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A continuación, encontrará los detalles de las opciones de la configuración:
(R)ango: Sin jumper en R, el controlador Mini SSC II controla servos con un rango de
movimiento del 90º. Las posiciones de los servos están expresadas en unidades dentro del
rango 0 -254, por lo que cada unidad corresponde con un cambio de 0.36º en la posición de
los servos. Con un jumper en R, el controlador Mini SSC II controla servos más allá de los
180º, cada unidad corresponde con un cambio de posición de 0.72º.
Nota acerca del rango de movimiento:
Algunos servos no pueden moverse con un ángulo de 180º. Estos podrían atascarse si se
utilizan posiciones inferiores a 50 o superiores a 200 con el controlador Mini SSC II en modo
180º. Le recomendamos que compruebe el funcionamiento de servos nuevos o distintos a
los habituales antes de utilizarlos con el modo 180º del controlador Mini SSC II. Mueva el
servo unas cuantas unidades de una vez hacia el final de su trayecto de movimiento para
comprobar si se bloquea. Si lo hiciera, deberá utilizar el servo únicamente en modo de 90º, o
restringir los valores de posición para definir un rango de movimiento seguro.
Debe tener en cuenta que los servos han sido diseñados para un rango de movimiento de
90º. El modo 180º? se aprovecha de este margen de movimiento adicional pensado para las
tolerancias mecánicas y eléctricas. En otras palabras, obtener un rango de 180º es como
hacer trampas. No hay nada erróneo en un servo que no pueda ofrecerle un rango de 180º.
(I)dentificación: Sin jumper en I, las direcciones de los servos coincidirán como los
números impresos en los zócalos de los servos—0 a 7. Con un jumper I, el controlador Mini
SSC suma 8 direcciones, por lo que el servo conectado a "0" utilizará la dirección 8,
conectado a "1" utilizará la 9 ... y conectado a "7" utilizará la dirección 15. Esta opción le
permitirá conectar dos controladores Mini SSC II al mismo puerto serie y controlar los servos
de manera individual. Para ello deberá consultar la información relativa al control de varios
controladores Mini SSC desde un mismo puerto serie.
(B)audios: Sin jumper en B, el controlador Mini SSC II recibe los datos a través del puerto
serie a una tasa de 2400 baudios; con un jumper en B, la tasa de baudios es 9600. En
cualquier caso, los datos deberían enviarse como 8 bits de datos, sin paridad, 1 (o más)
bit(s) de parada; N81 abreviado. Además, se deberían invertir los datos —del mismo modo
que vienen de uno estándar
S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II
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