Topología De Bus Requerida (Cadena De Mando); Profisafe; Perfil De Seguridad Profisafe - Festo CPX-FVDA-P2 Manual De Instrucciones

Cuadro general del sistema CPX-FVDA-P2
2.1.4 Topología de bus requerida (cadena de mando)
Para poder configurar sistemas de seguridad se necesitan componentes de hardware y software. Se
requiere, por ejemplo, un PLC de seguridad (F-Host) con la correspondiente herramienta de planifica-
ción y programación.
1
7
6
5
1
PLC de seguridad (F-Host)
2
Safety Configuration Tool (para PLC de se-
guridad)
3
Pulsador de parada de emergencia (ejem-
plo)
4
Módulo de salida CPX-FVDA-P2
Fig. 5 Comunicación entre el PLC de seguridad y el módulo Safety a través de PROFIsafe
2.2

PROFIsafe

El intercambio de datos entre el módulo de salida y el PLC de seguridad se efectúa a través del perfil
de bus de seguridad PROFIsafe de PROFIBUS o PROFINET.
2.2.1

Perfil de seguridad PROFIsafe

Los telegramas PROFIsafe se incrustan en telegramas estándar, y el PLC de seguridad los transmite
hasta el módulo de salida a través del denominado canal negro (black channel). El canal negro se ex-
tiende desde la conexión del bus de campo del PLC de seguridad, pasando por el nodo de bus CPX,
Festo — CPX-FVDA-P2 — 2018-10b
2
Feldbus
5
6
7
Terminal CPX con nodo de bus para PROFI-
BUS o PROFINET IO
Datos PROFIsafe incrustados (black chan-
nel)
PROFIBUS o PROFINET IO
3
4
35