM 80,4 120,0...

  • Página 470: Otras Instrucciones

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 10-5-29 Otras instrucciones Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condicio- técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) SET CARRY 0,06 0,06 0,12 0,15...
  • Página 471 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) Bifurcación IF (condi- IF verdadero ción de 10,9 12,2 13,9...

  • Página 472: Instrucciones De Procesamiento De Cadenas De Texto

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) Control de lazo LEND 10,7 14,4 17,5 19,9 Se cumple la...

  • Página 473: Instrucciones De Control De Tareas

    Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5 Instrucción Mnemo- Código Longi- Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones técnico CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pasos) excluida CPU11/ (Ver CPU11/ nota) EXCHANGE XCHG$ 60,6 87,2 99,0 105,2 95,3 Intercambio de STRING...

  • Página 474: Directrices Para La Conversión De Capacidades De Programa De Los Plc Omron Anteriores

    PLC OMRON anteriores En la siguiente tabla se presentan las directrices de conversión de capacidad de programa (Unidad: palabras) de los modelos anteriores de PLC OMRON (PLC SYSMAC C200HX/HG/HE, CVM1 o serie CV) a la capacidad de pro- grama (Unidad: pasos) de los PLC de la serie CJ.
  • Página 475 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos Sección 10-5...

  • Página 476: Detección Y Corrección De Errores

    SECCIÓN 11 Detección y corrección de errores Esta sección contiene información acerca de los errores de hardware y software que pueden producirse durante el funcionamiento del PLC. 11-1 Registro de errores ............11-2 Procesamiento de errores .

  • Página 477: Registro De Errores

    Registro de errores Sección 11-1 11-1 Registro de errores Cada vez que se produce un error en un PLC de la serie CJ, la CPU alma- cena información de errores en el área de registro de errores. La información de errores incluye el código de error (almacenado en A400), el contenido del error y la hora en que se produjo.

  • Página 478: Procesamiento De Errores

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2 Procesamiento de errores 11-2-1 Categorías de error En general, los errores de los PLC de la serie CJ se pueden dividir en las tres categorías siguientes. Categoría Resultado Indicadores Comentarios ERR/ALM CPU en espera La CPU no comenzará...

  • Página 479: Códigos De Error E Indicadores De Error

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-3 Códigos de error e indicadores de error Clasificación Código del error Nombre de error Página Errores 80F1 Error de memoria fatales de 80C0 hasta Error de bus de E/S sistema 80C7, 80CE, 80CF 80E9 Error de número duplicado 80E1 Exceso de puntos de E/S...

  • Página 480: Organigrama De Procesamiento De Errores

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-4 Organigrama de procesamiento de errores Utilice el siguiente organigrama como guía para el procesamiento de errores con una consola de programación. Error durante la operación ¿Está el Compruebe la fuente de Comprobar la fuente indicador POWER alimentación de alimentación...
  • Página 481 Procesamiento de errores Sección 11-2 Error no fatal Error fatal MEMORY ERR * SYS FAIL FAL *** Error de Error FAL memoria (Ver nota 1) (Ver nota 2) I/O BUS ERR INTRPT ERR Error de bus de interrupción Error de tarea de E/S Número de UNIT NO.

  • Página 482: Mensajes De Error

    (este error no sulte al representante de suele ocurrir) OMRON. Reinicio de CPU El siguiente indicador de estado muestra que la CPU ha sido reiniciada (no es un error de CPU). En este caso, no es posible conectar un dispositivo de pro- gramación.

  • Página 483: Errores De Espera De Cpu

    Procesamiento de errores Sección 11-2 Estado Error Display Indicado- Código Indica- Motivo probable Posible solución de la con- res de de error dores sola de error del progra- área A400) mación auxiliar Detenido Reinicio – – – – Ninguna Ninguna Ninguna Un bastidor expansor Conecte los bastidores de de CPU...

  • Página 484: Errores Fatales

    Procesamiento de errores Sección 11-2 Condición de inicio Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten la configuración de una condición de inicio. Para iniciar la CPU en modo MONITOR o PROGRAM incluso habiendo una o más unidades que no hayan concluido su proceso de arranque, configure esta opción como 1.
  • Página 485 Procesamiento de errores Sección 11-2 Si no se ha puesto en ON el bit de retención IOM para proteger la memoria de E/S, se borrarán todas las áreas no retenidas de la memoria de E/S cuando se produzca cualquier error fatal, a excepción de FALS(007). Si el bit de retención IOM está...
  • Página 486 Procesamiento de errores Sección 11-2 Error Display Código Indicado- Motivo probable Posible solución de la con- de error res y datos sola de de canal progra- A400) mación Error de Nº UNI- 80E9 A40113: Se ha asignado el mismo número a Compruebe los números de uni- duplica- DAD DPL...
  • Página 487 Procesamiento de errores Sección 11-2 Error Display Código Indicado- Motivo probable Posible solución de la con- de error res y datos sola de de canal progra- A400) mación Error de PRO- 80F0 A40109: A29513: Error de desbordamiento de Después de escribir cualquier pro- GRAM Indicador...
  • Página 488 Procesamiento de errores Sección 11-2 Error Display Código Indicado- Motivo probable Posible solución de la con- de error res y datos sola de de canal progra- A400) mación Error de 80E1 A40111: Las causas posibles se enumeran a Corrija el problema, apague la exceso MANY I/O Indicador...
  • Página 489 Procesamiento de errores Sección 11-2 Error Display Código Indicado- Motivo probable Posible solución de la con- de error res y datos sola de de canal progra- A400) mación Error de CYCLE 809F A40108: El tiempo de ciclo ha sobrepasado el Cambie el programa para reducir sobre- TIME ERR...

  • Página 490: Errores No Fatales

    Procesamiento de errores Sección 11-2 Errores no fatales Se habrá producido un error no fatal si, en modo RUN o MONITOR, los indi- cadores presentan las siguientes condiciones. Indicador de uni- Indicadores de la CPU dad de fuente de alimentación POWER ERR/ALM PRPHL...
  • Página 491 Procesamiento de errores Sección 11-2 Error Display Código Indicadores y Motivo probable Posible solución de la con- de error datos de canal sola de progra- A400) mación Error de CPU BU 0200 A40207: Indica- Se ha producido un error de inter- Compruebe la unidad indicada en Unidad hasta...

  • Página 492: Otros Errores

    Procesamiento de errores Sección 11-2 Otros errores Error de comunicaciones del puerto de periféricos Se habrá producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conec- tado al puerto de periféricos si los indicadores se encuentran en las siguien- tes condiciones. Indicador de uni- Indicadores de la CPU dad de fuente de...

  • Página 493: Comprobación De La Alimentación Eléctrica

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-6 Comprobación de la alimentación eléctrica Los rangos de tensión admisibles se indican en la siguiente tabla. Unidad de fuente de alimentación Tensión de Margen de alimentación tensión admisible CJ1W-PA205R 100 a 240 Vc.a. 85 a 264 Vc.a. CJ1W-PA202 100 a 240 Vc.a.

  • Página 494: Comprobación De Error De Memoria

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-7 Comprobación de error de memoria Se ha producido un error de memoria. No se han cumplido las condiciones para la transferencia automática en el arranque. ¿A40309 (error Confirme que los archivos especificados se de transferencia automática encuentren en la tarjeta de memoria, y que en el arranque) está...

