AUMA SA 07.2 Instrucciones De Servicio página 26

Actuadores multivueltas
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Conexión eléctrica
Cables de conexión
Tendido de cables con
compatibilidad electro-
magnética
Cable de bus de campo
26
SA 07.2
SA 16.2 / SAR 07.2
Recomendamos colocar los cables y terminales de conexión según su intensi-
dad nominal (I
), (véase la placa de características del motor o la hoja de datos
N
eléctricos).
Para garantizar el aislamiento del dispositivo, utilice cables adecuados (resis-
tentes a la tensión). Dimensione los cables para la tensión nominal máxima
posible.
Utilice un cable de conexión con una temperatura nominal mínima adecuada.
Si los cables de conexión se van a ver sometidos a radiación UV (p. ej., al aire
libre), se deben utilizar cables resistentes a la radiación UV.
Para la conexión de transmisores de posición se deben utilizar cables apanta-
llados.
Los cables de señal y de bus de campo son sensibles a las interferencias. Los cables
de fuerza son fuente de interferencias.
Los cables sensibles a las interferencias y los cables fuente de interferencias
se deben tender con la máxima distancia posible entre ellos.
La resistencia a las interferencias de los cables de señal y de bus de campo
aumenta cuando los cables se tienden muy próximos al potencial a masa.
Evite los cables largos en la medida de lo posible o asegúrese de tenderlos en
zonas de pocas interferencias.
Evite tramos en paralelo con distancias entre cables reducidas de cables sen-
sibles a las interferencias y cables fuente de interferencias.
Tabla 13:
Recomendaciones para los cables
Para el cableado del Modbus, se deben utilizar sólo cables que cumplan las recomendaciones de las
Directivas EIA 485.
Impedancia
Capacidad del cable
Diámetro del cable
Sección de conductor
Resistencia en lazo
Apantallamiento
Antes de tender los cables recuerde:
Se pueden conectar un máximo de 32 dispositivos en un segmento.
Si se van a conectar más dispositivos:
-
Conecte varios segmentos con repetidores.
El cable de bus de campo se debe tender con una distancia mínima de 20 cm
a otros cables.
A ser posible, los cables de bus de campo se deben tender en una canaleta
aparte que sea conductora y tenga toma de tierra.
Se debe evitar que haya diferencias de potencial entre los distintos dispositivos
del bus de campo (realizar una conexión equipotencial).
Tabla 14: Velocidad de transmisión/Longitud de cable con topología lineal
Tasa de baudios (kbit/s)
Longitud de cable (longitud de segmen-
to) máx. sin repetidor
9,6
115,2
1 200 m
Tabla 15: Velocidad de transmisión/Longitud de cable con topología de anillo
Tasa de baudios (kbit/s)
Longitud de cable máxima entre actua-
dores (sin repetidor)
9,6
115,2
1 200 m
SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica
AC 01.2 No intrusivo Modbus RTU
135 a 165 Ohm, a frecuencia de medición de 3 a 20 MHz
< 30 pF por metro
> 0,64 mm
> 0,34 mm², corresponde a AWG 22
< 110 Ohm por km
Trenza de cobre o trenza de cobre más cinta metálica
Longitud de cable posible con repetidor
(longitud total de cable de la red)
aprox. 10 km
Longitud de cable máxima posible el
anillo redundante
aprox. 290 km

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