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Parada segura (STO)
9.
P
ARADA SEGURA
Este capítulo describe la función de parada segura (STO), una característica importante de seguri-
dad presente en la versión estándar de los convertidores de frecuencia VACON
ción está disponible solo en versión trifásica.
9.1
Descripción general
La función de parada segura (STO) pone el motor en estado de desconexión de par tal y como se
define en el punto 4.2.2.2 de la norma IEC 61800-5-2:
(o el movimiento en el caso de un motor lineal) no se aplica al motor. El sistema de acciona-
miento de potencia (relacionado con la seguridad) no transmite energía al motor que puede ge-
nerar par (o fuerza en el caso de un motor lineal)".
Por este motivo, la función de parada segura (STO) es apropiada para aplicaciones que requieren
la desconexión inmediata de la potencia del actuador, lo que da como resultado una parada libre
no controlada (activada por una petición de parada segura). Deben aplicarse medidas adicionales
de protección si una aplicación requiere un método de parada distinto.
9.2
Advertencias
La designación de los sistemas relacionados con la seguridad requiere conocimien-
tos y competencias especializados. La función de parada segura debe ser instalada y
configurada únicamente por personal cualificado. El uso de esta función de por sí no
es una garantía de seguridad. Para garantizar la seguridad del sistema puesto en
servicio, hay que efectuar una evaluación general de riesgos. Es necesario instalar
correctamente dispositivos de seguridad en el sistema entero, para cumplir con las
normas de aplicación específicas del campo industrial.
La información recogida en este manual sirve de ayuda para el uso de la función de
parada segura (STO). Esta información cumple con las normas y reglas de uso común
vigentes en el momento de la redacción del manual. Sin embargo, es responsabilidad
del diseñador final del producto/sistema asegurarse de que el sistema final sea se-
guro y cumpla con los requisitos de las normativas de aplicación.
Si se utiliza un motor de imanes permanentes y en caso de fallo de un semiconductor de
potencia IGBT múltiple, cuando la función de parada segura (STO) pone las salidas del
convertidor en estado de desconexión, el sistema de accionamiento puede seguir sumi-
nistrando un par de alineación que hace girar el eje del motor máximo 180°/p (donde p es
el número de polos del motor) antes de que la producción del par se interrumpa.
Los sistemas y contactores electrónicos no son adecuados para la protección contra
descargas eléctricas. La función de parada segura (STO) no desconecta la tensión ni
la corriente del convertidor. Por tanto, puede haber tensiones peligrosas aún presen-
tes en el motor. Si deben llevarse a cabo operaciones eléctricas o de mantenimiento
en los componentes eléctricos del convertidor o del motor, es necesario aislar por
completo el convertidor de la alimentación eléctrica, usando por ejemplo un inte-
rruptor de desconexión externo (ver EN 60204-1 sección 5.3).
Esta función de seguridad equivale a una función de parada no controlada de acuerdo con
la categoría de parada 0 de la norma IEC 60204-1. La función de parada segura (STO) no
se corresponde a la condición de parada de emergencia según lo dispuesto en la norma
IEC 60204-1 (no hay aislamiento galvánico de la red en caso de parada del motor).
La función de parada segura (STO) no es una prevención contra puestas en marcha
inesperadas. Para cumplir dichas condiciones, se requieren otros componentes ex-
ternos de conformidad con las normas establecidas y los requisitos de la aplicación.
En caso de presencia de otro tipo de riesgos externos (p. ej. caída de cargas suspen-
didas) deben tomarse medidas adicionales para evitar posibles daños.
La función de parada segura no debe utilizarse como un control para poner en mar-
cha o parar el convertidor.
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(STO)
"La potencia que puede generar la rotación
vacon • 94
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20 CP. Esta fun-
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