Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 132

Descripciones de parámetros
7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
Option:
3 3
[0] Sin función
*
[1] Entrada analógica
53
[2] Entrada analógica
54
[3] Entr. frec. 29
[4] Entr. frec. 33
[7] Entr. analóg.
X30/11
[8] Entr. analóg.
X30/12
[15] Entrada analógica
X48/2
3.9.5 7-3* Ctrl. PID proceso
7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso.
Option:
[0] Normal Ajusta el control de proceso para aumentar la
*
[1] Inversa Ajusta el control de proceso para reducir la
7-31 Saturación de PID de proceso
Option: Función:
[0] No Continúa regulando el error aunque no se pueda
aumentar o disminuir la frecuencia de salida.
[1] Sí Deja de regular el error cuando ya no se puede seguir
*
ajustando la frecuencia de salida.
7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
Range:
0 RPM [0 -
*
6000
RPM]
130
Función:
Seleccione qué entrada del convertidor
de frecuencia se debe tratar como
fuente de la segunda de estas señales.
La 1.ª señal de entrada se define en
parámetro 7-20 Fuente 1 realim. lazo
cerrado proceso.
Función:
El control normal e inverso se aplican introdu-
ciendo una diferencia entre la señal de referencia y
la señal de realimentación.
frecuencia de salida.
frecuencia de salida.
Función:
Introduzca la velocidad del motor que se
debe alcanzar como señal de arranque para
iniciar el control de PID. Cuando se conecta
la potencia, el convertidor de frecuencia
reacciona comenzando una rampa y,
después, funciona con control de velocidad
en lazo abierto. Cuando se haya alcanzado la
velocidad de arranque de PID del proceso, el
convertidor de frecuencia cambiará a control
de PID de procesos.
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VLT AutomationDrive FC 301/302
7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
Range:
Size related
7-34 Tiempo integral PID proc.
Range:
10000 s
*
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
Range:
0 s [0 - 10 s] Introducir el tiempo diferencial de PID El
*
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso.
Range:
5 [1 - 50 ] Introduzca un límite para la ganancia del diferen-
*
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
Range:
0 %
*
200 %]
Función:
[0 - 10 ] Introducir la ganancia proporcional de
*
PID. La ganancia proporcional multiplica
el error entre el valor de consigna y la
señal de realimentación.
Función:
[0.01 - Introducir el tiempo integral de PID. El
10000 s] integrador proporciona un incremento de
la ganancia a un error constante entre el
valor de consigna y la señal de realimen-
tación. El tiempo integral es el periodo de
tiempo que necesita la integral para
alcanzar una ganancia igual a la ganancia
proporcional.
Función:
diferenciador no reacciona a un error constante,
sino que proporciona una ganancia solo cuando
el error cambia. Cuanto más corto sea el tiempo
diferencial de PID, más fuerte será la ganancia
del diferenciador.
Función:
ciador. Si no hay límite, la ganancia del
diferenciador aumentará cuando haya cambios
rápidos. Para conseguir una ganancia del diferen-
ciador pura con cambios lentos y una ganancia
del diferenciador constante con cambios rápidos,
limite la ganancia del diferenciador.
Función:
[0 - Introducir el factor de acercamiento PID. Este
factor envía una fracción constante de la señal
de referencia sin pasar a través del control de
PID, de forma que este solo afecta a la fracción
restante de la señal de control. Por lo tanto,
cualquier cambio de este parámetro afecta a la
velocidad del motor. Cuando el factor de acerca-
miento se activa, proporciona menos
sobremodulación y una elevada respuesta
dinámica al cambiar el valor de referencia. El
Parámetro 7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
estará activo cuando el parámetro 1-00 Modo
Configuración esté ajustado como [3] Proceso.
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