Tabla de contenido
Publicidad
Enlaces rápidos
Publicidad
Tabla de contenido
Resumen de contenidos para Wittenstein simco drive SIM2050D
- Página 1 ® simco drive SIM2050D Instrucciones de servicio 4022-D048047 Revision: 04...
-
Página 3: Historial De Revisiones
© WITTENSTEIN cyber motor GmbH 2019 Este documento es propiedad registrada. WITTENSTEIN cyber motor GmbH se reserva todos los derechos de reproducción fotomecánica, copia y divulgación por procedimientos especiales (como editores de datos, memorias de datos y redes de datos), incluso si es de forma parcial. -
Página 4: Tabla De Contenido
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 Contenido Acerca de este manual Requisitos de las fuentes de Palabras de señalización alimentación y la acometida Símbolos de seguridad eléctrica Estructura de las indicaciones de Vista general de conectores seguridad Diagrama de conexiones Símbolos de información Puesta a tierra y tierra funcional 18 Seguridad... -
Página 5: Secuencia Segura
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 10.8 Descripción funcional 10.8.1 Secuencia segura 10.9 Comprobación funcional Revisión: 04 4022-D048047 es-3... -
Página 6: Acerca De Este Manual
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 1 Acerca de este manual Este manual contiene información importante para un uso seguro del servoamplificador ® simco , en lo sucesivo llamado sencillamente servoamplificador. El operador deberá asegurarse de que todas las personas encargadas de la instalación, manejo o mantenimiento del servoamplificador hayan leído y comprendido este manual de instrucciones. -
Página 7: Estructura De Las Indicaciones De Seguridad
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 1.3 Estructura de las indicaciones de seguridad Un texto explicativo expone las consecuencias de hacerse caso omiso de la indicación. · Un texto de instrucción directa indica qué es lo que debe hacerse. 1.4 Símbolos de información Se utilizan los siguientes símbolos de información: ·... -
Página 8: Conformidad De Seguridad (Sto) Según La Directiva De Máquinas
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 2.1.2 Conformidad de seguridad (STO) según la directiva de máquinas El servoamplificador ofrece una función de seguridad STO (Safe Torque Off) de dos canales. Esta función suprime los impulsos de encendido de los transistores de la etapa final, para que el motor conmute seguramente y libre de pares de fuerza. -
Página 9: Uso Previsto
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 2.6 Uso previsto Los servoamplificadores están destinados a la operación de servomotores síncronos de conmutación electrónica (CE) de excitación permanente con sistema compatible de retroalimentación en máquinas o instalaciones fijas. Una aplicación diferente requiere de la autorización por parte del fabricante El montaje del servoamplificador sólo está... -
Página 10: Descripción Del Simco
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 ® 3 Descripción del simco drive 3.1 Identificación del servoamplificador La placa identificativa se halla en el frente o en un costado del servoamplificador. Denominación Denominación Clave de denominación Tipo de bus de campo Código del artículo Número de material (a medida del cliente) -
Página 11: Datos Eléctricos
0 .. 1000 ® 3.4 Descripción de la serie simco drive ® WITTENSTEIN simco drive es una serie de servoamplificadores inteligentes para servomotores de conmutación sinusoidal con potencia continua de hasta 2000 W y una potencia máxima de hasta 4000 W. ®... -
Página 12: Condiciones Del Entorno
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 3.4.4 Condiciones del entorno Temperatura ambiente durante la operación: 0 .. 45 °C con valores nominales Humedad de operación: humedad relativa < 85%, sin formación de rocío Altura de emplazamiento: < 1000 m sobre el nivel del mar sin detrimento del rendimiento Grado de protección: IP20 conforme a EN60529 grado de polución 2 según EN 60204 / EN 50178... -
Página 13: Instalación Mecánica
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 5 Instalación mecánica 5.1 Indicaciones de seguridad · Durante la instalación mecánica, deben observarse las indicaciones de seguridad ESD. · El servoamplificador (variante de armario de distribución) debe quedar dentro del armario de distribución protegido en forma segura contra niebla, agua y la entrada de polvo metálico. -
