Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Funcionamiento página 67

Unidad de contador de 4 canales
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Control de salida
Impulso
de 3,2 kHz
50
Nota Precauciones al configurar los datos de comparación
• Parada de la comparación al alcanzar el objetivo de comparación
Cuando el valor de contador alcanza el valor objetivo de los datos de compa-
ración, la comparación se detiene durante 1,5 ms. No obstante, la compara-
ción no se detiene para los demás contadores.
Configure los datos de comparación teniendo en cuenta el tiempo cuando se
detiene la comparación.
Por ejemplo, para la tabla de comparaciones mostrada en el siguiente
diagrama, se producen 4,8 contajes aproximadamente durante 1,5 ms cuando
se recibe un impulso de 3,2 kHz. Esto significa que la comparación no se efec-
túa para los valores de contador 101, 102, 103 y 104. Durante este período, la
salida configurada en el perfil de salida no se pone en ON.
La comparación vuelve a empezar transcurridos 1,5 ms.
En este momento, el procesamiento vuelve al período de parada y los datos de
comparación 1 y 2 se ejecutan simultáneamente.
100
101
Datos de
Datos de
comparación 0
comparación 1
El valor de contador
Las salidas configuradas en el perfil de salida no se
coincide con el
pondrán en ON durante este período aunque el valor
valor objetivo
de contador sea igual al valor objetivo.
• Parada de la comparación para la ejecución de las instrucciones IOWR e
IORD
La comparación se detiene durante la ejecución de las instrucciones IOWR/
IORD y continúa detenida hasta que ha terminado el procesamiento de la
instrucción. El bit de transferencia de datos ocupada está en ON durante
este tiempo.
Esta parada de la comparación durante la ejecución de las instrucciones
IOWR/IORD afecta a las comparaciones de contador para todos los conta-
dores.
A diferencia de los datos de rango, la comparación se produce una vez du-
rante el período de parada después de que el bit de transferencia de datos
ocupada se pone en OFF.
Sin embargo, cuando los datos de comparación se reescriben mediante una
instrucción IOWR, el resultado de comparación se refresca con los nuevos
datos de comparación y el valor de contador actual, que constituye el resul-
tado de la comparación durante la parada que no se ha reflejado.
Consulte la sección Sección Apéndice D Comparación de CJ1W-CTL41-E con
otras Unidades de contador para obtener más información acerca de los tiem-
pos de ejecución para las instrucciones IOWR/IORD.
Nota
1. Si se utiliza el modo de comparación con el modo de contador de anillo, se
debe configurar un valor máximo de anillo de 2 o superior. Tenga en cuenta
que el valor 1 no generará un mensaje de error.
102
103
Datos de
comparación 2
La comparación se detiene durante 1,5 ms.
Sección 3-5
Valor de contador
104
105

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Este manual también es adecuado para:

Cj1w-ctl41-e

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