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Cómo conectar el controlador de servos Mini SSC II
Servos: el conector del Mini SSC II admite clavijas de servos de tres conductores (por
ejemplo, los conectores J de Futaba o Hitec). Consulte la ilustración 1 para conocer la forma
correcta de acoplar estos conectores.
Alimentación de servos: Conecte el alimentador de los servos (4.8 a 6 V DC) a los cables
rojos (+) y negros (–) marcados como SVO en la placa de circuitos del Mini SSC II.
No invierta la polaridad de la alimentación, ni siquiera de manera momentánea, ya que
podría dañar los servos. Como fuente de alimentación, utilice 4 pilas alcalinas tipo C o D.
Para una alimentación AC, utilice un alimentador regulado lineal (no conmutado) de 5Vdc a
1A (o superior). Si desea obtener más información sobre la alimentación, visite
www.seetron.com/ssc_faq.htm.
Alimentación del controlador Mini SSC II: Conecte una pila de 9V al pack de pilas. Si
desea utilizar otra fuente de alimentación, corte el cable del pack de pilas y conecte de 7 a
15Vdc a los cables, + al rojo y – al negro.
No invierta la polaridad + y –, ni siquiera de manera momentánea. Si lo hiciera podría
dañar los componentes electrónicos. La entrada de alimentación del SSC está protegida
contra cualquier inversión accidental de la batería de 9V. No obstante un voltaje de entrada
superior podría deshabilitar esta protección.
Entrada por puerto serie : El controlador de servos Mini SSC II requiere sólo dos
conexiones con una placa de circuito impreso—conexión de datos por puerto serie y la señal
de tierra. Hay dos lugares en los que hacer estas conexiones; un conector "jack" de teléfono
y un par de pines marcados como S(in) en el zócalo de configuración. No importa cual de
ellos utilice—seleccione la conexión más cómoda.
Con microcontroladores de una sola placa como BASIC Stamp® probablemente utilizará los
pines del zócalo. Conecte el pin I/O de Stamp que utilizará su programa para la salida por
puerto serie a S en el controlador de servos Mini SSC II. En Stamp I se tratará de los pines
0—7 , y en el BS2 se utilizarán los pines P0—P7. (No utilice el pin BS2 pin Sout; Sirve para
comunicarse con su PC durante la programación.) En cualquier caso, conecte el pin de tierra
del Stamp (Vss) a G.
S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II
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