Publicidad
www.superrobotica.com
¡¡¡¡Nunca conecte el controlador Mini SSC II a la línea telefónica!!!!!
Puertos serie de 25 pines: Estos puertos ya casi no se utilizan, pero si su ordenador
dispone de un puerto de este tipo, deberá utilizar un adaptador estándar de DB25-a-DB9 y
uno de los cables descritos anteriormente.
Comprobaciones iniciales
Cuando conecte por primera vez el controlador de servos Mini SSC II, se iluminará el LED
Sync y se moverán todos los servos a la posición central (consulte la sección Aspectos
teóricos del funcionamiento de los servos). Una vez que haya conectado los servos, la
alimentación de los mismos y del controlador Mini SSC, los servos se moverán
inmediatamente a su posición central. Si ya se encuentran en dicha posición central,
entonces no se moverán mucho, pero puede comprobar el funcionamiento correcto del
controlador moviendo suavemente con los dedos el servo lejos de la posición central. El
servo debería intentar resistir el movimiento. En caso contrario, vuelva a comprobar las
conexiones de los servos y la alimentación.
Indicador verde : Al encender el sistema, el LED Sync de color verde indica no sólo que
controlador Mini SSC II está recibiendo alimentación, sino que su microcontrolador está
funcionando correctamente (ha pasado la iniciación de arranque). Si se enciende la luz
verde, pero los servos no parecen estar respondiendo correctamente, es probable que haya
algún error en las conexiones de los servos, la alimentación de los mismos, o conexiones
del puerto serie, y NO en el controlador Mini SSC II propiamente dicho.
Comprobación del puerto serie : Para verificar que se han establecido correctamente las
conexiones del puerto serie, ejecute uno de los programas demo, un paquete de software
del Mini SSC II como el visual SC disponible en
http://www.superrobotica.com/VisualSC.htm
o un programa de prueba para puertos serie. Compruebe que la tasa de baudios del
programa coincide con la configuración del Mini SSC II, y que el pin I/O o puerto comm
seleccionado para la salida serie corresponde con el puerto al que está conectado el
controlador de servos Mini SSC II.
Cómo programar el controlador de servos Mini SSC II
Para ordenar a un servo que se coloque en una determinada posición es necesario enviar
tres bytes con la tasa de baudios adecuada (2400 o 9600 baudios, dependiendo de la
configuración del jumper B; consulte el apartado Cómo configurar el controlador de servos
Mini SSC II). Estos bytes:
S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II
7
Publicidad
