Instalación
Conexión
[X6A]
[X6B]
[X9A]
[X9B]
[X9C]
[X10]
[X19]
[X18]
1) En el caso de longitudes de los cables > 25 m, tener en cuenta la caída de tensión en los cables seleccionando secciones adecuadas
de los hilos.
2) En caso de emplearse aplicaciones de ingeniería de seguridad fuera del armario de maniobra, utilizar un cable apantallado. En caso
contrario, el apantallamiento no es obligatorio pero sí recomendable.
3) Respetar la longitud máxima permitida del cable del transmisor utilizado.
4) En caso de conexión de una resistencia de frenado externa
Tab. 19 Longitudes de cable y pantalla de cable
Los cables apantallados con cuerpo clavija sin apantallado poseen forzosamente sus dos extremos sin
apantallar.
Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos posible.
Longitud máxima admisible de hilos no apantallados en la conexión:
–
[X6A] máx. 120 mm
–
[X6B] máx. 150 mm
–
[X1C] máx. 150 mm
Tendido de cables
Respetar las directrices generales para la instalación conforme con CEM, p. ej.:
–
No tender los cables de señal paralelos a los cables de potencia.
–
Respetar las distancias mínimas necesarias entre los cables de señal y los cables de potencia en
función de las condiciones de instalación. Los cables de señal deben estar separados físicamente
todo lo posible de los cables de potencia.
–
No cruzar los cables de señal con los cables de potencia o no realizar cruces en un ángulo de 90º.
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a
Conexión de fases de
motor
Conexión auxiliar del
motor
Alimentación eléctrica y
conexión de circuito in-
termedio
Resistencia de frenado
Alimentación eléctrica
de la lógica
Sincronización de equi-
po
RTE (puerto 1 y puer-
to 2)
Ethernet estándar
Longitud máx. de cable
[m]
En función de la cate-
goría
Tab. 18 Categoría en
è
función de la longitud
del cable
100
Equipo individual: 2
Grupo de equipos: 0,5
2
4)
Equipo individual: 2
Grupo de equipos: 0,5
Equipo individual: 3
Grupo de equipos: 0,5
30
30
Pantalla de cable
Apantallado
Apantallado
No apantallado
Apantallado
4)
No apantallado
Apantallado doble
(CAT 5)
Apantallado doble
(CAT 5)
Apantallado doble
(CAT 5)
33