Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Funcionamiento página 68

Unidad de contador de 4 canales
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Control de salida
Presentación de valores de
comparación activos/no
activos
CNT1:
CNT2:
CNT3:
n+18
n+22
n+26
Activar/desactivar valores
de comparación
2. Varios valores de comparación de un contador específico no pueden ser igua-
les. La Unidad generará un error si varios valores de comparación son iguales
(consulte la sección Sección 5-2 Códigos de error para obtener más informa-
ción).
3. Los datos de valor de comparación también se pueden cambiar instantánea-
mente. Consulte la sección Sección 4-3 Instrucción IOWR para obtener más
información.
4. Las salidas se configuran o se realiza un reset de ellas en el orden en que
alcanzan los valores de comparación. Después de alcanzar un nuevo valor
de comparación, el anterior perfil de salida de Unidad se actualiza.
5. En el caso de un valor de comparación en el que se haya definido una confi-
guración y un reset a la vez y en la misma dirección de contaje para una sa-
lida específica, el reset tiene prioridad.
6. Cuando se alcanza un valor objetivo para incremento y decremento, la salida
se puede configurar, se puede realizar un reset o quedar sin cambio. Cada
vez, el perfil de salida de ambos contadores cambiará en el orden en que se
alcancen los objetivos.
7. No cambie la dirección de contaje rápidamente cerca de un valor objetivo. Si
la dirección se cambia cerca de un valor de comparación, es posible que la
dirección en que el objetivo se ha alcanzado (incremento o decremento) se
detecte incorrectamente.
Un valor de comparación está activo si el valor de contador es mayor o igual que
dicho valor. En CIO de cada contador se refleja si un valor de comparación está
activo o no lo está.
15 14 13 12 11 10 9
CNT4:
15 14 13 12 11 10 9
n+30
= valor de comparación 0-7
Valor de comparación activo:
Valor de comparación no activo: Valor de contador < Valor de comparación
Nota
Cada vez que se cruza un valor de comparación (en la dirección de contaje posi-
tiva o negativa) se puede configurar una salida, se puede hacer un reset o per-
manecer sin cambios. De este modo, cada contador puede cambiar el perfil de
salida de Unidad. Por lo tanto, los cuatro contadores actualizan el perfil de salida
de Unidad en el orden en que se cruzan los valores de comparación.
Cada valor de comparación se puede activar o desactivar. Si un valor de compa-
ración está desactivado (valor predeterminado), no se llevará a cabo ninguna
acción al alcanzar dicho valor. Si un valor de comparación está activado, según la
dirección de contaje, los perfiles de salida de configuración/reset se aplicarán al
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7
6
5
4
3
2
1
8
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1
Valor de contador ≥ Valor de comparación
Sección 3-5
0
0
Valores de comparación activos:
0 = valor de comparación activo
1 = valor de comparación no activo
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