  • Página 495: Comprobación De Error De Programa

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-8 Comprobación de error de programa Se ha producido un error de programa. ¿Qué tarea ¿A29512 (indica- Una de las tareas activas no existe. #FFFF interrumpió el programa dor de error de tarea) Compruebe la utilización de (A294)? está...

  • Página 496: Comprobación De Error De Tiempo De Ciclo Demasiado Largo

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-9 Comprobación de error de tiempo de ciclo demasiado largo El tiempo de ciclo fue demasiado largo. Se ha excedido del tiempo de ciclo del servicio de periféricos ( 2 segundos). Reduzca la carga de eventos, o bien configure el modo de procesamiento de A40515 (ciclo de Sí...

  • Página 497: Comprobación De Error De Batería

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-11 Comprobación de error de batería Se ha producido un error de batería. Configure el PLC de modo que no detecte los errores de batería. (Si se selecciona Sí esta opción, es posible que el área DM se ¿Es necesario haga inestable.) el funcionamiento sin...

  • Página 498: Comprobación De E/S

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-13 Comprobación de E/S El organigrama de comprobación de E/S está basado en la siguiente sección de diagramas de relés, partiendo del supuesto de que SOL1 no está en ON. (LS1) (LS2) 000002 000003 000500 SOL1 000500 INICIO...

  • Página 499: Comprobación De Condiciones Ambientales

    Procesamiento de errores Sección 11-2 11-2-14 Comprobación de condiciones ambientales Comprobación de condiciones ambientales ¿La temperatura Utilice un ventilador o ambiental es inferior refrigerador. a 55 ˚C? Sí ¿La temperatura Utilice un calentador. ambiental es superior a 0 ˚C? Sí ¿Está...

  • Página 500: Detección Y Corrección De Errores En Bastidores Y Unidades

    Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 11-3 11-3 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Bastidores de CPU y bastidores expansores estándar Síntoma Causa Solución El indicador POWER no está La tarjeta de circuitos impresos está Sustituya la Unidad de fuente de encendido.
  • Página 501 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 11-3 Bastidores expansores de larga distancia CJ Síntoma Causa Solución La CPU no funciona (no res- (1) La alimentación a un bastidor expansor Conecte la alimentación a todos los bastido- ponde a los dispositivos de no está...
  • Página 502 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 11-3 Unidades de entrada Síntoma Causa Solución No todas las entradas se (1) La Unidad de entrada no está conectada Conéctela a la alimentación. ponen en ON, o los indicado- a la alimentación.
  • Página 503 Detección y corrección de errores en bastidores y unidades Sección 11-3 Unidades de salida Síntoma Causa Solución No todas las salidas se (1) No se suministra alimentación a la carga. Conéctela a la alimentación. ponen en ON (2) La tensión de carga es baja. Ajuste la tensión al valor nominal.

  • Página 504: Inspecciones Y Mantenimiento

    SECCIÓN 12 Inspecciones y mantenimiento Esta sección contiene la información acerca de las inspecciones y el mantenimiento. 12-1 Inspecciones ............. 12-1-1 Puntos de inspección.

  • Página 505: Inspecciones

    Inspecciones Sección 12-1 12-1 Inspecciones Para mantener el PLC en óptimas condiciones de servicio, es necesario reali- zar inspecciones diarias o periódicas. 12-1-1 Puntos de inspección Aunque los principales componentes de los PLC de la serie CJ tienen una vida útil extremadamente larga, pueden deteriorarse en condiciones ambien- tales inadecuadas.

  • Página 506: Precauciones Que Deben Adoptarse Al Sustituir Unidades

    • Si la unidad defectuosa va a devolverse para su reparación, describa el problema lo más detalladamente posible. Adjunte esta descripción a la unidad y envíe todo al representante de OMRON. • En caso de que el contacto sea deficiente, embeba un paño de algodón limpio en alcohol industrial y páselo cuidadosamente por los contactos.

  • Página 507: Sustitución De Las Piezas Reemplazables Por El Usuario

    Sustitución de las piezas reemplazables por el usuario Sección 12-2 Nota 1. Al sustituir una CPU, antes de poner la nueva en servicio asegúrese de transferir (o de configurar) no sólo el programa de usuario, sino también todos los demás datos necesarios para su funcionamiento, incluyendo la configuración de las áreas DM y HR.
  • Página 508 Sustitución de las piezas reemplazables por el usuario Sección 12-2 Nota El ciclo de vida útil mínimo es el tiempo de protección de la memoria a una temperatura ambiente de 55°C. El ciclo de vida útil típico es el tiempo de pro- tección de la memoria a una temperatura ambiente de 25°C.
  • Página 509 Sustitución de las piezas reemplazables por el usuario Sección 12-2 Batería de recambio Utilice el juego de baterías CPM2A-BAT01 (para CJ1 y CJ1-H), o bien CJ1W- BAT01 (para CJ1M). Asegúrese de instalar la nueva batería antes de que transcurran 2 años a partir de la fecha de fabricación, que aparece indicada en la etiqueta de la batería.
  • Página 510 Sustitución de las piezas reemplazables por el usuario Sección 12-2 !ADVERTENCIA BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA cortocircuite los terminales de la batería, ni cargue, desarme, caliente o incinere la batería usada. Ello podría provocar fugas, quemaduras o rotura de la batería, con el consiguiente riesgo de incendio, pérdidas materiales y lesiones físicas que pueden resultar mortales.
  • Página 511 Sustitución de las piezas reemplazables por el usuario Sección 12-2...

  • Página 512: Especificaciones De Las Unidades De E/S Básicas

    Apéndice A Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Unidades de entrada básicas Nombre Especificaciones Modelo Número de bits Página de entrada asignados Unidades de Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c. CJ1W-ID201 8 (16) entrada de c.c. (Ver nota.) Bloque de terminales, 24 Vc.c., 16 entradas CJ1W-ID211 16 Conector compatible con Fujitsu, CJ1W-ID231 32...
  • Página 513 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidades de salida básicas Nombre Especificaciones Modelo Número de Página bits asignados Unidades de Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, CJ1W-OC201 8 (16) salida de relés contactos independientes (Ver nota.) Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A CJ1W-OC211 Unidad de salida...
  • Página 514 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de entrada de 12 a 24 Vc.c. CJ1W-ID201 (bloque de terminales, 8 puntos) Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c. Rango de tensión nominal de 10,2 a 26,4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 2,4 kΩ...
  • Página 515 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales 12 a 24 Vc.c. La fuente de alimentación de entrada no guarda polaridad. Nota 1. El tiempo de respuesta a ON será de 20 µs máximo y el tiempo de respuesta a OFF será de 400 µs máximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estén configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.
  • Página 516 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito 470 Ω 3,3 kΩ IN00 hasta IN15 1000 pF Indicador de entrada Características térmicas de puntos simultáneamente a ON 16 puntos a 45°C. 12 puntos a 55°C. Tensión de entrada: 26,4 Vc.c. Temperatura ambiente Conexiones de terminales 24 Vc.c.

