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Instrucciones de servicio
10 Introducción a la función de seguridad STO
La función de seguridad STO (Safe Torque Off) sirve para desconectar con seguridad la
transmisión del par de fuerza y proteger al motor contra una nueva puesta en marcha. El
servoamplificador ofrece ya en su equipamiento base una función STO de dos canales.
Ventajas de la función de seguridad STO:
-
El circuito intermedio y el circuito principal pueden permanecer activos
-
No hay desgaste de contactos, porque se conmutan tensiones de control
únicamente
-
Reducción del cableado necesario
-
Permite usar actuadores de uno o dos canales
-
Son posibles soluciones SIL 2 o SIL 3
La función de seguridad STO corresponde a la categoría de parada 0 (parada no
controlada) según EN 60204-1. La función de STO del servoamplificador puede dispararse
mediante elementos de conmutación de seguridad externos (relés) o mediante un
controlador externo de seguridad con salidas seguras.
Este concepto de conmutación ha sido inspeccionado y homologado por TÜV. El concepto
de conmutación que implementa la función de seguridad STO (Safe Torque Off) en los
servoamplificadores de la serie simco drive es consiguientemente idóneo por cumplir las
exigencias del nivel SIL 3 según EN 61508 y la categoría 4 PLe según EN 13849-1:2015.
10.1 Espacio de montaje
El espacio elegido para montar servoamplificadores del grado de protección IP20
deberá reunir las condiciones necesarias para garantizar un funcionamiento seguro del
servoamplificador. El espacio de montaje deberá tener el grado de protección IP54 como
mínimo.
10.2 Cableado de STO
Si el cableado de las señales STO con actuador monocanal se realiza en el exterior de un
armario de distribución, su tendido deberá ser fijo y estar resguardado (p.ej. con un canal de
cables o tubo blindado) contra daños por agentes externos. La norma DIN EN 60204-1 recoge
más indicaciones relativas al cableado.
10.3 Notas importantes sobre STO
es-30
Si se dispara la función STO durante el funcionamiento, el motor
decelerará incontroladamente y el servoamplificador comunicará el
mensaje de error "Error_amp_sto_active". Ello hará que el motor ya
no pueda frenarse controladamente.
·
Si la aplicación precisa de un frenado controlado antes de intervenir
la función STO, primeramente deberá frenarse reguladamente el
motor y después de un retardo definido se disparará la función STO.
Peligro por breves movimientos al dispararse la función STO.
Si dos transistores de potencia en la etapa final tienen simultáneamente
una resistencia nula, ello puede originar un breve movimiento de 180°
como máximo por cada par de polos del motor.
·
Asegúrese de que tales movimientos no puedan ser la causa de
ningún daño.
4022-D048047
®
simco
drive SIM2050
Revisión: 04
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