Página 14: Dimensiones
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 5.2 Dimensiones Datos mecánicos Peso [kg] 1,03 Altura sin enchufe [mm] 56,4 Anchura sin enchufe [mm] Profundidad sin enchufe 158,25 [mm] 5.3 Posibilidades de fijación El servoamplificador se monta mediante una unión roscada con la placa de montaje. Material de montaje: 4 tornillos Allen ISO 4762 - M 4 –... -
Página 15: Espacio De Montaje
En caso de un montaje alineado de varios servoamplificadores se debe respetar una distancia mínima . Consulte con el departamento Aplicación de Wittenstein cyber motor GmbH para el dimensionamiento del concepto de disipación de calor. -
Página 16: Kit De Disipador De Calor Sim2050D Flex
SIM2050 5.7.1 Kit de disipador de calor SIM2050D flex Número de material de Wittenstein 50017170-00-0. El kit de disipador de calor SIM2050D flex se compone del disipador de calor y de los tornillos M4x14 necesarios para la fijación al equipo. Los diferentes orificios de fijación facilitan que el disipador de calor pueda hacerse girar 90°... -
Página 17: Instalación Eléctrica
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 6 Instalación eléctrica 6.1 Indicaciones de seguridad · Durante la instalación eléctrica, deben observarse las indicaciones de seguridad en cuanto a descargas electrostáticas (ESD). · En caso de instalaciones eléctricas conectadas, éstas deben asegurarse contra reconexión y deben instalarse avisos de advertencia pertinentes. -
Página 18: Vista General De Conectores
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 6.3 Vista general de conectores La figura siguiente presenta la distribución de conectores y su correspondiente identificación sobre el servoamplificador: Nº Función Tipo de conector Tipo de conector sobre el aparato sobre el cable Interfaz de bus de campo Conector hembra RJ45 Conector macho... -
Página 19: 6.4 Diagrama De Conexiones
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 6.4 Diagrama de conexiones La figura siguiente muestra el diagrama de conexiones básico del servoamplificador: Revisión: 04 4022-D048047 es-17... -
Página 20: 6.5 Puesta A Tierra Y Tierra Funcional
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 6.5 Puesta a tierra y tierra funcional Para cumplir los valores límite de CEM y garantizar el funcionamiento del servoamplificador es necesario que la carcasa del servoamplificador se conecte a baja impedancia a la tierra funcional del armario de distribución o del espacio de montaje. ·... -
Página 21: X1/X2: Interfaz De Bus De Campo
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 6.7.2 X1/X2: Interfaz de bus de campo EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP, SERCOS III Las señales están eléctricamente aisladas de la lógica y la potencia de la unidad motriz. Figura Nº pin Nombre de Función la señal Recepción de datos + Recepción de datos -... -
Página 22: X4: Encoder
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 6.7.4 X4: Encoder · La conexión de los conectores sólo debe hacerse con el servoamplificador libre de tensión. Mediante la interfaz del encoder X4 pueden evaluarse sistemas de encoder completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C. La interfaz del encoder dispone de una alimentación de 5 V protegida mediante fusible de retorno automático con una capacidad de carga de corriente de 250 mA máx. -
Página 23: X5: Resolver
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 6.7.5 X5: Resolver Figura Nº Nombre de la Función Entrada / señal Salida COS+ Señal coseno Entrada COS- Señal coseno Entrada SIN+ Señal seno S2 Entrada SIN- Señal seno S4 Entrada REF+ Señal de Salida referencia R1 REF-... -
Página 24: X7: Conexión De Motor
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 Conexión Propiedad Unidad Valor Valor Valor máximo mínimo nominal DINx Tensión de entrada V CC Corriente de entrada mA CC Resistencia de kOhm entrada Intervalo de muestreo Masa de referencia DOUTx Tensión de salida V CC Corriente de salida mA CC... -
Página 25: X8: Alimentación Eléctrica