  • Página 517: Configuración Del Circuito

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID231 (conector Fujitsu, 32 puntos) Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. Rango de tensión nominal de entrada 20,4 a 26,4 Vc.c. Impedancia de entrada 5,6 kΩ Corriente de entrada 4,1 mA típica (a 24 Vc.c.) Tensión a ON/corriente a ON...
  • Página 518 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales Wd m Wd m+1 Vc.c. Vc.c. COM0 COM1 COM0 COM1 • La polaridad de la fuente de alimentación de entrada se puede conectar en ambas direcciones. • Asegúrese de conectar correctamente los terminales A9 y A18 (COM0), y establecer la misma polaridad para ambos pines.

  • Página 519: Conexiones De Terminales

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito 5,6 kΩ hasta 1000 pF 560 Ω 560 Ω Indicador de entrada 5,6 kΩ hasta 1000 pF 560 Ω Características térmicas de número de puntos simultáneamente a ON 32 puntos a 48°C 32 puntos a 40°C Tensión de entrada: 24 Vc.c.
  • Página 520 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A • La polaridad de la fuente de alimentación de entrada se puede conectar en ambas direcciones. • Asegúrese de conectar correctamente los terminales 3 y 4 (COM0), y establecer la misma polaridad para ambos pines.
  • Página 521 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Características térmicas de número de puntos simultáneamente a ON 64 puntos 64 puntos 64 puntos Tensión de entrada: a 25 ˚C a 35 ˚C a 47 ˚C 20,4 Vc.c. Tensión de entrada: 24 Vc.c. 45 puntos a 55 ˚C Tensión de entrada: 26,4 Vc.c.
  • Página 522 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID262 (Conectores MIL, 64 puntos) Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. Rango de tensión nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 5,6 kΩ Corriente de entrada 4,1 mA típica (a 24 Vc.c.) Tensión a ON/corriente a ON...
  • Página 523 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales 24 Vc.c. COM3 COM3 24 Vc.c. Canal de Canal de E/S m E/S m+3 11 12 COM0 COM0 17 18 COM2 COM2 Canal de Canal de E/S m+1 E/S m+2 24 Vc.c.
  • Página 524 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Nota: 1. Los tiempos de respuesta de entrada a ON y OFF de las Unidades de E/S básicas pueden configu- rarse en 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms o 32 ms en la configuración del PLC. En aque- llos casos en que los tiempos de respuesta se hayan configurado como 0 ms, el tiempo de respuesta a ON será...

  • Página 525: Unidad De Entrada De Interrupción Cj1W-Int01 (16 Puntos)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Esquema del circuito Indicador de entrada 470 Ω 1 MΩ hasta 0,22 µF IN15 270 Ω Conexiones de terminales 100 a 120 Vc.a. Nota: 1. Al conectar sensores de 2 hilos, utilice una tensión de entrada de 90 Vc.a. o inferior. 2.

  • Página 526: Unidad De Entrada De Respuesta Rápida Cj1W-Idp01 (16 Puntos)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A • Si hay una Unidad de entrada de interrupción montada en un bastidor expansor, no se podrán utilizar inte- rrupciones. • Configure la duración del impulso de entrada de señales a la Unidad de entrada de interrupción de tal modo que se cumplan las condiciones precedentes.
  • Página 527 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito 470 Ω 3,3 kΩ De IN 00 IN 15 1000 pF Indicador de entrada Características térmicas de número de puntos simultáneamente a ON 16 puntos, 45 ˚C 12 punto Tensión de entrada: 55 ˚C 26,4 Vc.c.

  • Página 528: Unidades De E/S Mixtas

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidades de E/S mixtas Unidad de entrada de c.c. y salida transistor CJ1W-MD231 (Conector Fujitsu, 16 entradas/16 salidas, NPN) Sección de salida (CN1) Sección de entrada (CN2) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Tensión nominal de 24 Vc.c.
  • Página 529 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Características térmicas de número de puntos simultáneamente a ON 16 puntos a 33 ˚C 16 puntos a 45 ˚C Tensión de entrada: 24 Vc.c. Tensión de entrada: 26,4 Vc.c. 12 puntos a 55 ˚C 9 puntos a 55 ˚C 60 (˚C) Conexiones de terminales...

  • Página 530: Unidad De Entrada De C.c. Y Salida Transistor Cj1W-Md233 (Conector Mil, 16 Entradas/16 Salidas, Npn)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de entrada de c.c. y salida transistor CJ1W-MD233 (Conector MIL, 16 entradas/16 salidas, NPN) Sección de salida (CN1) Sección de entrada (CN2) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Tensión nominal de 24 Vc.c.
  • Página 531 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Características térmicas de número de puntos simultáneamente a ON 16 puntos a 33 ˚C 16 puntos a 45 ˚C Tensión de entrada: 24 Vc.c. Tensión de entrada: 26,4 Vc.c. 12 puntos a 55 ˚C 9 puntos a 55 ˚C 60 (˚C) Temperatura ambiente...

  • Página 532: Unidad De Entrada De C.c. Y Salida Transistor Cj1W-Md232 (Conector Mil, 16 Entradas/16 Salidas, Npn)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de entrada de c.c. y salida transistor CJ1W-MD232 (Conector MIL, 16 entradas/16 salidas, NPN) Sección de salida (CN1) Sección de entrada (CN2) Tensión nominal 24 Vc.c. Tensión nominal de 24 Vc.c. entrada Tensión operativa de 20,4 a 26,4 Vc.c.
  • Página 533 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Características térmicas de número de puntos simultáneamente a ON 16 puntos a 33 ˚C 16 puntos a 45 ˚C Tensión de entrada: 24 Vc.c. Tensión de entrada: 26,4 Vc.c. 12 puntos a 55 ˚C 9 puntos a 55 ˚C 60 (˚C) Temperatura ambiente...

  • Página 534: Unidad De Entrada De C.c. Y Salida Transistor Cj1W-Md261 (Conector Fujitsu, 32 Entradas/32 Salidas, Npn)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de entrada de c.c. y salida transistor CJ1W-MD261 (Conector Fujitsu, 32 entradas/32 salidas, NPN) Sección de salida (CN1) Sección de entrada (CN2) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Tensión nominal de 24 Vc.c.
  • Página 535 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Características térmicas de número de puntos simultáneamente a ON 32 puntos Tensión de entrada: 24 Vc.c. 32 puntos a 38 ˚C a 44 ˚C Tensión de entrada: 26,4 Vc.c. 24 puntos a 55 ˚C 16 puntos a 55 ˚C 60 (˚C) Temperatura ambiente...

  • Página 536: Unidad De Entrada De C.c. Y Salida Transistor Cj1W-Md263 (Conector Mil, 32 Entradas/32 Salidas, Npn)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de entrada de c.c. y salida transistor CJ1W-MD263 (Conector MIL, 32 entradas/32 salidas, NPN) Sección de salida (CN1) Sección de entrada (CN2) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Tensión nominal de 24 Vc.c.
  • Página 537 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Características térmicas de número de puntos simultáneamente a ON 32 puntos Tensión de entrada: 24 Vc.c. a 44 ˚C 32 puntos a 38 ˚C Tensión de entrada: 26,4 Vc.c. 24 puntos a 55 ˚C 16 puntos a 55 ˚C 60 (˚C) Temperatura ambiente...

