Imagen De Proceso - Festo CPX-FVDA-P2 Manual De Instrucciones

Cuadro general del sistema CPX-FVDA-P2
hasta el módulo de salida CPX-FVDA-P2 (è Fig.5). Aquí, el módulo de salida procesa los telegramas
PROFIsafe.
Además de los datos de proceso, en el telegrama PROFIsafe también se transfiere información de se-
guridad. Por este motivo, el módulo de salida CPX-FVDA-P2 ocupa 6 bytes en la imagen de proceso del
terminal CPX (è Fig.6; 3, 4, 5).
2
1
1
Telegrama estándar con datos PROFIsafe in-
crustados
2
Telegrama PROFIsafe incrustado
Fig. 6 Estructura de telegrama en el módulo de salida CPX-FVDA-P2
La transferencia de datos se efectúa sobre la misma base física que la transferencia de los datos de
proceso a un módulo estándar. No obstante, el tipo de datos y su interpretación por parte del F-Device
(esclavo PROFIsafe) son distintos.
En la comunicación PROFIsafe en combinación con el módulo de salida CPX-FVDA-P2 es válido lo si-
guiente:
– el módulo es compatible con el perfil de bus PROFIsafe en el modo V2
– se rechaza una parametrización en el modo V1
2.2.2

Imagen de proceso

Debido a los mecanismos de seguridad de PROFIsafe, el módulo de salida CPX-FVDA-P2 ocupa, en la
imagen de proceso del terminal CPX, 6 bytes respectivamente para entradas y salidas. 4 de estos by-
tes se utilizan exclusivamente para la comunicación PROFIsafe.
Las salidas de 6 bytes se conforman de la siguiente manera:
– 2 bytes para datos de salida (datos útiles F,
è Tab. 20 Patrón de bytes de los datos de salida (datos útiles F, byte 0 y byte 1))
– 1 byte de estado (para comunicación PROFIsafe)
– 3 bytes para CRC (para comunicación PROFIsafe)
Las entradas de 6 bytes se conforman de la siguiente manera:
– 2 bytes para datos de entrada (datos útiles F,
è Tab. 21 Patrón de bits de los datos de entrada (datos útiles F, byte 0 y byte 1))
– 1 byte de control (para comunicación PROFIsafe)
– 3 bytes para CRC (para comunicación PROFIsafe)
36
2 1
3 4
3
2 bytes para datos útiles F del módulo
4
1 byte de estado o control
5
3 bytes para firma CRC (CRC2)
3
5
Festo — CPX-FVDA-P2 — 2018-10b