X4: Encoder - Wittenstein simco drive SIM2050D Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio

6.7.4 X4: Encoder

·
La conexión de los conectores sólo debe hacerse con el servoamplificador libre de
tensión.
-
Mediante la interfaz del encoder X4 pueden evaluarse sistemas de encoder
completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C.
-
La interfaz del encoder dispone de una alimentación de 5 V protegida mediante
fusible de retorno automático con una capacidad de carga de corriente de 250 mA
máx.
-
A través de la interfaz de encoder X4 se dispone de una emulación de encoder.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: D-Sub 15 polos hembra
Conexión Propiedad
VCC Tensión de salida
Corriente de salida
A+, A-, B+,
Tensión de salida
B-, Z+, Z-
Corriente de salida
Resistencia de salida
es-20
Nº Nombre de Función
pin la señal
1 GND Masa de referencia
2 VCC Alimentación eléctrica
encoder
3 CLOCK+ Salida de señal de
reloj
4 CLOCK- Salida de señal de
reloj invertida
5 DATA+ Canal de datos
6 DATA- Canal de datos
invertido
7 A+ Emulación de
encoder A+
8 A- Emulación de
encoder A-
9 B+ Emulación de
encoder B+
10 B- Emulación de
encoder B-
11 Z+ Emulación de
encoder Z+
12 Z- Emulación de
encoder Z-
13 Hall U Sensor Hall fase U
14 Hall V Sensor Hall fase V
15 Hall W Sensor Hall fase W
Unidad Valor
mínimo
V CC 4,5
mA CC
V CC
mA CC
Ohm
4022-D048047
®
simco drive SIM2050
Entrada /
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Valor Valor
nominal máximo
5 5,5
250
5
42
120
Revisión: 04