  • Página 538: Unidad De E/S De Ttl Cj1W-Md563 (Conector Mil, 32 Entradas/32 Salidas)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de E/S de TTL CJ1W-MD563 (Conector MIL, 32 entradas/32 salidas) Sección de salida (CN1) Sección de entrada (CN2) Tensión nominal 5 Vc.c.±10% Tensión nominal de 5 Vc.c.±10% entrada Variación de la 4,5 a 5,5 Vc.c.
  • Página 539 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales CN1 (salidas) CN2 (entradas) 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM3 COM3 15 16 COM0 COM0 17 18 COM2 COM2 COM1 5 Vc.c. COM1 5 Vc.c. • Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está...
  • Página 540 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de salida de contacto CJ1W-OC201 (bloque de terminales, 8 puntos) Capacidad de conmutación máx. 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad) Capacidad de conmutación mín.
  • Página 541 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales La polaridad de la fuente de alimentación de c.a. se puede conectar en cualquier dirección ya que se utilizan contactos de relé. 2 A 250 Vc.a., 2 A 24 Vc.c. máx. Nota En este manual se utilizan los números de terminales de A0 a A9 y de B0 a B9, pero no figuran impre- sos en la Unidad.

  • Página 542: Unidad De Salida Triac Cj1W-Oa201 (8 Puntos)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito hasta Indicador de salida Conexiones de terminales 2 A 250 Vc.a., 2 A 24 Vc.c. máx. Nota En este manual se utilizan los números de terminales de A0 a A9 y de B0 a B9, pero no figuran impre- sos en la Unidad.

  • Página 543: Unidad De Salida Transistor Cj1W-Od201 (Bloque De Terminales, 8 Puntos, Npn)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito Indicador de salida OUT0 hasta OUT7 Fusible Conexiones de terminales 250 Vc.a. máx. Unidad de salida transistor CJ1W-OD201 (bloque de terminales, 8 puntos, NPN) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Variación de la tensión de la 10,2 a 26,4 Vc.c.
  • Página 544 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito OUT00 hasta OUT03 COM0 Indicador de salida OUT04 hasta OUT07 COM1 Conexiones de terminales 12 a 24 Vc.c. COM0 12 a 24 Vc.c. COM1 Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está...
  • Página 545 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito Indicador de salida OUT00 hasta OUT07 Conexiones de terminales 12 a 24 Vc.c. Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está...

  • Página 546: Unidad De Salida Transistor Cj1W-Od231 (Conector Fujitsu, 32 Puntos, Npn)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito Indicador de salida hasta Conexiones de terminales 12 a 24 Vc.c. Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está invertida. Nota En este manual se utilizan los números de terminales de A0 a A9 y de B0 a B9, pero no figuran impre- sos en la Unidad.
  • Página 547 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito hasta Indicador de salida hasta Conexiones de terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” 12 a 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c. • Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está...

  • Página 548: Unidad De Salida Transistor Cj1W-Od233 (Conector Fujitsu, 32 Puntos, Npn)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de salida transistor CJ1W-OD233 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Variación de la tensión de la carga de servicio 10,2 a 26,4 Vc.c. Corriente de carga máxima 0,5 A/punto, 2 A/común, 4 A/Unidad Corriente de irrupción máxima 4,0 A/punto, 10 ms máx.
  • Página 549 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A • Asegúrese de conectar correctamente los terminales 3 y 4 (COM1). • Asegúrese de conectar correctamente los terminales 21 y 22 (+V). • Asegúrese de conectar correctamente los terminales 1 y 2 (+V). Unidad de salida transistor CJ1W-OD261 (conectores Fujitsu, 64 puntos, NPN) Tensión nominal...
  • Página 550 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales Canal de Canal de Canal de Canal de E/S "m+1" E/S "m" E/S "m+2" E/S "m+3" De 12 a 24 Vc.c. De 12 a 24 Vc.c. De 12 a 12 a 24 Vc.c.
  • Página 551 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de salida de transistor CJ1W-OD263 (Conectores MIL, 64 puntos, NPN) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Variación de la tensión de la carga de servicio 10,2 a 26,4 Vc.c. Corriente de carga máxima 0,3 A/punto, 1,6 A/común, 6,4 A/Unidad Corriente de irrupción máxima 3,0 A/punto, 10 ms máx.
  • Página 552 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales De 12 a 24 Vc.c. De 12 a COM3 COM3 24 Vc.c. Canal Canal de E/S m E/S m+3 COM0 COM0 COM2 COM2 Canal de E/S Canal de E/S m+2 COM1 COM1...
  • Página 553 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de salida de transistor CJ1W-OD202 (bloque de terminales, 8 puntos, PNP) Tensión nominal 24 Vc.c. Variación de la tensión de la carga de servicio 20,4 a 26,4 Vc.c. Corriente de carga máxima 2 A/punto, 8 A/Unidad Corriente de fuga 0,1 mA máx.
  • Página 554 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales 24 Vc.c. COM0 (+V) 24 Vc.c. COM1 (+V) • Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está invertida. Nota En este manual se utilizan los números de terminales de A0 a A9 y de B0 a B9, pero no figuran impre- sos en la Unidad.
  • Página 555 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Configuración del circuito COM0 (+V) OUT00 hasta OUT07 Indicador de salida Indicador ERR Si se detecta una sobrecorriente, se encenderá el indicador ERR y se pondrá a ON el indicador correspon- diente del área de información de la Unidad de E/S básica (A050 hasta A069).
  • Página 556 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Corriente de fuga 1,5 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0,5 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 1,0 ms máx. Prevención contra Corriente de detección: 0,7 a 2,5 A cortocircuitos en la carga Reinicio automático después de la eliminación del error (consulte página 538).

  • Página 557: Unidad De Salida De Transistor Cj1W-Od232 (Conector Mil, 32 Puntos, Pnp)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de salida de transistor CJ1W-OD232 (conector MIL, 32 puntos, PNP) Tensión nominal 24 Vc.c. Variación de la tensión de la carga de servicio 20,4 a 26,4 Vc.c. Corriente de carga máxima 0,5 A/punto, 2,0 A/común, 4,0 A/Unidad Corriente de fuga 0,1 mA máx.
  • Página 558 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales 24 Vc.c. 24 Vc.c. • Cuando realice el cableado, preste especial atención a la polaridad de la alimentación externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad está invertida. •...

  • Página 559: Unidad De Salida De Transistor Cj1W-Od262 (Conectores Mil, 64 Puntos, Pnp)

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Unidad de salida de transistor CJ1W-OD262 (Conectores MIL, 64 puntos, PNP) Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. Variación de la tensión de la carga de servicio 10,2 a 26,4 Vc.c. Corriente de carga máxima 0,3 A/punto, 1,6 A/común, 6,4 A/Unidad Corriente de irrupción máxima 3,0 A/punto, 10 ms máx.
  • Página 560 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Conexiones de terminales CN1 (OUT) CN2 (OUT) 24 Vc.c. COM3 (+V) COM3 (+V) 24 Vc.c. COM0 (+V) COM0 (+V) COM2 (+V) COM2 (+V) COM1 (+V) COM1 (+V) 24 Vc.c. 24 Vc.c. •...

