Guia Del Desarrollador - Hobbywing Platinum V3 Manual Del Usuario

GUIA DEL DESARROLLADOR

(Nota: Esta guía es solo para desarrolladores, los usuarios normales no necesitan leerla.)
[Salida de datos de funcionamiento en tiempo real del ESC]
Los ESC de la serie Platinum V3 tienen un puerto independiente para conectar la LCD program box y extraer los datos de estado en funcionamiento del
ESC vía el SCI (Interface de Comunicación en Serie). Cuando se combina con el módulo de transmisión de datos, hacen posible monitorizar y grabar los
datos en tiempo real.
Aquí se abre esta funcionalidad al público por lo que los usuarios pueden desarrollar este ESC para expandir su campo de aplicación.
Cuando el motor gira, el puerto de configuración de parámetros trabaja como un SCI (Interface de Comunicación en Serie) en modo unidireccional a
una velocidad de 19200 bps (bits por segundo). El puerto transporta 1 paquete de datos (/frame) cada 20 msg.
El formato de cada paquete de datos es como se muestra mas abajo:
1
2
1er Byte
Cabecera de Nº paquete
paquete Octeto Alto
0x9B 0xXX
Cabecera de paquete: cada paquete de datos (/frame) siempre comienza con el código "0x9B".
•
Nº de paquete: número de cada paquete de datos.
•
Valor gas Rx: valor de la señal de gas que llega del receptor. Ahora, el Octeto Alto del valor de gas del Rx se pone temporalmente a 0, y el ámbito
•
válido del octeto bajo del valor de gas del Rx es de 0 a 255, es decir, el rango de gas completo (de 0% a 100%) es dividido en 255 partes iguales.
Por ejemplo, cuando el valor del octeto bajo es 85, significa que la señal de gas procedente del receptor es el 33% del máximo, cuando es 128, la
señal de gas recibida es el 50% del máximo.
Salida PWM real: valor de la señal de gas que sale realmente por el ESC. El octeto alto se pone temporalmente a 0 y el rango válido del octeto bajo
•
es de 0 a 255, es decir, el rango de salida completo (de 0% a 100%) se divide en 255 partes iguales.
Ciclo real de RPM: ciclo de la señal de RPM eléctrica real del motor ( s).
•
Por ejemplo: Las vueltas reales de un motor de 8 polos son 600rpm., entonces sus vueltas eléctricas son 600x8÷2= 2400rpm, lo que significa que el
ESC conmuta 2400 veces en 60 sg para controlar al motor, y el ciclo (periodo) de conmutación=60÷2400=0.025sg=25000 sg, por ello, el dígito
decimal representado por el Ciclo de RPM real es 25000.
[Puerto de salida para señales de RPM]
La serie Platinum V3 de controladores de velocidad tienen puerto independiente de salida para la señal de RPM.
•
Especificación para señales de interface: Es la señal periódica con relación de trabajo de del 17% y 0V para el nivel bajo y 3,3V para el alto.
•
Representa las vueltas eléctricas del motor brushless (vueltas eléctricas significa las vueltas de un motor brushless de 2 polos). Y esta es la fórmula
•
usada para convertir las vueltas reales de un motor brushless multipolo en las vueltas eléctricas de un motor brushless de 2 polos:
Vueltas eléctricas=Vueltas reales del motor brushless multipolo x nº de polos ÷ 2
Ejemplo: Las vueltas reales de un motor de 12 polos son 5000rpm, luego sus correspondientes vueltas eléctricas son: 5000x12÷2=30000rpm.
3 4
Nº paquete Nº paquete
Octeto Medio Octeto Bajo
0xXX 0xXX
5 6
Valor gas RX Valor gas RX
Octeto Alto Octeto Bajo
0xXX 0xXX
7 8
Salida real Salida real
PWM PWM
Octeto Alto Octeto Bajo
0xXX 0xXX
10
9
Último Byte
Ciclo de RPM Ciclo de RPM
real real
Octeto Alto Octeto Bajo
0xXX 0xXX