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1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El rumbo del barco puede ser determinado decodificando los datos de fase
de la frecuencia portadora GPS. En principio, un par de antenas A1 (Ref) y A2
(proa), conectada cada una con un receptor/procesador GPS, son instaladas a
lo largo de la línea proa-popa del barco. Este sistema calcula las distancias y
azimuts desde A1 y A2 al satélite. La diferencia de distancia entre A1 y A2 es
Dl+nl, donde l es 19 cm; «n» se encuentra automáticamente durante la fase de
inicialización, recibiendo tres satélites. Una fracción de la longitud de onda por-
tadora, Dl, es procesada mediante la avanzada tecnología cinemática de Furuno,
se determina así el vector (módulo y argumento) A1-A2: esto es, el rumbo verda-
dero.
En la práctica se añade una tercera antena para reducir la influencia del cabe-
ceo, del balanceo y de la guiñada del barco y se usan cinco satélites para proce-
sar los datos 3D.
Si la señal GPS se interrumpe debido a algún obstáculo en su camino, los gi-
róscopos de estado sólido de relación angular tri-axial, alojados en el procesa-
dor, sustituyen a aquella señal, manteniendo el rumbo actual.
Principio de funcionamiento del compás satelitario
1-1
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