  • Página 561: Acerca De Las Unidades De Salida De Contacto

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Acerca de las Unidades de salida de contacto Vida útil de los relés CJ1W-OC201/211 En los siguientes diagramas se indica la vida útil de los relés (NY-24W-K-IE) de las Unidades de salida de CJ1W-OC201/211.
  • Página 562 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A En la siguiente tabla se presentan ejemplos de circuitos supresores de arco. Circuito Corriente Características Elemento requerido c.a. c.c. Sí Sí Si la carga es un relé o solenoide, se La capacitancia del condensador debe Método CR ser de 1 a 0,5 µF por cada corriente de producirá...

  • Página 563: Protección Contra Cortocircuitos En La Carga Y Detección De Desconexión De Línea Para Cj1W-Od202

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Protección contra cortocircuitos en la carga y detección de desconexión de línea para CJ1W-OD202 Esta sección describe la protección contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida CJ1W-OD202. Tal y como se indica a continuación, normalmente cuando el bit de salida se sitúa a ON (OUT), el transistor se activará...
  • Página 564 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Restricciones de funcionamiento Aunque la Unidad CJ1W-OD202 incorpora protección contra cortocircuitos, ésta tiene por objeto proteger los circuitos internos contra cortocircuitos momentáneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente, la protección contra cortocircuitos se libera automáticamente cuando Tj es igual a Tr.

  • Página 565: Protección Contra Cortocircuitos En La Carga Para Las Unidades De Salida

    Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A Protección contra cortocircuitos en la carga para las Unidades de salida CJ1W-OD204/OD212/OD232/MD232 Tal y como se indica a continuación, normalmente cuando el bit de salida se sitúa a ON (OUT), el transistor se activará...
  • Página 566 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del área de información de la Unidad de E/S básica. Bit de salida 0 a 7 8 a 15 0 a 15 0 a 15 0 a 15...
  • Página 567 Especificaciones de las Unidades de E/S básicas Apéndice A...

  • Página 568: Entradas Incorporadas (Cj1M-Cpu2@)

    Apéndice B Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Entradas incorporadas (CJ1M-CPU2@) Entradas de uso general Entradas IN0 a IN5 IN6 a IN9 IN0 a IN5 IN6 a IN9 Dispositivo de entrada sensor de 2 hilos Controlador de línea Corriente de entrada 6 mA típica 5,5 mA típica...

  • Página 569: Entradas De Contador De Alta Velocidad (In6 Hasta In9)

    Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Apéndice B Entradas de contador de alta velocidad (IN6 hasta IN9) Entrada de 24 Vc.c. Entrada del controlador de línea Si está ajustada a 60 kHz. Entrada del encoder de fase A o fase B, Entrada del encoder de fase A o fase B, Entrada de impulsos de 60-kHz monofásica Entrada de impulsos de 60-kHz monofásica...

  • Página 570: Salidas Incorporadas (Cj1M-Cpu2@)

    Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Apéndice B Nota Para que las entradas de contaje satisfagan las especificaciones de la tabla precedente, será necesario verificar los factores que afectan a los impulsos, como por ejemplo el tipo de controlador de salida y la longitud del cable del encoder, así...

  • Página 571: Especificaciones De La Salida Pwm (Out4 A Out5)

    Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Apéndice B Especificaciones de la salida PWM (OUT4 a OUT5) Elemento Especificaciones Capacidad de conmutación máxima 300 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c. Frecuencia de salida máxima 1 kHz Precisión de la salida PWM Régimen ON +5% -0% durante salida de 1 kHz Perfil de salida Régimen ON =...

  • Página 572: Área Auxiliar

    Apéndice C Área auxiliar A000 hasta A447: área de sólo lectura; A448 hasta A959: área de lectura escritura Área de sólo lectura (configurada por el sistema) Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar...
  • Página 573 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A100 Todos Área de registro Al producirse un error, su código, contenido, Código del Retenido Retenido Se...
  • Página 574 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A202 A20200 Indicadores de ON cuando se puede ejecutar una instruc- 1: No se Borrado hasta...
  • Página 575 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A203 Todos Códigos de Estos canales contienen los códigos de finali- Distinto de Borrado finalización de...
  • Página 576 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A219 A21900 Indicadores de ON si se produce un error durante la ejecu- 1: Se pro- Borrado hasta...

  • Página 577: A261

    Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A261 A26100 Indicador de ON: Error de configuración de Unidad de bus ON: Error de Retenido Borrado...
  • Página 578 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A268 Todos Tiempo de ciclo En el procesamiento paralelo con acceso a 0 hasta A40515 del servicio de...
  • Página 579 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A274 A27400 Contador de alta Estos indicadores informan si el valor actual Borrado velocidad 0 se encuentra o no dentro de los rangos espe-...
  • Página 580 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A275 A27500 Contador de alta Estos indicadores informan si el valor actual Borrado velocidad 1 se encuentra o no dentro de los rangos espe-...
  • Página 581 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A276 Todos Valor actual de la Contiene el número de impulsos de salida del Borrado hasta...
  • Página 582 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A280 A28000 Indicador de Este indicador estará en ON si los impulsos Borrado aceleración o proceden de la salida de impulsos 0 como...
  • Página 583 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A281 A28100 Indicador de Este indicador estará en ON si los impulsos Borrado aceleración o proceden de la salida de impulsos 1 como...
  • Página 584 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A281 A28107 Indicador de Se pone en ON al producirse un error Borrado error por deten- durante la salida de impulsos de la función...
  • Página 585 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A295 A29510 Indicador de Este indicador, así como el indicador de error 1: Se ha pro- Borrado Borrado...
  • Página 586 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A298 Todos Dirección de pro- Estos canales contienen, en formato binario Los 4 dígi- Borrado Borrado...
  • Página 587 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A336 A33600 Unidades detec- El número de unidades detectadas en cada Bastidor 0: hasta tadas durante el...
  • Página 588 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A343 A34313 Indicador de Se pondrá en ON al ejecutarse cualquiera de 1: La ins- Retenido Borrado...
  • Página 589 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A351 Todos Área de calenda- Estos canales contienen, en formato BCD, Retenido Retenido Se escribe hasta...
  • Página 590 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A392 A39204 Indicador de Se pondrá en ON al producirse un error en el 1: Error Retenido Borrado...

  • Página 591: Con Normalidad

    Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A394 A39400 Indicador de El bit correspondiente se pondrá en ON 1: Está...
  • Página 592 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A401 A40106 Indicador de Se pondrá en ON en caso de que la ejecu- Borrado Borrado A400...
  • Página 593 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A401 A40113 Indicador de Se pondrá en ON en los siguientes casos: 1: Error de Borrado Borrado...
  • Página 594 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A402 A40203 Indicador de Se pondrá en ON si una Unidad de bus de 1: Detec- Borrado Borrado...
  • Página 595 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A402 A40213 Indicador de Se pondrá en ON si, habiéndose especifi- 1: Error de Borrado Borrado...
  • Página 596 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A404 A40400 Número de Contiene, en formato binario de 8 bits (00 00 hasta 09 Borrado Borrado...
  • Página 597 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A407 A40700 Exceso de pun- A continuación, se relacionan las seis posi- 0000 hasta Borrado Borrado...
  • Página 598 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A410 A41000 Indicadores de El indicador de error de duplicación (A40113) 1: Duplica- Borrado Borrado...
  • Página 599 Área auxiliar Apéndice C Dirección Nombre Función Configu- Estado Estado Tempori- Indicado- ración después zación de res y op- Bits del cam- arrancar escritura ciones de nales bio de configura- modo ción rela- cionados A426 A42600 Error de tarea de Se ha intentado refrescar la E/S de una Uni- Número de Borrado...