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 6.7.8 X8: Alimentación eléctrica La alimentación de la lógica está eléctricamente aislada de la tensión intermedia. La entrada de seguridad STO está eléctricamente aislada de la tensión intermedia. Figura Nº Nombre de Función Entrada / la señal Salida... -
Página 26: Protección Del Motor
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 6.9 Protección del motor No es necesaria una protección física del motor por parte del hardware, ya que el motor está protegido mediante software con la función I²t, mientras que un sensor opcional de temperatura lo protege contra sobrecargas. -
Página 27: Indicadores En El Equipo
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 7.2.1 Indicadores en el equipo Para la indicación de estado y de mensajes de fallo, se encuentran disponibles sobre el servoamplificador cuatro LEDs (P1-P4). Función Estado de la unidad motriz (verde) Estado de fallo de la unidad motriz (rojo) Estado del bus de campo (verde) Estado de fallo del bus de campo (rojo) 7.2.2 LED P1 Estado de la unidad motriz... -
Página 28: Led P2 Estado De Fallo Unidad Motriz
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 7.2.3 LED P2 Estado de fallo unidad motriz Estado del Significado Apagado El servoamplificador no presenta fallos Parpadea El servoamplificador presenta fallos y rojo la etapa final está inhabilitada 7.2.4 LED P3 Estado del bus de campo CANopen: Estado del Significado... -
Página 29: 10 7.2.5 Led P4 Estado De Fallo Bus De Campo
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio PROFINET: Estado Significado del LED Apagado Interfaz Profinet no lista Verde Interfaz Profinet lista Ethernet/IP: Estado Significado del LED Apagado El servoamplificador no recibe alimentación o la interfaz EtherNet IP no está preparada. Parpadea La interfaz Das EtherNet IP verde... - Página 30 ® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 EtherCAT: Estado Significado del LED Apagado El bus está listo para operación Rojo El bus está en estado de fallo PROFINET: Estado Significado del LED Apagado Existe comunicación con un controlador Profinet Rojo No hay conexión disponible Parpadea Conexión disponible, pero no...
-
Página 31: 10 8 Mantenimiento Y Desecho
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 8 Mantenimiento y desecho 8.1 Mantenimiento Los servoamplificadores son libres de mantenimiento. El abrir el servoamplificador conlleva la pérdida de la garantía. 8.2 Reparación Las reparaciones del servoamplificador solo deben ser realizadas por el fabricante. El abrir el servoamplificador conlleva la pérdida de la garantía y la pérdida de la seguridad según las normas especificadas. -
Página 32: Introducción A La Función De Seguridad Sto
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 10 Introducción a la función de seguridad STO La función de seguridad STO (Safe Torque Off) sirve para desconectar con seguridad la transmisión del par de fuerza y proteger al motor contra una nueva puesta en marcha. El servoamplificador ofrece ya en su equipamiento base una función STO de dos canales. -
Página 33: 10.4 Uso Previsto De Sto
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 10.4 Uso previsto de STO La función STO sirve exclusivamente para poner un motor en un estado seguro operativo seguro cortando la transmisión del par de fuerza y evitando su nueva puesta en marcha. Para garantizar su seguridad funcional, los circuitos de seguridad deberán cumplir los grados de seguridad que exigen las normas EN 60204, EN 12100, EN 61508 y EN 13849-1 10.5 Utilización no conforme con el uso previsto de STO... -
Página 34: Descripción Funcional
® Instrucciones de servicio simco drive SIM2050 10.8 Descripción funcional Para hacer uso de la función de seguridad STO deberán conectarse las entradas STO y STO GND a las salidas de un controlador de seguridad o de un relé de seguridad que cumplan como mínimo los requisitos de PLd según EN 13849-1 o SIL 2 según EN 61508. -
Página 35: Comprobación Funcional
® simco drive SIM2050 Instrucciones de servicio 10.8.1 Secuencia segura Si la aplicación precisa de un frenado controlado antes de intervenir la función STO, primeramente deberá frenarse reguladamente el motor y después de un retardo definido se disparará la función STO: Frenar el motor reguladamente En estado de parada, bloquear el servoamplificador (Disable) En caso de carga colgante, bloquear el motor también mecánicamente...