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Información sobre Controles PID
Colocar un control tipo dual en el mando 2 ("donF", "dLcP"), significa que
el Set Point de este mando sigue o depende del setpoint del mando 1,
luego al variar SP1, se varía automáticamente el setpoint 2 (SP2). En la
programación del mando 2 se introduce un desplazamiento respecto a
SP1 llamado "dSP2". Se obtiene SP2 por la relación SP2 = SP1 + dSP2.
La banda proporcional se introduce en porcentajes del valor del Set
Point. Por ejemplo si el setpoint "SP1"=800 y "ProP"=10%, entonces la
banda proporcional en grados sera 10% de 800 , es decir 80 grados.
La constante de integración tiene un rango de 0 a 0.08, medido en uni-
dades de
(Bandas Proporcionales) / segundo = repeticiones / seg
Los valores que se programan en el display aparecen multiplicados por
10000
"Intg"=800 equivale a 800/10000 = 0.08 * rep./seg.
Si no se desea acción integrativa, este parámetro se debe ajustar en 0.
Una excesiva constante de integración induce a comportamiento oscilatorio
del sistema por lo que es conveniente empezar colocando valores bajos
de la misma. El instrumento determina internamente (dependiendo de la
banda proporcional) un límite a la acción integral, de modo de evitar la
saturación de la integral.
La constante derivativa esta medida en segundos, se puede variar entre
0 y 500 segundos. Al ajustarla en 0, se suprime la acción derivativa.
Las acciones integral y derivativa están reescaladas a la banda proporcio-
nal .
Internamente el controlador realiza el control en base a las siguientes
formulas matemáticas,
MANDO 1
Er1 = [SP1] - T
BP1 = [ProP1] * SP1 / 100
INT( Er1) = integral del error Er1, saturada a +/- BP1*10000/[Intg]
dT/dt = derivada de la temperatura T respecto al tiempo
OUT1 = 100% * ( Er1 + [Intg]/10000 * INT( Er1) - [dEri] * dT/dt ) / BP1
Las unidades del cálculo son las MKS (segundos, grados,... ). Se realizan
internamente también una serie de filtrajes digitales no indicados por ser
más largos de describir.
Un valor típico del tiempo de ciclo para muchos sistemas es de 16 se-
gundos, es conveniente ajustarlo en un valor lo menor posible (para ase-
gurar un buen funcionamiento del sistema) siempre y cuando no aumente
demasiado el desgaste de los relés y contactores de salida.
En general el tiempo de ciclo debe ser mayor en sistemas grandes con
Manual de Usuario BT40, rev.09/11, www.arian.cl
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