  • Página 600: Área De Lectura/Escritura (Configurada Por El Usuario)

    Área auxiliar Apéndice C Área de lectura/escritura (configurada por el usuario) Direcciones Nombre Función Configuración Estado Estado al Tempori- Indicado- después arrancar zación de res rela- Canal del cam- escritura cionados bio de configura- modo ción A500 A50012 Bit de reten- Ponga este bit en ON para conservar el 1: Retenido Retenido...
  • Página 601 Área auxiliar Apéndice C Direcciones Nombre Función Configuración Estado Estado al Tempori- Indicado- después arrancar zación de res rela- Canal del cam- escritura cionados bio de configura- modo ción A508 A50809 Indicador de Se pondrá en ON si durante la ejecu- 1: Condición de Retenido Borrado...
  • Página 602 Área auxiliar Apéndice C Direcciones Nombre Función Configuración Estado Estado al Tempori- Indicado- después arrancar zación de res rela- Canal del cam- escritura cionados bio de configura- modo ción A514 Número de Contiene el número de veces que se 0000 hasta Retenido Retenido A39511...
  • Página 603 Área auxiliar Apéndice C Direcciones Nombre Función Configuración Estado Estado al Tempori- Indicado- después arrancar zación de res rela- Canal del cam- escritura cionados bio de configura- modo ción A527 A52700 Validador de El bit de inhabilitación de edición online Retenido Borrado A52709...
  • Página 604 Área auxiliar Apéndice C Direcciones Nombre Función Configuración Estado Estado al Tempori- Indicado- después arrancar zación de res rela- Canal del cam- escritura cionados bio de configura- modo ción A531 A53100 Bit de puesta Si se configura el método de puesta a Borrado a cero del cero como reset de señal de fase Z +...

  • Página 605: Segundos

    Área auxiliar Apéndice C Direcciones Nombre Función Configuración Estado Estado al Tempori- Indicado- después arrancar zación de res rela- Canal del cam- escritura cionados bio de configura- modo ción A540 A54000 Bit de puesta El valor actual de la salida de impulsos Borrado a cero de la 0 (contenido en A276 y A277) se...
  • Página 606 Área auxiliar Apéndice C Direcciones Nombre Función Configuración Estado Estado al Tempori- Indicado- después arrancar zación de res rela- Canal del cam- escritura cionados bio de configura- modo ción A604 Canales de Una vez ejecutada la subrutina especifi- Datos de salida: Borrado Borrado hasta...
  • Página 607 Área auxiliar Apéndice C Direcciones Nombre Función Configuración Estado Estado al Tempori- Indicado- después arrancar zación de res rela- Canal del cam- escritura cionados bio de configura- modo ción A650 A65014 Indicador de Se pondrá en ON si el bit de inicio de 1: Error de susti- Retenido Borrado...
  • Página 608 Área auxiliar Apéndice C Nota En los PLC de la serie CJ se incluyen los siguientes indicadores en una zona especial de sólo lectura. Se pueden especificar con las etiquetas indicadas en la tabla. Estos indicadores no se encuentran en el área auxiliar.
  • Página 609 Área auxiliar Apéndice C En caso de que un error de memoria (código de error 80F1) se hubiese producido el 1 de abril de 1998 a las 17:10:30 y el error estuviese ubicado en la configuración del PLC (04 hexadecimal), en el registro de errores se habrían generado los siguientes datos.
  • Página 610 Área auxiliar Apéndice C A20011: Indicador de primer ciclo Ejecución iniciada. Tiempo 1 ciclo A20015: Indicador de tarea inicial A20015 se pondrá en ON la primera vez que se ejecute una tarea después de haber alcanzado el estado de ejecutable. Se mantendrá en ON sólo mientras la tarea se esté ejecutando, y no volverá a ponerse en ON en ciclos posteriores.

  • Página 611: A300: Puntero De Registro De Error

    Área auxiliar Apéndice C A300: Puntero de registro de error Muestra el registro que se va a Registro de error 1 utilizar a continuación. Ejemplo Almacenado Almacenado Siguiente Registro de error 20 almacenado A20110: Indicador de espera de edición online Esperar Procesamiento de edición online...
  • Página 612 Área auxiliar Apéndice C A40109: Error de programa Error Dirección Indicador de error de desbordamiento de UM A29515 Indicador de instrucción no válida A29514 Indicador de error de desbordamiento de distribución A29513 Indicador de error de tarea A25912 Indicador de error no END(001) A29511 Indicador de error de acceso a un área no válida A29510...
  • Página 613 Área auxiliar Apéndice C...

  • Página 614: Mapeado De Memoria Del Plc

    Apéndice D Mapeado de memoria del PLC Direcciones de memoria del PLC Las direcciones de memoria del PLC se seleccionan en los registros de índice (IR00 a IR15) para direccionar indirectamente la memoria de E/S. Normalmente, utilice las instrucciones MOVE TO REGISTER (MOVR(560)) y MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER (MOVRW(561)) para seleccionar las direcciones de memoria del PLC en los registros de índice.
  • Página 615 Mapeado de memoria del PLC Apéndice D Mapeado de memoria Nota No acceda a las áreas que muestran la indicación Reservada para el sistema. Clasificación Direcciones de Direcciones de usuario Área memoria del PLC (hexadecimal) Áreas de 00000 hasta 0B0FF Área de configuración del PLC parámetros Área de la tabla de E/S registrada...

  • Página 616: Plantillas De Codificación De La Configuración Del Plc Para La Consola De Programación

    Apéndice E Plantillas de codificación de la configuración del PLC para la consola de programación Para especificar las opciones de configuración del PLC desde una consola de programación, utilice las siguientes plantillas de codificación. Dirección 10@@@@ Valor (hexadecimal) Tiempo de respuesta de E/S de la ranura 0, bastidor 0 8 ms Sin filtro...

  • Página 617: Dirección

    Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 11@@@@ Valor (hexadecimal) Tiempo de respuesta de E/S de la ranura 2, bastidor 0 8 ms Sin filtro 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms Valor (hexadecimal)

  • Página 618: Hasta

    Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 50@@@@ Opciones de funcionamiento del contador de alta velocidad 0 Valor (hexadecimal) Métodos de entrada de impulsos Entradas de fase diferencial Entradas de impulsos + dirección Entradas adelante/atrás Entrada de impulsos incremental Valor (hexadecimal) Método de reset...

