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Para las aplicaciones por radio un servo necesita un rango de movimiento más grande de
90º, dado que normalmente las piezas mecánicas no se mueven más allá de los 90º. Por lo
tanto cuando envía pulsos dentro del rango de pulsos especificado por el fabricante de 1 a 2
ms, obtendrá un rango de movimiento de 90º. Sin jumper en el zócalo (R)ango, el valor de
posición 0 corresponde a un pulso de 1 ms; 254 a 2.016 ms. Un cambio de 1-unidad en el
valor de posición produce un cambio de 4- microsegundos en el ancho de los pulsos. La
resolución de la posición es 0.36º/unidad (90º/250).
La mayoría de los servos tienen un rango de movimiento mecánico superior a los 90º,
aunque es sólo para ajustar las variaciones de los componentes, posición de montaje, etc.
El controlador de servos Mini SSC II le permite utilizar este rango extra. Con un jumper en
(R)ango, un valor de posición 0 corresponde a un pulso de 0,5-ms; 254 a 2.53 ms. Un
cambio de 1-unidad en el valor de posición produce un cambio de 4- microsegundos en el
ancho de los pulsos. . La resolución de la posición es 0.72º/unidad (180º/250).
Figure 5. Los servos son controlados por pulsos de 1 a 2 ms repetidos a una frecuencia de
60Hz.
S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II
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