Lazo Guía; Métodos De Localización De La Estación De Carga - Husqvarna AUTOMOWER 320 Manual Tecnico

1. FUNCIONAMIENTO
1.9 Lazo guía
El cable guía, junto con la parte del lazo delimitador que
incluye el retorno a la estación de carga, se denomina lazo
guía. La intensidad del lazo guía siempre va desde el cable
guía hacia la izquierda en la conexión entre el cable guía
y el lazo delimitador.
La potencia de la señal de guía varía como la señal A en
función de la distancia hasta el lazo guía. En el interior
del lazo guía, la señal es positiva y la potencia disminuye
a medida que el cortacésped se aleja del cable. Fuera del
lazo guía, la señal es negativa y la potencia de la señal
disminuye más rápidamente. El área interior del lazo guía
se indica con la zona guía. El robot cortacésped siempre
sigue el lado izquierdo del cable guía en dirección a la
estación de carga, por ejemplo, el cortacésped sigue los
valores negativos de la señal de guía.
La potencia de la señal del lazo guía depende de la
longitud del lazo. La longitud del lazo guía no debe superar
los 400 metros aprox.
Cuanto más largo es el lazo guía, menor será la potencia
135º
de la señal, por lo que, más difícil le será al cortacésped
encontrar el cable guía. 135º
La potencia de la señal también varía a lo largo del
lazo guía en función de la proximidad a otras partes del
lazo guía, las islas, los promontorios, los pasillos y las
esquinas.
90º
Para reducir el riesgo de que el cortacésped pierda
el contacto con el cable en las esquinas, recomendamos no
tender el cable en ángulos de 90º. Es mejor tender el cable
en dos ángulos de 135º.
1.10 Métodos de localización de la
estación de carga
Cuando el nivel de carga en la batería ha caído hasta
1000 mAh o el voltaje de la batería ha caído hasta los
17,5 V, el robot cortacésped cierra el motor de corte
y empieza a buscar la estación de carga.
El Automower se puede programar para que busque la
®
estación de carga de una o más de tres formas diferentes.
Irregular, Seguir delimitador hasta casa y Seguir guía
hasta casa. Mediante las opciones de ajuste en el menú
Instalación - Encontrar estación de carga, es posible
combinar los tres métodos de búsqueda para optimizar
la localización de la estación de carga. El método o los
métodos de búsqueda necesarios dependen de la forma
del jardín.
Irregular es el método de búsqueda básico para encontrar
la estación de carga y funciona bien en áreas abiertas.
No hay riesgo de formar bandas de rodadura. No obstante,
los métodos de búsqueda Seguir delimitador hasta casa
y Seguir guía hasta casa pueden ofrecer tiempos de
búsqueda considerablemente menores en instalaciones
más complejas con áreas divididas por pasajes o aberturas.
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