  • Página 619: Hasta

    Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección Contador de alta velocidad 1: Opciones de funcionamiento 53@@@@ hasta (Igual que las opciones de funcionamiento del 55@@@@ contador de alta velocidad 0.) 60@@@@ Configuración del funcionamiento de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3 Valor (hexadecimal) Configuración del funcionamiento de IN0...
  • Página 620 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 81@@@@ Visualización Modo de arranque PRCN Modo del interruptor de modo de la consola de programación Modo PROGRAM Modo MONITOR Modo RUN Dirección 128@@@@ Valor (hexadecimal) Detección de baja Detección de error de tensión de batería tarea de interrupción...
  • Página 621 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Valor (hexadecimal) Modo de comunicaciones Predeterminado (ignora los 2 dígitos de la derecha). Host Link NT Link Bus de periféricos Host Link Dirección 145@@@@ Puerto de periféricos Valor (hexadecimal) Velocidad de transmisión 0000 9.600 bps...
  • Página 622 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 160@@@@ Puerto RS-232C Valor Bits de datos Bits de parada Paridad (hexadecimal) 7 bits 2 bits 7 bits 2 bits Impar 7 bits 2 bits Ninguna 7 bits 1 bit 7 bits 1 bit...
  • Página 623 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 162@@@@ Puerto RS-232C Valor (hexadecimal) Retardo en modo sin protocolo 0000 0 ms 0001 10 ms hasta hasta 270F 99.990 ms Dirección 163@@@@ Puerto RS-232C Valor (hexadecimal) Nº de unidad Host Link 0000 Nº...

  • Página 624: Hasta

    Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 165@@@@ Puerto RS-232C Valor (hexadecimal) Volumen de datos de recepción del modo sin protocolo hasta hasta Valor (hexadecimal) Configuración del código de fin del modo sin protocolo Ninguna (especifique la cantidad de datos que se estén recibiendo) Sí...

  • Página 625: Hasta

    Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 197@@@@ Valor (hexadecimal) Operación de error de instrucción 0000 Continuar operación 8000 Detener operación Dirección 208@@@@ Valor (hexadecimal) Tiempo de ciclo mínimo 0000 Tiempo de ciclo no fijo 0001 Tiempo de ciclo fijo: 1 ms hasta...
  • Página 626 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 220@@@@ Valor Unidad/Puerto para servicio prioritario (hexadecimal) Inhabilita el modo prioritario de servicio de periféricos. 10 hasta 1F Número de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal 20 hasta 7F Número de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexadecimal Puerto RS-232C...
  • Página 627 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 225@@@@ Valor (hexadecimal) Tarea de interrupción Tiempo de retardo de por desconexión de detección de desconexión alimentación de alimentación 0000 Inhabilitada 0 ms 0001 1 ms hasta hasta 000A 10 ms 8000...
  • Página 628 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 257@@@@ Valor (hexadecimal) Modo de operación de búsqueda de origen Modo 0 Modo 1 Modo 2 Valor (hexadecimal) Configuración de la operación de búsqueda de origen Inversa 1 (modo de inversión 1) Inversa 2 (modo de inversión 2) Valor (hexadecimal) Método de detección de origen...
  • Página 629 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección (Inferior) 264@@@@ 265@@@@ (Superior) Valor (hexadecimal) Valor de compensación de origen −2,147,483,648 80000000 hasta hasta 00000000 hasta hasta 7FFFFFFF 2,147,483,647 Dirección 266@@@@ Valor (hexadecimal) Ritmo de aceleración de búsqueda de origen 0001 1 impulso / 4 ms...
  • Página 630 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E Dirección 269@@@@ Valor (hexadecimal) Tiempo de supervisión de posicionamiento 0000 0 ms hasta hasta 270F 9.999 ms Nota La configuración de búsqueda de origen 1 (direcciones 274 hasta 287) es la misma que la de búsqueda de origen 0 (direcciones 256 hasta 269).
  • Página 631 Plantillas de codificación de la configuración del PLC para Apéndice E...

  • Página 632: Ejemplos De Conexión

    Apéndice F Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Ejemplos de conexión Este apéndice presenta los diagramas de cableado necesarios para la conexión al puerto RS-232C. Reco- mendamos el uso de cables de par trenzado apantallado y de otros métodos similares para mejorar la resis- tencia al ruido.

  • Página 633: Conexiones 1:N A Través De Un Puerto Rs-232C

    Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apéndice F Conexiones 1:N a través de un puerto RS-232C RS-232C RS-422A/485 NT-AL001 Resistencia de Resistencia de terminación terminación en ON RS-232C RS-232C RS-232C NT-AL001-E en ON, potencia necesaria de 5 V Puertos RS-232C Ordenador personal Adaptador de enlace NT-AL001-E...
  • Página 634 Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apéndice F Aunque este cableado es distinto del indicado en el ejemplo precedente, se puede utilizar para aumentar la inmunidad al ruido si es necesario. Cableado con XW2Z-@@OT-1 (10 conductores) NT-AL001-E Nº de Nº...

  • Página 635: Ejemplo De Conexión A Un Terminal Programable (Pt)

    9 pines (macho) • Modo de comunicaciones:Host Link (número de unidad 0 sólo para Host Link) NT Link (1:N, N = sólo 1 unidad) • Cables OMRON con conectores: XW2Z-200T-1: 2 m XW2Z-500T-1: 5 m Ejemplos de conexión de PC Link (sólo CPUs CJ1M) Esta sección presenta ejemplos de conexión para los casos en que se usa PC Link.

  • Página 636: Conexión Con Un Puerto Rs-232C

    Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apéndice F Conexión con un puerto RS-232C La conexión RS-232C también es posible si se utiliza PC Link para conectar dos CPUs CJ1M. CPU CJ1M CPU CJ1M Señal Nº de pin Pin Nº Señal Ejemplos de conexión CPU CJ1M (nº...

  • Página 637: Métodos De Cableado Recomendados

    Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apéndice F Métodos de cableado recomendados Recomendamos los siguientes métodos de cableado para RS-232C, especialmente en entornos propensos al ruido. Utilice cables de par trenzado apantallado como cables de comunicaciones. Recomendamos el uso de los siguientes cables de RS-232C.

  • Página 638: Cableado De Conectores

    Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apéndice F Cableado de conectores Para cablear conectores, siga este procedimiento. Preparación del cable Las longitudes de los pasos del procedimiento son las indicadas en los diagramas. Conexión de la línea de pantalla a la carcasa (FG) 1.
  • Página 639 Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apéndice F Sin conectar la de pantalla a la carcasa (FG) Sin conectar la de pantalla a la carcasa (FG) Corte el cable según la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexión y el tendido de los cables. Utilice una cuchilla de afeitar para cortar la protección, teniendo cuidado de no dañar el trenzado.
  • Página 640 Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apéndice F Ensamblaje de la carcasa Ensamble la carcasa del conector tal y como se muestra aquí. Conexión FG Sin conexión FG Cinta de aluminio Placa de tierra Conexiones a la CPU •...
  • Página 641 Conexión al puerto RS-232C en la Unidad CPU Apéndice F...

  • Página 642: Convertidor De Rs-422A Cj1W-Cif11

    Apéndice G Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 El convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 se conecta directamente al puerto RS-232C de las series CS y CJ, y convierte RS-232C a RS-422A/485. Especificaciones Especificaciones generales Elemento Especificación 18.2 × 34,0 × 38,8 (W × H × D) Dimensiones Peso 20 g máx.

  • Página 643: Bloque De Terminales Rs-422A

    Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apéndice G Bloque de terminales RS-422A/485 Señal RDA– RDB+ SDA– SDB+ Diagrama de bloques SDB (+) SDA (-) SW.6 SW.3 SW.2 SW.1 SW.5 RDB (+) RDA (-) Configuración del interruptor DIP Nº de pin Función Encendido Apagado Resistencia de terminación Con (en ambos extremos de la...

