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Unidad de control
vacon • 56
5.2
Conexión de bus de campo
El Modbus es un protocolo de comunicación desarrollado por Modicon. En otras palabras, es
un modo de enviar información de un dispositivo electrónico a otro. El dispositivo que pide la
información se denomina Modbus Master, y los que la suministran, Modbus Slave. En una red
Modbus estándar, hay un Master y hasta 247 Slaves, cada uno de los cuales con una dirección
unívoca del Slave de 1 a 247. El Master puede además escribir información a los Slaves. El Mo-
dbus se utiliza habitualmente para transmitir señales de instrumentos y dispositivos de con-
trol hacia un sistema principal de control o de recogida de datos.
La interfaz de comunicación del Modbus está estructurada en torno a mensajes. El formato de
estos mensajes Modbus es independiente del tipo de interfaz física empleada. Se puede utili-
zar el mismo protocolo sin importar el tipo de conexión disponible. Gracias a esto, el Modbus
permite actualizar fácilmente la estructura del hardware en una red industrial, sin necesidad
de modificar significativamente el software. Un dispositivo puede comunicarse también con
varios nodos Modbus al mismo tiempo, aunque estos estén conectados con diferentes tipos de
interfaz, sin necesidad de usar un protocolo distinto para cada conexión.
Figura 33.Arquitectura básica de la estructura Modbus.
En las interfaces sencillas como la RS485, los mensajes Modbus se envían de forma simple a
la red. En este caso la red es específica para el Modbus.
Todos los mensajes Modbus presentan la misma estructura. Cada mensaje tiene cuatro ele-
mentos básicos. La secuencia de estos elementos es igual en todos los mensajes, para facilitar
el análisis sintáctico del contenido del mensaje Modbus. En la red Modbus, quien da siempre
inicio a una conversación es un master. El Modbus Master envía un mensaje y, según el con-
tenido de este, un slave puede activarse para dar una respuesta. En una red Modbus puede ha-
ber varios masters. La dirección en el encabezamiento del mensaje se usa para definir qué
dispositivo debe responder a este. Los demás nodos de la red Modbus hacen caso omiso del
mensaje si el campo de dirección no se corresponde con sus respectivas direcciones.
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