Instalación
Ocupación de clavijas del encoder incremental digital
[X3]
Tab. 38 Encoder incremental digital
Ocupación de clavijas del encoder incremental SIN/COS analógico
[X3]
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a
Pin
Función
7
VCC1
8
GND
Cuerpo
FE, conectado a tie-
rra
Pin
Función
1
COS
2
#COS
3
SIN
4
N
5
#N
6
#SIN
Valor
5,00 V
5,50 V,
...
máx. 250 mA
0 V
–
Valor
1 V
, R
= 120 Ω
ss
i
1 V
, R
= 120 Ω
ss
i
5 V
, R
= 120 Ω
ss
i
1 V
, R
= 120 Ω
ss
i
Descripción
Alimentación de
transmisor, conmu-
table; encoder incre-
mental: 5 V
No se compensa la
caída de tensión
Potencial de referen-
cia de alimentación
El cuerpo sirve para
colocar la pantalla
del cable y está
puesto a tierra.
Descripción
Señal de pista COS
del encoder incre-
mental de alta reso-
lución, conforme con
RS485, diferencial
Señal de pista SIN
del encoder incre-
mental de alta reso-
lución, conforme con
RS485, diferencial
Impulso cero o señal
de pista N del enco-
der incremental, con-
forme con RS485, di-
ferencial
Señal de pista SIN
del encoder incre-
mental de alta reso-
lución, conforme con
RS485, diferencial,
inversa
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