  • Página 644: Configuración Del Interruptor Dip, Cableado E Instalación

    Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apéndice G Dimensiones 38,8 18,2 Configuración del interruptor DIP, cableado e instalación Es necesario cambiar la configuración del interruptor DIP para realizar comunicaciones según especificacio- nes distintas de las predeterminadas. 1. Quite la tapa del interruptor DIP con un destornillador de punta plana, como se indica en la ilustración. Nota Mientras quita la tapa, empújela con suavidad hacia abajo para evitar que salte.

  • Página 645: Cableado Del Bloque De Terminales Rs-422A

    Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apéndice G Cableado del bloque de terminales RS-422A/485 • Utilice un cable apantallado de dos o cuatro hilos. Cable recomendado: CO-HC-ESV-3P×7/0.2 (Hirakawa Hewtech) • Conecte a tierra el cable apantallado a ambos extremo del cable portador de las señales de RS-422A/485, y ponga a tierra el terminal de puesta a tierra de la Unidad de fuente de alimentación de la CPU o del bas- tidor expansor, con una resistencia máxima de 100 Ω.

  • Página 646: Montaje En La Unidad

    Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apéndice G Montaje en la unidad Monte el convertidor en el puerto RS-232C (Sub D, 9 pines) de la unidad que vaya a conectar, del siguiente modo: 1. Alinee el conector del convertidor con el de la unidad y, a continuación, insértelo dentro del conector de la unidad todo lo que sea posible.

  • Página 647: Cableado Con Cable De Dos Hilos

    Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Apéndice G Cableado con cable de dos hilos CPU CJ1M CPU CJ1M CPU CJ1M CJ1W-CIF11 NT-AL001 (maestro) (esclavo 0) (esclavo 1) Configuración del Configuración del interruptor DIP interruptor DIP ON (con) Resistencia de terminación No se utiliza. (ON) OFF (dos hilos) Resistencia de terminación Dos hilos o cuatro hilos...
  • Página 648 Index Área TR, 368 áreas de datos aceleración/deceleración de la curva S, 20 descripción general, 323 actualizaciones estado de bit forzado, 328 Ver. 2.0, 20 estado posterior a cambios de modo, 329 estado posterior a errores fatales, 328 Adaptadores de enlace estado posterior a interrupciones de alimentación, 329 consumo, 119 áreas de memoria, 319...
  • Página 649 Index distancias, 115 errores, 465 cableado, 182, 184, 195, 223 Especificaciones, 115 alimentación eléctrica, 223 expansión del sistema, 102 dimensiones del cable, 231 indicadores, 356 dispositivos de E/S, 238 Indicadores de habilitación de puerto de comunicaciones, 583 instalación de canaletas de cableado, 201 protocolos, 104 métodos de cableado recomendados para RS-232C, 610 protocolos compatibles, 104...
  • Página 650 Index información de errores, 350 plantillas de codificación, 589 data links, 335, 339 configuración del sistema, 71, 155 comunicaciones serie, 102 depuración expandido, 102 indicadores, 346 Host Link, 104 detección y corrección de errores, 449 NT Link, 105 descripción general, 10 Consola de programación C200H-PRO27-E, 143 DeviceNet, 113 Consola de programación CQM1-PRO01-E, 142...
  • Página 651 Index configuración de la constante de tiempo de entrada, 276 CJ1W-ID231, 490 CJ1W-ID232, 491 entradas de impulsos, 65 CJ1W-ID261, 493 entradas de límite CW/CCW CJ1W-ID262, 495 aplicaciones, 21 CJ1W-IDP01, 499 Error de bus de E/S, 458 CJ1W-INT01, 498 Error de configuración de tabla de E/S, 461 CJ1W-MD231, 501 Error de exceso de puntos de E/S, 461 CJ1W-MD261, 507...
  • Página 652 Index comprobación, 183, 185, 190 largo, 353 comprobación del funcionamiento, 182 Indicador ER/AER de ejecución en segundo plano, 359, 368 CPU, 391 Indicador Siempre en OFF, 383 preparativos, 182 Indicador Siempre en ON, 383 funciones indicadores, 84, 127 CJ1-H, 59 CPU, 84, 127 CJ1M, 62 indicaciones de error, 451...
  • Página 653 Index tiempos de ejecución, 442 tarea de interrupción por desconexión de alimentación, instrucciones de desplazamiento de datos 257, 294 Tiempo de retardo de detección de desconexión de tiempos de ejecución, 423 alimentación, 257, 294 instrucciones de diagnóstico de fallos interrupciones de E/S tiempos de ejecución, 442 tiempo de respuesta, 413 instrucciones de disminución...
  • Página 654 Index Modo RUN, 395 primer canal de bastidor Display de la consola de programación, 309, 312 modos de funcionamiento descripción, 395 procesamiento de pilas efectos de los cambios de modo en áreas de datos, 329 tiempos de ejecución, 433 efectos de los cambios de modo en contadores, 371 procesamiento en paralelo, 13, 392 efectos de los cambios de modo en temporizadores, 370 Procesamiento en paralelo con acceso asíncrono a memoria,...
  • Página 655 Index multinivel, 7 tiempo de ciclo demasiado largo, 353 redes multinivel, 7 simulación de errores de sistema, 350 refresco Sistema Host Link, 104, 108 IORF(097), 332, 334 Software auxiliar Refresco de E/S, 331, 333, 393 Véase también ordenador personal refresco inmediato, 331, 333 Subrutinas refresco con IORF(097) tiempos de ejecución, 435...
  • Página 656 Index ejemplo de cálculos, 411 Unidades de E/S básicas de la serie CJ errores, 462 cableado, 229 indicadores, 345 Unidades de E/S de TTL, 511 tiempo de ciclo actual, 345, 550 Unidades de E/S especiales, 86 tiempo de ciclo máximo, 345, 550 Asignaciones de E/S, 300 Tiempo de ciclo de servicio de periféricos, 345 Bits de reinicio, 345, 573...
  • Página 657 Index...

  • Página 658: Historial De Revisiones

    Historial de revisiones En la portada del manual aparece un código de revisión del manual como sufijo del número de catálogo. Cat. No. W393-ES1-06 Código de revisión En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisión. Los números de página hacen referencia a la versión anterior.
  • Página 659 Historial de revisiones Código de Fecha Contenido revisado revisión Septiembre 2003 En distintas partes del manual se han añadido Unidades de E/S básicas (CJ1W-ID201/ OD203/OD204/OD262/MD232) y Unidades de E/S analógicas (CJ1W-DA08V/MAD42). Entre los extensos cambios en todo el manual se incluyen correcciones, modificaciones e incorporaciones en las siguientes páginas: Página 38: Los bits “A53102”...
  • Página 660 Historial de revisiones Código de Fecha Contenido revisado revisión Diciembre de 2003 Se ha añadido información sobre las CPUs versión 2.0, las Unidades CJ1M-CPU11/CPU21, la Unidad CS1W-CIF31 y la instrucción PLS2(887) en todo el manual (consulte 1-3-7 para ver una descripción general). Páginas xiii hasta xxii: Se ha actualizado la información de PLP.
  • Página 661 Historial de revisiones...

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